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# Instalación del sensor de nivel de combustible

Instale sensores ultrasónicos y capacitivos de nivel de combustible. Cubre las conexiones de bus CAN, los tipos de interfaz de salida y los diseños especializados de la sonda del sensor.

{% hint style="danger" %}
Recomendamos encarecidamente contratar los servicios de profesionales para la instalación de su equipo.
{% endhint %}

Para poner el sensor en funcionamiento se necesita:

* 2 técnicos
* Herramientas de instalación
  * Sierra copa bimetálica
  * Taladro angular
  * Brocas para metal (busque brocas HSS-TiN)
  * Destornillador de punta plana y de cruz
  * Alicates
  * Sierra para metales o cortatubos
  * Remachadora (para fijar el sensor al tanque de paredes gruesas)
* Kit de calibración
  * Tubo de calibración
  * Estación de servicio portátil: necesaria durante la calibración del tanque para medir con precisión el nivel de combustible
  * Tanques para almacenamiento temporal de combustible (a menudo tanques inflables o plegables de combustible)
* Consumibles: pernos en U, tubos corrugados, etc.
* Computadora portátil: para calibrar el sensor y el tanque de combustible
* Kit de conectores USB (para conectar el sensor y la computadora portátil). Por lo general, los fabricantes de sensores fabrican sus propios adaptadores USB (por ejemplo, UNU-USB de Omnicomm) para adaptarse a los sensores.

![Conexión del sensor de combustible](https://3386484127-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-d380dcd41152d2bef78a3c82432d4c348f284119%2Fomnicomm-sensor-installation.png?alt=media)

Con bastante frecuencia, los equipos técnicos operan una estación móvil de calibración todo en uno, que tiene de todo, desde tanques para drenar el combustible hasta una estación de recarga en un solo vehículo.

![Estación móvil de calibración todo en uno](https://3386484127-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-010aca5a579ae18486cd0e6bfc1b63afe58077e2%2Fcalibration-station2.png?alt=media)

Y, por último, pero no menos importante, la instalación de sensores de combustible requiere conocimientos, habilidad y experiencia para manejar todo tipo de tanques y situaciones.

Ahora veamos más de cerca los procesos de instalación para cada tipo de sensor de combustible.

## Instalación de sensores de combustible ultrasónicos

La superficie externa del tanque debe pulirse en la zona inferior, donde irá el sensor. Luego, el sensor debe pegarse al tanque y fijarse con una banda metálica que lo rodee. Después, el sensor se conecta a la fuente de alimentación y se calibra.

Ahora veamos cada paso uno por uno:

1. Antes de empezar con la instalación del sensor de combustible ultrasónico, lo primero que debe hacer es encontrar el centro de la parte inferior del tanque.
2. La parte inferior del tanque debe lijarse hasta llegar al metal en el punto donde se fijará el sensor.
3. Aplique pegamento en el sensor: ¡asegúrese de que el pegamento venga incluido en el paquete de suministro!
4. Presione con fuerza el sensor pegado contra el tanque y fíjelo con una banda metálica que rodee el tanque.
5. Conecte el sensor al tablero y a la computadora portátil usando un adaptador especial. Descargue el software para la calibración del sensor.
6. Calibre el tanque.
7. Desconecte el sensor de la computadora portátil y conéctelo al dispositivo.

{% hint style="info" %}
En los tanques rectangulares, el centro de la parte inferior puede encontrarse trazando diagonales, y donde se crucen en el medio estará el centro.
{% endhint %}

*La instalación suele tardar aproximadamente 4 horas.*

## Instalación de sensores de combustible capacitivos

La instalación de un sensor de combustible capacitivo comienza con el retiro del tanque y de cualquier combustible residual que tenga dentro. Para el siguiente paso, haga un orificio para que encaje el sensor y fíjelo al tanque con tornillos. Conecte el sensor a la fuente de alimentación, calibre el sensor y el tanque.

Ahora revisemos cada paso con más detalle.

