# Sensores telemáticos inalámbricos

Las tecnologías inalámbricas permiten la transmisión de valores desde distintos sensores a unidades de rastreo GPS sin cableado. Hay 2 tipos de tecnologías inalámbricas que utilizan sus propias frecuencias:

* Bluetooth de baja energía – 2.4 Hhz
* Ultra high frequency – 315/433 MHz

## ¿Qué es BLE?

Bluetooth de baja energía (BLE) es una tecnología de comunicación inalámbrica de bajo consumo que puede utilizarse a corta distancia para [permitir que los dispositivos inteligentes se comuniquen](https://www.centare.com/blog/what_is_bluetooth_low_energy/). La tecnología BLE se integró en Bluetooth 4.0 en diciembre de 2009.

En comparación con el Bluetooth clásico, Bluetooth de baja energía ofrece una reducción significativa del consumo de energía y del costo, manteniendo un alcance similar. Esto permitió a los fabricantes de dispositivos añadir una interfaz de comunicación de bajo consumo a las soluciones existentes. También se ha utilizado para crear nuevos dispositivos de bajo consumo, como [balizas](https://www.navixy.com/blog/teltonika-ble-beacons/), que pueden funcionar con una pequeña batería durante meses o incluso años.

## Cómo funciona BLE

Bluetooth de baja energía utiliza muchos protocolos para transmitir datos, interactuar con todas las partes del dispositivo y organizar el trabajo de todas las capas. A continuación, enumeraremos los más importantes y los ubicaremos en la jerarquía general.

**Interfaz de Controlador de Host (HCI)** es un protocolo de intercambio de capa a capa o chip a chip de BLE que proporciona acceso a la configuración del dispositivo Bluetooth.

**Protocolo de Control y Adaptación de Enlace Lógico (L2CAP)** es responsable de la generación de paquetes, la división de tramas, el control de errores y el ensamblaje de paquetes.

**Protocolo del Gestor de Seguridad (SMP) –** realiza el cifrado de paquetes.

**Perfil de Acceso Genérico (GAP)** proporciona el intercambio inicial de datos entre dispositivos para determinar «quién es quién».

![Arquitectura BLE](/files/602e21582643be6c4db3f962d522e52c033e8e65)

Por separado, señalamos los protocolos GATT y ATT:

![](/files/0bc97faa12bde98875af4420d8669360eeb58743)

**GATT** es un acrónimo de Perfil de Atributo Genérico, que define la forma en que se transfieren los datos entre dos dispositivos Bluetooth de baja energía mediante conceptos denominados servicios y características.

Utiliza un protocolo de datos común llamado **protocolo de atributos (ATT)**, que se utiliza para almacenar servicios, características y datos relacionados en una tabla de búsqueda simple usando identificadores de 16 bits para cada registro de la tabla.

Estructura del perfil

![](/files/ce1f8f61e7bfc8fee17c48c9ad6f0c8d4155b160)

* Identificador de atributo – índice de la tabla correspondiente al atributo;
* Tipo de atributo – UUID que describe el tipo;
* Valor del atributo – los propios datos;
* Permisos del atributo – parte de un atributo, permisos que no pueden leerse ni escribirse mediante ATT.

El perfil GATT contiene servicios. Los servicios se utilizan para descomponer los datos en entidades lógicas y contienen fragmentos específicos de datos llamados características. Un servicio puede tener una o más características, y cada servicio se distingue de los demás mediante un identificador numérico único llamado UUID, que puede ser de 16 bits (para servicios BLE adoptados oficialmente) o de 128 bits (para servicios personalizados).

Lo más importante que debe tenerse en cuenta con GATT y las conexiones es que las conexiones son exclusivas. Esto significa que un periférico BLE solo puede estar conectado a un dispositivo central (un teléfono móvil, un rastreador GPS, etc.) a la vez.

En cuanto un periférico se conecta a un dispositivo central, dejará de anunciarse y los demás dispositivos ya no podrán verlo ni conectarse a él hasta que la [conexión existente se rompa](https://learn.adafruit.com/introduction-to-bluetooth-low-energy/gatt).

Imagine que el perfil es una estantería. Cada estante es un Servicio donde el libro es una Característica. Cada característica (libro) tiene atributos (páginas). Algunos atributos son obligatorios, otros no.

### Cliente y servidor

Para entender la diferencia entre servidor GATT y cliente GATT, imagine que usted tiene un rastreador GPS y un sensor de combustible que es un dispositivo BLE. El rastreador GPS admite el rol central; el sensor admite el rol periférico (para establecer una conexión BLE *necesita uno de cada*—dos dispositivos que solo admiten el rol periférico no podrían comunicarse entre sí, ni tampoco dos dispositivos que solo admiten el rol central).

