# Instalación del sensor de nivel de combustible

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Recomendamos encarecidamente contratar los servicios de profesionales para la instalación de su equipo.
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Para poner en funcionamiento el sensor, se requiere:

* 2 técnicos
* Herramientas de instalación
  * Sierra de corona bimetálica
  * Taladro de esquina
  * Brocas para metal (busque brocas HSS-TiN)
  * Destornillador de punta plana y de estrella
  * Alicates
  * Sierra para metales o cortatubos
  * Remachadora (para fijar el sensor al tanque de pared gruesa)
* Juego de calibración
  * Tubo de calibración
  * Estación de servicio portátil: necesaria durante la calibración del tanque para la medición precisa del nivel de combustible
  * Tanques para almacenamiento temporal de combustible (a menudo tanques de combustible inflables/plegables)
* Consumibles: pernos en U, tubos corrugados, etc.
* Portátil: para calibrar el sensor y el tanque de combustible
* Kit de conector USB (para conectar el sensor y el portátil). Por lo general, los fabricantes de sensores fabrican sus propios adaptadores USB (p. ej., UNU-USB de Omnicomm) para adaptarse a los sensores.

![Conexión del sensor de combustible](/files/9a7327f6cf7a34315d675298842a45effae0ee11)

Con mucha frecuencia, los equipos técnicos operan una estación móvil de calibración todo en uno, que dispone de todo, desde tanques para drenar el combustible hasta una estación de repostaje en un solo vehículo.

![Estación móvil de calibración todo en uno](/files/1ce599f3b18d19f6121206756e203a6b6500043e)

Y, por último, pero no menos importante, la instalación de sensores de combustible requiere conocimientos, habilidad y experiencia para tratar con todo tipo de tanques y situaciones.

Ahora veamos más de cerca los procesos de instalación de cada tipo de sensor de combustible.

## Instalación de sensores de combustible ultrasónicos

La superficie exterior del tanque debe pulirse en la zona inferior, donde irá el sensor. Luego, el sensor debe pegarse al tanque y fijarse con una banda metálica, rodeando el tanque. Después, el sensor se conecta a la alimentación y se calibra.

Ahora veámoslo paso a paso:

1. Antes de comenzar con la instalación del sensor de combustible ultrasónico, lo primero que debe hacerse es encontrar el centro de la parte inferior del tanque.
2. La parte inferior del tanque debe lijarse hasta el metal en el punto donde se fijará el sensor.
3. Aplique pegamento al sensor: ¡asegúrese de que el pegamento esté incluido en el paquete de suministro!
4. Presione con fuerza el sensor pegado contra el tanque y fíjelo con una banda metálica que rodee el tanque.
5. Conecte el sensor al tablero y al portátil mediante un adaptador especial. Descargue el software para la calibración del sensor.
6. Calibre el tanque.
7. Desconecte el sensor del portátil y conéctelo al rastreador.

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En los tanques rectangulares, el centro de la parte inferior se puede encontrar trazando diagonales; el punto donde se cruzan en el medio será el centro.
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*La instalación suele tardar aproximadamente 4 horas.*

## Instalación de sensores de combustible capacitivos

La instalación de un sensor de combustible capacitivo comienza con la retirada del tanque y de cualquier combustible residual en su interior. En el siguiente paso, corte un orificio para adaptar el sensor y atorníllelo al tanque. Conecte el sensor a la alimentación, calibre el sensor y el tanque.

Ahora revisemos cada paso con más detalle.

1. Antes de la instalación, drene el combustible del tanque y elimine cualquier vapor de combustible. ¡Este paso es muy importante! No lo omita; de lo contrario, las chispas del taladro al abrir el orificio provocarán una explosión, especialmente en vehículos que transportan combustibles derivados del petróleo. Llene el tanque con agua y trate con vapor.
2. Defina el centro geométrico del tanque.
3. Taladre una abertura en el centro geométrico. Advertencia: tome precauciones para evitar que las virutas metálicas entren en el interior del tanque.
4. Mida la profundidad del tanque. Los tubos no deben tocar el fondo del tanque para que el combustible pueda entrar fácilmente en el sensor. Una sierra para metales o un cortatubos le ayudarán a ajustar la longitud del sensor.
5. Conecte el sensor al tablero y al portátil mediante un adaptador especial. Descargue el software para la calibración del sensor.
6. Calibre el sensor. El sensor de combustible debe adaptarse a su nueva longitud. Coloque el sensor boca abajo (con los tubos de medición hacia arriba) y llénelo de combustible. Mantenga el combustible durante 1-2 minutos y luego drénelo.
7. Instale el sensor de manera que los tubos de medición queden dentro del tanque, mientras que la electrónica + PCB y los cables queden fuera del tanque.
8. Fije el sensor con tornillos autorroscantes
9. Calibre el tanque
10. Desconecte el sensor del portátil y conéctelo al rastreador.