1. Antes de la instalación, drene el combustible del tanque y elimine cualquier vapor de combustible. ¡Este paso es muy importante! No se lo salte; de lo contrario, las chispas del taladrado de la abertura provocarán una explosión, especialmente en vehículos con gasolina. Llene el tanque con agua y sométalo a vapor.
2. Defina el centro geométrico del tanque.
3. Taladre una abertura en el centro geométrico. Advertencia: tome precauciones para evitar que las virutas de metal entren en el tanque.
4. Mida la profundidad del tanque. Los tubos no deben tocar el fondo del tanque para que el combustible entre fácilmente en el sensor. Una sierra para metales o un cortatubos le ayudarán a ajustar la longitud del sensor.
5. Conecte el sensor al tablero y a la computadora portátil usando un adaptador especial. Descargue el software para la calibración del sensor.
6. Calibre el sensor. El sensor de combustible necesita adaptarse a su nueva longitud. Coloque el sensor boca abajo (con los tubos de medición hacia arriba) y llénelo con combustible. Mantenga el combustible durante 1-2 minutos y drénelo.
7. Instale el sensor de modo que los tubos de medición queden dentro del tanque, mientras que la electrónica + PCB y los cables queden fuera del tanque.
8. Fije el sensor con tornillos autorroscantes
9. Calibre el tanque
10. Desconecte el sensor de la computadora portátil y conéctelo al dispositivo.

*La instalación tomará aproximadamente 4 horas.* Para más información, vea [video de capacitación de instalación de OMNICOMM](https://www.youtube.com/watch?v=XJof-eRuRd8) (10 min).

{% hint style="info" %}
Tenga en cuenta los siguientes puntos importantes. Cuando la parte funcional del sensor es menor de 500 mm, es crucial establecer el rango en 1024, ya que no hacerlo podría provocar un margen de error notable en los datos. Tener esto en cuenta garantizará mediciones precisas y confiables.
{% endhint %}

## Conexión al bus CAN

El bus CAN es un par trenzado (dos cables trenzados entre sí). Para encontrar el bus CAN en su vehículo, consulte los diagramas de cableado; de lo contrario, será difícil localizarlo dentro del vehículo.

Una vez localizado, puede conectarse a él mediante un lector sin contacto CAN Crocodile (recomendado) o conectarse directamente.

1. Averigüe la marca, el modelo y el año de fabricación del vehículo antes de conectarse a su bus CAN.
2. Consulte los manuales del vehículo para asegurarse de que el bus CAN monitorea datos del nivel de combustible. De lo contrario, los demás pasos no tendrán sentido.
3. Vaya al sitio web del fabricante del dispositivo para seleccionar una marca de módulo CAN que sea compatible.
4. Elija el tipo/modelo del módulo CAN según su vehículo o tipo de equipo pesado.

```
Por ejemplo, Teltonika requiere módulos CAN distintos para automóviles (LV-CAN 200) y para camiones (ALLCAN 300).
```

5. Pídale al proveedor del módulo CAN que le suministre un diagrama de conexión para la marca, modelo y año de fabricación de su vehículo. Por lo general, no lleva más de 30 min encontrar el diagrama correcto.
6. Conecte el módulo CAN según se muestra en el diagrama.
7. Use un cable mini-USB a USB para conectar el módulo CAN al tablero y a la computadora portátil con el software de configuración previamente descargado.
8. Ingrese el número indicado en el diagrama para configurar el módulo CAN.
9. Desconecte el módulo CAN de la computadora portátil y conéctelo al dispositivo GPS.
10. Realice una calibración ligera del tanque.

La instalación tomará aproximadamente 30 minutos (considerando que el diagrama esté disponible).