Una vez que el rastreador y el sensor han establecido una conexión, comienzan a transferirse metadatos GATT entre sí. Si el sensor quiere informar datos del sensor al dispositivo GPS, podría tener sentido que el sensor [actúe como servidor.](https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le)

El cliente GATT envía solicitudes a un servidor y recibe respuestas (y actualizaciones iniciadas por el servidor) de este. El cliente GATT no conoce de antemano nada sobre los atributos del servidor, por lo que primero debe averiguar la presencia y la naturaleza de esos atributos realizando un descubrimiento de servicios. Tras completar el descubrimiento de servicios, puede comenzar a leer los atributos encontrados en el servidor.

El servidor GATT recibe solicitudes de un cliente y envía respuestas de vuelta. También envía actualizaciones iniciadas por el servidor cuando se configura para ello, y es el rol responsable de almacenar y poner los datos a disposición del cliente, organizados en atributos.

## Inalámbrico frente a cableado

No es ningún secreto que actualmente todas las tecnologías están migrando hacia la comunicación inalámbrica. A continuación, hemos señalado las principales ventajas de los sensores inalámbricos:

* Libertad de cables. Puede configurarse mediante cualquier conexión física.
* Fácil de configurar. Es fácil de ampliar y configurar.
* Flexibilidad. Las conexiones sin cables son más flexibles y adaptables.
* Rentabilidad. Como las conexiones inalámbricas no requieren cables, estas redes son relativamente más baratas.
* Móvil y portátil. Fácil de trasladar y reinstalar en otro lugar.

Como puede ver, las conexiones inalámbricas tienen una larga lista de ventajas. Todos estos puntos facilitan y hacen más cómoda la instalación y el funcionamiento de los sensores.

Al mismo tiempo, conviene señalar que los sensores cableados tienen una mayor protección contra el ruido. Esto significa que en lugares con un alto nivel de ruido, estos sensores funcionarán de forma más estable.

## Sistema de control de presión de neumáticos (TPMS)

Por separado, conviene considerar el [Sistema de control de presión de neumáticos](https://en.wikipedia.org/wiki/Tire-pressure_monitoring_system) (TPMS). La mayoría de las instalaciones TPMS transmiten sus datos por radio UHF (Ultra High Frequency). Los datos de TPMS suelen transmitirse en uno de dos rangos de frecuencia, lo que depende de la ubicación geográfica del TPMS. Las señales TPMS se transmiten a unos 433 MHz en Europa y a 315 MHz en la mayor parte del resto del mundo.

![Sensor del sistema de control de presión de neumáticos](/files/32eef392808ddc5d563c7b380ea79b4225706c16)

Este sensor TPMS se denomina sistema de “TPMS directo”. Proporciona valores de presión de los neumáticos más precisos, a diferencia del “TPMS indirecto”, que no utiliza sensores físicos de presión, sino que mide la presión del aire mediante sistemas basados en software, que, al evaluar y combinar señales de sensores existentes como la velocidad de las ruedas, acelerómetros, datos de la transmisión, etc., estiman y supervisan la presión de los neumáticos sin sensores físicos de presión en las ruedas.

Cada sensor TPMS debe instalarse dentro del neumático. Este sensor establece la conexión con una antena que está conectada a un receptor. Este sistema proporciona una supervisión estable de la presión de los neumáticos.

![](/files/4cf1a22a12502b474966777f1d65b96be2021be3)

## Tipos de sensores BLE

La plataforma Navixy admite muchos tipos de sensores inalámbricos que se utilizan para facilitar a los usuarios la obtención de datos telemáticos reales y precisos. A continuación puede encontrar la lista de los compatibles:

* Combustible
* Temperatura
* Humedad
* Identificación del conductor
* Sensores magnéticos
* Sensores de presión de neumáticos

Los sensores también pueden enviar un parámetro adicional "BLE: Battery Level", que muestra cuánta carga tiene la batería del sensor BLE. Este parámetro es muy útil para conocer la vida útil restante de la batería.

## Cómo usar sensores BLE en Navixy

[Crear un sensor BLE](/docs/user/es/guide/devices-and-settings/vehicle-sensors/measurement-sensors.md) no es diferente de crear uno normal.

1. Configure un sensor según el manual de usuario
2. Seleccione el sensor necesario de la lista. Por lo general, los sensores BLE tienen "BLE" en la etiqueta, por ejemplo BLE: Temperature #, BLE: Fuel, etc.

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1. Luego especifique otros ajustes según sus necesidades.
2. ¡Eso es todo! Ahora la plataforma mostrará los datos del sensor BLE en cuanto se reciban datos en el servidor.

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