*La instalación tardará aproximadamente 4 horas.* Para obtener más información, vea [el video de capacitación sobre instalación de OMNICOMM](https://www.youtube.com/watch?v=XJof-eRuRd8) (10 min).

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Tenga en cuenta los siguientes puntos importantes. Cuando la parte activa del sensor es inferior a 500 mm, es fundamental establecer el rango en 1024, ya que no hacerlo podría dar lugar a un margen de error notable en los datos. Teniendo esto en cuenta, se garantizarán mediciones precisas y fiables.
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## Conexión al bus CAN

El bus CAN es un par trenzado (dos cables trenzados entre sí). Para encontrar el bus CAN en su vehículo, consulte los diagramas de cableado; de lo contrario, será difícil localizarlo dentro del vehículo.

Una vez localizado, puede conectarse a él mediante un lector sin contacto CAN Crocodile (recomendado) o conectarlo directamente.

1. Antes de conectarse al bus CAN, averigüe la marca, el modelo y el año de fabricación del vehículo.
2. Consulte los manuales del vehículo para asegurarse de que el bus CAN monitoriza los datos del nivel de combustible. Si no lo hace, los demás pasos no tendrán sentido.
3. Vaya al sitio web del fabricante del rastreador para seleccionar una marca de módulo CAN adecuada.
4. Elija el tipo/modelo de módulo CAN en función de su vehículo o tipo de equipo pesado.

```
Por ejemplo, Teltonika requiere un módulo CAN diferente para automóviles (LV-CAN 200) y para camiones (ALLCAN 300).
```

5. Pida al proveedor del módulo CAN que le proporcione un diagrama de conexión para la marca, el modelo y el año de fabricación de su vehículo. Por lo general, no lleva más de 30 min encontrar el diagrama correcto.
6. Conecte el módulo CAN tal como se muestra en el diagrama.
7. Utilice un cable mini-USB a USB para conectar el módulo CAN al tablero y al portátil con el software de configuración previamente descargado.
8. Introduzca el número indicado en el diagrama para configurar el módulo CAN.
9. Desconecte el módulo CAN del portátil y conéctelo al rastreador GPS.
10. Realice una calibración ligera del tanque.

La instalación tardará aproximadamente 30 minutos (considerando que el diagrama esté disponible).

![Ejemplo de diagrama de cableado](/files/a3b89d811f9bc8ae69d50b9e22427ca30c3e7ec1)

## Salidas del sensor de combustible

A partir de 2018, las salidas más comunes para conectar a rastreadores GPS eran:

* Para rastreadores instalados de fábrica:
  * salida analógica
  * interfaz CAN
* Para rastreadores instalados adicionalmente:
  * salida analógica
  * salida de frecuencia
  * salida digital:
    * RS-232
    * RS-485
    * interfaz CAN-2
    * interfaz de radio Bluetooth
    * Otra interfaz de radio

### Señal analógica

**Equipo:** Sensor de combustible con salida analógica, rastreador GPS con entrada analógica

**Especificaciones:** en este caso, los datos del nivel de combustible se transmiten al rastreador GPS como voltaje (diferencia de potencial entre la salida del sensor y la masa, CC). Cuanto más alto sea el nivel de combustible, mayor será la diferencia de potencial.

```
Por ejemplo, 1V representa un tanque vacío, 10V representa un tanque lleno. Se requiere una calibración del tanque para convertir los voltios en litros o galones.
```

![Sensor de combustible con salida analógica, rastreador GPS con entrada analógica](/files/7b30b026757ce31605cee69dfa8dec4a5b879ec6)

Los rastreadores GPS transmitirán los valores al sistema de seguimiento GPS en voltios (por ejemplo, 6,35 V).

**Ventajas:** puede utilizar un rastreador GPS económico y sencillo con solo salidas básicas.

**Desventajas:** la precisión de las lecturas se ve afectada por las fluctuaciones de voltaje, el estado y la antigüedad del cableado, así como por otros factores que contribuyen al error.

**Aplicación:** puede recomendar sensores de combustible analógicos si los rastreadores GPS de sus clientes no tienen entradas digitales (solo entradas analógicas) o si el cliente busca la solución más económica.

### Señal de frecuencia

**Equipo:** sensor de combustible con salida de frecuencia, rastreador GPS con entrada de frecuencia (p. ej., [BCE Blue](https://www.navixy.com/devices/bce/bce-fm-500-blue/)).

**Especificaciones:** en este caso, los datos del nivel de combustible se transmiten al rastreador GPS como una frecuencia de impulsos (por ejemplo, en el rango de 30 Hz a 2000 Hz). Cuanto más alto sea el nivel de combustible, mayor será la frecuencia.

