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# Installation d'un capteur de niveau de carburant

Installez des capteurs de niveau de carburant ultrasoniques et capacitifs. Couvre les connexions CAN bus, les types d'interface de sortie et les conceptions spécialisées de sonde de capteur.

{% hint style="danger" %}
Nous recommandons vivement de faire appel à des professionnels pour l'installation de votre équipement.
{% endhint %}

Pour mettre le capteur en service, il faut :

* 2 techniciens
* Outils d'installation
  * Scie-cloche bimétal
  * Perceuse d'angle
  * Forets à métaux (recherchez des forets HSS-TiN)
  * Tournevis plat et cruciforme
  * Pinces
  * Scie à métaux ou coupe-tube
  * Riveteuse (pour fixer le capteur au réservoir à paroi épaisse)
* Kit d'étalonnage
  * Tube d'étalonnage
  * Station-service mobile - requise pendant l'étalonnage du réservoir pour une mesure précise du niveau de carburant
  * Réservoirs de stockage temporaire de carburant (souvent des réservoirs de carburant gonflables/pliables)
* Consommables : boulons en U, tubes annelés, etc.
* Ordinateur portable : pour calibrer le capteur et le réservoir de carburant
* Kit de connecteur USB (pour connecter le capteur et l'ordinateur portable). En général, les fabricants de capteurs conçoivent leurs propres adaptateurs USB (par exemple, UNU-USB d'Omnicomm) adaptés aux capteurs.

![Connexion du capteur de carburant](https://938069364-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-d380dcd41152d2bef78a3c82432d4c348f284119%2Fomnicomm-sensor-installation.png?alt=media)

Très souvent, les équipes techniques utilisent une station d'étalonnage mobile tout-en-un, qui réunit sur un seul véhicule tout le nécessaire, depuis les réservoirs pour vidanger le carburant jusqu'à une station de remplissage.

![Station d'étalonnage mobile tout-en-un](https://938069364-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-010aca5a579ae18486cd0e6bfc1b63afe58077e2%2Fcalibration-station2.png?alt=media)

Enfin, l'installation des capteurs de carburant exige des connaissances, de la maîtrise et de l'expertise pour faire face à toutes sortes de réservoirs et de situations.

Examinons de plus près les procédures d'installation pour chaque type de capteur de carburant.

## Installation des capteurs de carburant ultrasoniques

La surface extérieure du réservoir doit être polie dans la zone inférieure où sera placé le capteur. Ensuite, le capteur doit être collé au réservoir et fixé à l'aide d'une bande métallique enroulée autour du réservoir. Après cela, le capteur est connecté à l'alimentation et étalonné.

Passons maintenant à chaque étape, une par une :

1. Avant de commencer l'installation du capteur de carburant ultrasonique, la première chose à faire sera de trouver le centre du fond du réservoir.
2. Le fond du réservoir doit être poncé jusqu'au métal à l'endroit où le capteur sera fixé.
3. Appliquez de la colle sur le capteur - assurez-vous que la colle est incluse dans le kit de livraison !
4. Appuyez fermement le capteur encollé contre le réservoir et fixez-le avec une bande métallique enroulée autour du réservoir.
5. Connectez le capteur au tableau de bord et à l'ordinateur portable à l'aide d'un adaptateur spécial. Téléchargez le logiciel de calibrage du capteur.
6. Étalonnez le réservoir.
7. Déconnectez le capteur de l'ordinateur portable et connectez-le à l'appareil.

{% hint style="info" %}
Pour les réservoirs rectangulaires, le centre du fond peut être trouvé en traçant les diagonales ; leur point de rencontre au milieu correspondra au centre.
{% endhint %}

*L'installation prend généralement environ 4 heures.*

## Installation des capteurs de carburant capacitifs

L'installation d'un capteur de carburant capacitif commence par le retrait du réservoir et de tout carburant résiduel qu'il contient. À l'étape suivante, découpez un trou adapté au capteur et vissez-le au réservoir. Connectez le capteur à l'alimentation, étalonnez le capteur et le réservoir.

Examinons maintenant chaque étape plus en détail.