![Diagrama de cableado de ejemplo](https://3386484127-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-db640d586051688bbb4c8f03273da77517c7b016%2Fcanlog-wiring-diagram-762x1024-446x600.png?alt=media)

## Salidas del sensor de combustible

A partir de 2018, las salidas más comunes para conectar a dispositivos GPS eran:

* Para dispositivos instalados de fábrica:
  * salida analógica
  * interfaz CAN
* Para dispositivos instalados adicionalmente:
  * salida analógica
  * salida de frecuencia
  * salida digital:
    * RS-232
    * RS-485
    * interfaz CAN-2
    * interfaz de radio Bluetooth
    * Otra interfaz de radio

### Señal analógica

**Equipo:** Sensor de combustible con salida analógica, dispositivo GPS con entrada analógica

**Especificaciones:** en este caso, los datos del nivel de combustible se transmiten al dispositivo GPS como voltaje (diferencia de potencial entre la salida del sensor y la tierra, CC). Cuanto mayor sea el nivel de combustible, mayor será la diferencia de potencial.

```
Por ejemplo, 1V representa un tanque vacío, 10V representa un tanque lleno. Se requiere una calibración del tanque para convertir los voltios en litros o galones.
```

![Sensor de combustible con salida analógica, dispositivo GPS con entrada analógica](https://3386484127-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-313ea07620dd89a4fff354de3e0b1101cddf0dd0%2Ftank-calibration-table.png?alt=media)

Los dispositivos GPS transmitirán los valores al sistema de rastreo GPS en voltios (por ejemplo, 6.35 V).

**Ventajas:** puede usar un dispositivo GPS barato y sencillo con solo salidas básicas.

**Desventajas:** la precisión de las lecturas se ve afectada por fluctuaciones de voltaje, el estado y la antigüedad del cableado, así como por otros factores que contribuyen al error.

**Aplicación:** puede recomendar sensores de nivel de combustible analógicos si los dispositivos GPS de sus clientes no tienen entradas digitales (solo entradas analógicas) o si el cliente busca la solución más económica.

### Señal de frecuencia

**Equipo:** sensor de nivel de combustible con salida de frecuencia, dispositivo GPS con entrada de frecuencia (por ejemplo, [BCE Blue](https://www.navixy.com/devices/bce/bce-fm-500-blue/)).

**Especificaciones:** en este caso, los datos del nivel de combustible se transmiten al dispositivo GPS como una frecuencia de impulsos (por ejemplo, en el rango de 30 Hz a 2000 Hz). Cuanto mayor sea el nivel de combustible, mayor será la frecuencia.

{% hint style="info" %}
Por ejemplo, 30 Hz representa un tanque vacío, 2000 Hz representa un tanque lleno. Se requiere una calibración del tanque para convertir la frecuencia en litros o galones.
{% endhint %}

Las técnicas de modulación de datos funcionan igual que la conocida radio FM. En este caso, un sensor analógico actúa como una radio AM, donde la señal se modula en amplitud ([Más información sobre la modulación de amplitud aquí](https://en.wikipedia.org/wiki/Amplitude_modulation)). La modulación de frecuencia para sensores de nivel de combustible surgió después de la modulación analógica, pero antes de las señales digitales. Es más resistente al ruido que la señal analógica, pero no es tan libre de ruido como las señales digitales, y básicamente ya no se usa.

**Ventajas:** Menos error que en las señales analógicas. Las señales de frecuencia se usan con bastante frecuencia como señales auxiliares para sensores analógicos. En este caso se llaman sensores frecuencia-analógicos.

**Desventajas:** los dispositivos GPS económicos rara vez tienen opciones de señal de frecuencia

**Ventajas:** los sensores de nivel de combustible con señales de frecuencia están mucho menos extendidos que las soluciones analógicas o digitales. Sin embargo, puede recomendar estos sensores a sus clientes si las otras opciones no están disponibles.

### Señales digitales

**Equipo:** Sensor de nivel de combustible con salida digital [RS-232](https://en.wikipedia.org/wiki/RS-232) o [RS-485,](https://en.wikipedia.org/wiki/RS-485) rastreador GPS con entradas digitales RS-232 o RS-485.