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Por ejemplo, 30 Hz representa un tanque vacío, 2000 Hz representa un tanque lleno. Se requiere una calibración del tanque para convertir la frecuencia en litros o galones.
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Las técnicas de modulación de datos funcionan de la misma manera que la conocida radio FM. En este caso, un sensor analógico actúa como una radio AM, donde la señal está modulada en amplitud ([Más información sobre la modulación de amplitud aquí](https://en.wikipedia.org/wiki/Amplitude_modulation)). La modulación de frecuencia para sensores de nivel de combustible apareció después de la modulación analógica, pero antes de las señales digitales. Es más resistente al ruido que la señal analógica, pero no tan libre de ruido como las señales digitales, y básicamente ya no se utiliza.

**Ventajas:** menos error que en las señales analógicas. Las señales de frecuencia se utilizan con bastante frecuencia como auxiliares para sensores analógicos. En este caso, se denominan sensores frecuencia-analógicos.

**Desventajas:** los rastreadores GPS económicos rara vez disponen de opciones de señal de frecuencia

**Ventajas:** los sensores de combustible con señales de frecuencia están mucho menos extendidos que las soluciones analógicas o digitales. Sin embargo, puede recomendar estos sensores a sus clientes si las otras opciones no están disponibles.

### Señales digitales

**Equipo:** Sensor de combustible con salida digital [RS-232](https://en.wikipedia.org/wiki/RS-232) o [RS-485,](https://en.wikipedia.org/wiki/RS-485) rastreador GPS con entradas digitales RS-232 o RS-485.

**Especificaciones:** los datos del nivel de combustible se transmiten como señales digitales (números convencionales sin unidades de medida) a través de los cables de cobre. Una plataforma de rastreo GPS recibirá estas lecturas como enteros positivos, normalmente caracteres de 2 bytes de 0 a 65535. Se requiere una calibración del tanque para convertir los números en litros o galones.

**Ventajas:** máxima inmunidad al ruido durante la transmisión de la señal (en comparación con las señales analógicas). También proporciona lecturas más precisas que los sensores de combustible analógicos. Capacidad para conectar más de un sensor en un solo rastreador (a través de la interfaz RS-485; RS-232 permite conectar solo un sensor). Consulte el sitio web del fabricante del rastreador GPS para ver el número de sensores de combustible que pueden conectarse mediante RS-485.

**Desventajas:** Los rastreadores GPS con señales digitales suelen ser más caros que rastreadores similares sin entradas digitales.

**Aplicación:** Si un cliente desea monitorizar el nivel de combustible de sus vehículos, entonces una interfaz digital debe ser la solución de referencia. Asegúrese de considerar si el rastreador GPS tiene entrada RS-232 o RS-485.

### Bus CAN

**Equipo:** Módulo CAN para la lectura de datos CAN, rastreador GPS compatible con módulos CAN o rastreador GPS OBD2 compatible con la lectura de datos OBD.

**Especificaciones:** el rastreador GPS utilizará los datos del nivel de combustible del sensor de combustible instalado de fábrica. Estas lecturas se transmitirán como un % del volumen total del tanque. Se requiere una calibración ligera del tanque para convertir el % en galones o litros.

**Ventajas:** instalación rápida no invasiva o instalación DIY en el caso de un rastreador OBD2. No se gasta dinero adicional en la configuración del sensor.

**Desventajas:** menos preciso que un sensor capacitivo. Algunos vehículos (normalmente los más antiguos) no transmiten datos del nivel de combustible a través de un bus CAN.

**Aplicación:** no dude en recomendar esta opción si es imposible instalar un sensor de combustible capacitivo en el vehículo. No olvide comprobar si el bus CAN del vehículo transmite realmente estos datos.

### Bluetooth

**Equipo:** sensor de combustible Bluetooth, rastreador GPS con conectividad Bluetooth, compatible con el sensor de combustible. Por ejemplo, [ESCORT TD-BLE](https://www.fmeter.ru/en/produktsiya/besprovodnoy-datchik-urovnya-topliva/eskort-td-ble/)

**Especificaciones:** los datos del nivel de combustible se transmiten como señales digitales a través del canal inalámbrico Bluetooth. Se requiere una calibración del tanque para convertir los caracteres en galones o litros.

**Ventajas:** los sensores inalámbricos requieren una instalación sencilla y más económica. Los modelos más recientes no tienen ningún cable, ni siquiera para la alimentación. Ya vienen equipados con una batería para toda la vida útil del dispositivo gracias a Bluetooth Low Energy (BLE). [Algunos dicen](https://www.navixy.com/blog/interview-with-escort-ceo/) que los sensores de combustible inalámbricos son el futuro.