1. Avant l'installation, vidangez le carburant du réservoir et éliminez toute vapeur de carburant. Cette étape est très importante ! Ne la négligez pas, sinon les étincelles provenant du perçage de l'ouverture provoqueront une explosion, en particulier dans les véhicules fonctionnant aux produits pétroliers. Remplissez le réservoir d'eau et passez-le à la vapeur.
2. Définissez le centre géométrique du réservoir.
3. Percez une ouverture au centre géométrique. Attention : prenez des précautions pour empêcher les copeaux métalliques de pénétrer dans le réservoir.
4. Mesurez la profondeur du réservoir. Les tubes ne doivent pas toucher le fond du réservoir afin que le carburant puisse entrer facilement dans le capteur. Une scie à métaux ou un coupe-tube vous aidera à ajuster la longueur du capteur.
5. Connectez le capteur au tableau de bord et à l'ordinateur portable à l'aide d'un adaptateur spécial. Téléchargez le logiciel de calibrage du capteur.
6. Étalonnez le capteur. Le capteur de carburant doit s'adapter à sa nouvelle longueur. Placez le capteur à l'envers (les tubes de mesure vers le haut) et remplissez-le de carburant. Laissez le carburant pendant 1 à 2 minutes puis vidangez-le.
7. Installez le capteur de manière que les tubes de mesure soient à l'intérieur du réservoir, tandis que l'électronique + la carte de circuits imprimés et les câbles seront à l'extérieur du réservoir.
8. Fixez le capteur à l'aide de vis autotaraudeuses
9. Étalonnez le réservoir
10. Déconnectez le capteur de l'ordinateur portable et connectez-le à l'appareil.

*L'installation prendra environ 4 heures.* Pour plus d'informations, regardez [la vidéo de formation à l'installation OMNICOMM](https://www.youtube.com/watch?v=XJof-eRuRd8) (10 min).

{% hint style="info" %}
Tenez compte des points importants suivants. Lorsque la partie active du capteur est inférieure à 500 mm, il est crucial de régler la plage à 1 024, car ne pas le faire pourrait entraîner une marge d'erreur notable dans les données. En tenant compte de cela, vous garantirez des mesures précises et fiables.
{% endhint %}

## Connexion au bus CAN

Le bus CAN est une paire torsadée (deux fils torsadés l'un autour de l'autre). Pour trouver le bus CAN dans votre véhicule, consultez les schémas de câblage, sinon il sera difficile de le localiser dans le véhicule.

Une fois localisé, vous pouvez vous y connecter via un lecteur sans contact CAN Crocodile (recommandé) ou le connecter directement.

1. Renseignez-vous sur la marque, le modèle et l'année de fabrication du véhicule avant de vous connecter à son bus CAN.
2. Vérifiez les manuels du véhicule pour vous assurer que le bus CAN transmet les données de niveau de carburant. Sinon, les autres étapes n'auront aucun sens.
3. Rendez-vous sur le site web du fabricant de l'appareil pour sélectionner une marque de module CAN adaptée.
4. Choisissez le type/modèle de module CAN en fonction de votre véhicule ou de votre type de matériel lourd.

```
Par exemple, Teltonika nécessite des modules CAN différents pour les voitures (LV-CAN 200) et pour les camions (ALLCAN 300).
```

5. Demandez au fournisseur du module CAN de vous fournir un schéma de connexion pour la marque, le modèle et l'année de fabrication de votre véhicule. En général, il ne faut pas plus de 30 min pour trouver le bon schéma.
6. Connectez le module CAN comme indiqué sur le schéma.
7. Utilisez un câble mini-USB vers USB pour connecter le module CAN au tableau de bord et à l'ordinateur portable, avec le logiciel de configuration préalablement téléchargé.
8. Saisissez le numéro indiqué sur le schéma pour configurer le module CAN.
9. Déconnectez le module CAN de l'ordinateur portable et connectez-le à l'appareil GPS.
10. Effectuez un étalonnage léger du réservoir.

L'installation prendra environ 30 minutes (à condition que le schéma soit disponible).