**Especificaciones:** los datos del nivel de combustible se transmiten como señales digitales (números convencionales sin unidades de medida) por los cables de cobre. Una plataforma de rastreo GPS recibirá estas lecturas como enteros positivos, por lo general caracteres de 2 bytes de 0 a 65535. Se requiere una calibración del tanque para convertir los números en litros o galones.

**Ventajas:** inmunidad total al ruido durante la transmisión de la señal (en comparación con las señales analógicas). También proporciona lecturas más precisas que los sensores de nivel de combustible analógicos. Capacidad de conectar más de un sensor en un dispositivo (a través de la interfaz RS-485; RS-232 solo permite conectar un sensor). Consulte el sitio web del fabricante del dispositivo GPS para ver la cantidad de sensores de combustible que se conectarán mediante RS-485.

**Desventajas:** Los dispositivos GPS con señales digitales suelen ser más costosos que dispositivos similares sin entradas digitales.

**Aplicación:** Si un cliente desea monitorear el nivel de combustible de sus vehículos, entonces una interfaz digital debería ser la solución ideal. Asegúrese de considerar si el dispositivo GPS tiene entrada RS-232 o RS-485.

### Bus CAN

**Equipo:** Módulo CAN para lectura de datos CAN, dispositivo GPS compatible con módulo CAN o dispositivo GPS OBD2 compatible con lectura de datos OBD.

**Especificaciones:** el dispositivo GPS usará los datos del nivel de combustible del sensor de combustible instalado de fábrica. Estas lecturas se transmitirán como un % del volumen total del tanque. Se requiere una calibración ligera del tanque para convertir el % en galones o litros.

**Ventajas:** instalación rápida no invasiva o instalación por cuenta propia en el caso de un dispositivo OBD2. No se gasta dinero adicional en la configuración del sensor.

**Desventajas:** menos preciso que un sensor capacitivo. Algunos vehículos (por lo general los más antiguos) no transmiten datos del nivel de combustible a través de un bus CAN.

**Aplicación:** no dude en recomendar esta opción si es imposible instalar un sensor de nivel de combustible capacitivo en el vehículo. No olvide verificar si el bus CAN del vehículo sí transmite estos datos.

### Bluetooth

**Equipo:** Sensor de nivel de combustible Bluetooth, dispositivo GPS con conectividad Bluetooth, compatible con el sensor de combustible. Por ejemplo [ESCORT TD-BLE](https://www.fmeter.ru/en/produktsiya/besprovodnoy-datchik-urovnya-topliva/eskort-td-ble/)

**Especificaciones:** los datos del nivel de combustible se transmiten como señales digitales a través del canal inalámbrico Bluetooth. Se requiere una calibración del tanque para convertir los caracteres en galones o litros.

**Ventajas:** los sensores inalámbricos requieren una instalación más fácil y económica. Los modelos más recientes no tienen cables en absoluto, ni siquiera para la alimentación. Ya vienen equipados con una batería para toda la vida útil del dispositivo gracias a Bluetooth Low Energy (BLE). [Algunos dicen](https://www.navixy.com/blog/interview-with-escort-ceo/) que los sensores inalámbricos de nivel de combustible son el futuro.

**Desventajas:** cada fabricante de sensores inalámbricos de nivel de combustible tiene su propio protocolo de transmisión de datos (todavía no se ha adoptado un protocolo unificado o simplemente líder del mercado). Por lo tanto, cada fabricante de dispositivos GPS debería considerar la compatibilidad con sensores de combustible de cualquier marca. Además, como toda tecnología emergente, las opciones inalámbricas cuestan más que sus alternativas con cable.

**Aplicación:** si el dispositivo GPS del cliente tiene conexión Bluetooth, entonces un sensor inalámbrico de nivel de combustible puede ser la elección correcta.

## Diseño del sensor de combustible: soluciones poco ortodoxas

Muchos fabricantes de sensores de combustible equipan sus dispositivos con funciones adicionales. Algunas pueden ser bastante avanzadas y útiles.