**Desventajas:** cada fabricante de sensores de combustible inalámbricos tiene su propio protocolo de transmisión de datos (todavía no se ha adoptado un protocolo unificado o simplemente un protocolo líder del mercado). Por lo tanto, cada fabricante de rastreadores GPS debe considerar la compatibilidad con sensores de combustible de cualquier marca. Además, como cualquier tecnología emergente, las opciones inalámbricas cuestan más que sus equivalentes con cable.

**Aplicación:** si el rastreador GPS del cliente dispone de conexión Bluetooth, entonces un sensor de combustible inalámbrico puede ser la opción adecuada.

## Diseño del sensor de combustible: soluciones poco convencionales

Muchos fabricantes de sensores de combustible dotan a sus dispositivos de funciones adicionales. Algunas de ellas pueden ser bastante vanguardistas y útiles.

**Monitorización remota de la alimentación**

Si un sensor de combustible deja de funcionar de repente, lo primero que debe hacer es comprobar si está conectado a alguna fuente de alimentación. Algunos sensores, por ejemplo los fabricados por Siensor, permiten la monitorización remota de la alimentación. Estos sensores de combustible tienen un cable adicional conectado a una entrada analógica o discreta del rastreador. Añada un nuevo sensor discreto o de medición en la plataforma y manténgase al tanto.

**Monitorización de la temperatura del combustible**

¿De verdad necesitan sus clientes monitorización diaria de la temperatura del combustible? Es difícil decirlo. Sin embargo, es bueno saber que está disponible de forma predeterminada. Por eso algunos fabricantes de sensores (TechnoKom, por ejemplo) ofrecen esta opción.

**Salidas universales**

Los sensores de combustible modernos pueden alimentarse con salidas analógicas y digitales. Es una gran solución para los clientes que ya tienen rastreadores GPS a bordo. A veces los clientes no saben qué entradas ya están ocupadas, por lo que es bueno contar con una alternativa. Algunos fabricantes ofrecen sensores de combustible universales, por ejemplo, Escort.

**Indicador de nivel de combustible**

El indicador de nivel de combustible se instala directamente en la cabina del conductor para mostrar la lectura exacta del sensor de combustible. Funciona en ambos sentidos: los gestores siempre verán el nivel de combustible y los conductores siempre sabrán que el combustible se supervisa de forma constante (cualquier ladrón de combustible será sorprendido in fraganti). A continuación puede encontrar un indicador de combustible de Omnicomm.

![Indicador de nivel de combustible](/files/2b041c7e5dfb500df9608043badffc16e856040c)

**Diseño de tubo curvado**

Si el tanque de combustible tiene una forma compleja, los tubos del sensor pueden curvarse con la ayuda de una máquina de doblado (solo una curva, sin superar los 70 grados). La opción la ofrecen algunos fabricantes.

**CANlike bus / Interfaz S6**

Technoton, un fabricante bielorruso de fama mundial, promueve la idea de una única interfaz para sensores instalados de fábrica y adicionales (incluidos los sensores de combustible). Technoton ofrece CAN 2.0 para este propósito. Sus sensores de combustible y otros sensores se conectan al bus CAN del vehículo, igual que los dispositivos instalados de fábrica, para transmitir los datos del nivel de combustible.

Este enfoque aporta varias ventajas. Principalmente, elimina cualquier limitación en el número de dispositivos que pueden conectarse a un solo rastreador. Sin embargo, los sensores de combustible que funcionan con interfaz CAN costarán más en comparación con soluciones similares con otras salidas. Por eso esta tecnología no se ha generalizado.

**Versión a prueba de explosiones**

Algunas normas y reglamentos de seguridad exigen que los sensores de combustible sean a prueba de explosiones (por ejemplo, si el sensor se instala dentro de cisternas de combustible). Estos sensores tienen un diseño específico para proporcionar una mayor seguridad contra explosiones e incendios, confirmada con un certificado de prueba.

### El rastreador GPS se une al sensor de combustible

En 2016, algunos fabricantes de combustible tuvieron la idea de instalar directamente un módulo de rastreo GPS en un sensor de combustible (como en [DUT-E GSM de Technoton](https://www.jv-technoton.com/products/dut-e-gsm/)). Así, si sus clientes solo necesitan localizar y rastrear la posición y monitorizar el nivel de combustible, entonces solo necesitarán instalar un único dispositivo, lo que supone una gran ventaja. Sin embargo, esto limita (aunque no elimina por completo) cualquier otro dispositivo que pueda conectarse a un conjunto de rastreador+sensor de este tipo. Además, cualquier solución combinada es siempre un compromiso, que repercutirá en las funciones de rastreo GPS de uso común.


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