**Monitoreo remoto de la alimentación**

Si un sensor de nivel de combustible queda repentinamente fuera de línea, lo primero que debe hacer es verificar si está conectado a alguna fuente de alimentación. Algunos sensores, por ejemplo los fabricados por Siensor, permiten el monitoreo remoto de la alimentación. Estos sensores de nivel de combustible tienen un cable adicional conectado a una entrada analógica o discreta del dispositivo. Agregue un nuevo sensor discreto o de medición en la plataforma y manténgase al tanto.

**Monitoreo de la temperatura del combustible**

¿Sus clientes realmente necesitan monitoreo de la temperatura del combustible a diario? Difícil de decir. Sin embargo, es bueno saber que está ahí de forma predeterminada. Por eso algunos fabricantes de sensores (TechnoKom, por ejemplo) ofrecen esta opción.

**Salidas universales**

Los sensores modernos de nivel de combustible pueden funcionar con salidas analógicas y digitales. Es una gran solución para los clientes que ya tienen dispositivos GPS a bordo. A veces los clientes no saben qué entradas ya están ocupadas, así que es bueno tener una alternativa. Algunos fabricantes, por ejemplo Escort, ofrecen sensores universales de nivel de combustible.

**Indicador de nivel de combustible**

El indicador de nivel de combustible se instala directamente en la cabina del conductor para mostrar la lectura exacta del sensor de combustible. Funciona en ambos sentidos: los gerentes siempre verán el nivel de combustible y los conductores siempre sabrán que el combustible se está monitoreando constantemente (cualquier ladrón de combustible será sorprendido in fraganti). A continuación puede encontrar un indicador de combustible de Omnicomm.

![Indicador de nivel de combustible](https://3386484127-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-c5ef19481d4c8862e109aabd92ec54a269ce298a%2Ffuel-level-indicator.png?alt=media)

**Diseño de tubo curvado**

Si el tanque de combustible tiene una forma compleja, los tubos del sensor pueden doblarse con ayuda de una dobladora (solo una curvatura, que no exceda 70 grados). La opción la ofrecen algunos fabricantes.

**Bus tipo CAN / Interfaz S6**

Technoton, un fabricante bielorruso de fama mundial, promueve la idea de una única interfaz para sensores instalados de fábrica y sensores adicionales (incluidos los sensores de combustible). Technoton ofrece CAN 2.0 para este propósito. Sus sensores de combustible y otros sensores se conectan al bus CAN del vehículo, igual que los dispositivos instalados de fábrica, para transmitir los datos del nivel de combustible.

Este enfoque ofrece algunas ventajas. Principalmente elimina cualquier limitación en la cantidad de dispositivos que se pueden conectar a un dispositivo. Sin embargo, los sensores de combustible que operan con interfaz CAN costarán más en comparación con soluciones similares con otras salidas. Por eso esta tecnología no se ha extendido.

**Versión a prueba de explosión**

Algunas normas y regulaciones de seguridad exigen que los sensores de combustible sean a prueba de explosión (por ejemplo, si el sensor se instala dentro de camiones cisterna de combustible). Estos sensores tienen un diseño específico para ofrecer mayor seguridad contra explosiones e incendios, confirmada con un certificado de prueba.

### El dispositivo GPS se encuentra con el sensor de combustible

En 2016, algunos fabricantes de sensores de combustible comenzaron a integrar el módulo GPS en el propio sensor, como en [DUT-E GSM by Technoton](https://www.jv-technoton.com/products/dut-e-gsm/). Si sus clientes solo necesitan rastreo de ubicación y monitoreo del nivel de combustible, esta es una ventaja real: instalan un dispositivo en lugar de dos.

El compromiso es la capacidad de expansión. Una unidad combinada tiene menos entradas e interfaces que un dispositivo GPS independiente, por lo que admite menos sensores adicionales — no los excluye, pero limita cuántos puede conectar. Como cualquier producto todo en uno, también es un compromiso: la parte GPS suele ser más débil que la de un dispositivo GPS dedicado.


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