![Exemple de schéma de câblage](https://938069364-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-db640d586051688bbb4c8f03273da77517c7b016%2Fcanlog-wiring-diagram-762x1024-446x600.png?alt=media)

## Sorties du capteur de carburant

En 2018, les sorties les plus courantes pour la connexion aux appareils GPS étaient :

* Pour les appareils installés en usine :
  * sortie analogique
  * interface CAN
* Pour les appareils installés ultérieurement :
  * sortie analogique
  * sortie de fréquence
  * sortie numérique :
    * RS-232
    * RS-485
    * interface CAN-2
    * interface radio Bluetooth
    * Autre interface radio

### Signal analogique

**Équipement :** Capteur de carburant avec sortie analogique, appareil GPS avec entrée analogique

**Spécifications :** dans ce cas, les données de niveau de carburant sont transmises à l'appareil GPS sous forme de tension (différence de potentiel entre la sortie du capteur et la masse, courant continu). Plus le niveau de carburant est élevé, plus la différence de potentiel est élevée.

```
Par exemple, 1 V correspond à un réservoir vide, 10 V à un réservoir plein. Un étalonnage du réservoir est nécessaire pour convertir les volts en litres ou en gallons.
```

![Capteur de carburant avec sortie analogique, appareil GPS avec entrée analogique](https://938069364-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-313ea07620dd89a4fff354de3e0b1101cddf0dd0%2Ftank-calibration-table.png?alt=media)

Les appareils GPS transmettront les valeurs au système de suivi GPS en volts (par ex. 6,35 V).

**Avantages :** vous pouvez utiliser un appareil GPS bon marché et simple, doté uniquement de sorties basiques.

**Inconvénients :** la précision des relevés est affectée par les fluctuations de tension, l'état du câblage et son ancienneté, ainsi que par d'autres facteurs contribuant à l'erreur.

**Application :** vous pouvez recommander des capteurs de carburant analogiques si les appareils GPS de vos clients n'ont pas d'entrées numériques (entrées analogiques uniquement) ou si le client recherche la solution la moins chère.

### Signal de fréquence

**Équipement :** capteur de carburant avec sortie de fréquence, appareil GPS avec entrée de fréquence (par ex. [BCE Blue](https://www.navixy.com/devices/bce/bce-fm-500-blue/)).

**Spécifications :** dans ce cas, les données de niveau de carburant sont transmises à l'appareil GPS sous forme de fréquence d'impulsions (par exemple, dans la plage de 30 Hz à 2 000 Hz). Plus le niveau de carburant est élevé, plus la fréquence est élevée.

{% hint style="info" %}
Par exemple, 30 Hz correspond à un réservoir vide, 2 000 Hz à un réservoir plein. Un étalonnage du réservoir est nécessaire pour convertir la fréquence en litres ou en gallons.
{% endhint %}

Les techniques de modulation des données fonctionnent comme la célèbre radio FM. Dans ce cas, un capteur analogique agit comme une radio AM, où le signal est modulé en amplitude ([Plus d'informations sur la modulation d'amplitude ici](https://en.wikipedia.org/wiki/Amplitude_modulation)). La modulation de fréquence pour les capteurs de niveau de carburant est apparue après la modulation analogique mais avant les signaux numériques. Elle est plus résistante au bruit que le signal analogique, mais pas aussi exempte de bruit que les signaux numériques, et n'est pratiquement plus utilisée aujourd'hui.

**Avantages :** moins d'erreurs que les signaux analogiques. Les signaux de fréquence sont très souvent utilisés comme signaux auxiliaires pour les capteurs analogiques. Dans ce cas, ils sont appelés capteurs fréquence-analogiques.

**Inconvénients :** les appareils GPS économiques proposent rarement des options de signal de fréquence

**Avantages :** les capteurs de carburant à signal de fréquence sont beaucoup moins répandus que les solutions analogiques ou numériques. Cependant, vous pouvez recommander ces capteurs à vos clients si les autres options ne sont pas disponibles.

### Signaux numériques

**Équipement :** Capteur de carburant avec sortie numérique [RS-232](https://en.wikipedia.org/wiki/RS-232) ou [RS-485,](https://en.wikipedia.org/wiki/RS-485) tracker GPS avec entrées numériques RS-232 ou RS-485.

**Spécifications :** les données de niveau de carburant sont transmises sous forme de signaux numériques (nombres ordinaires sans unité de mesure) via les fils de cuivre. Une plateforme de suivi GPS recevra ces relevés sous forme d'entiers positifs, généralement des caractères de 2 octets allant de 0 à 65 535. Un étalonnage du réservoir est nécessaire pour convertir les nombres en litres ou en gallons.

**Avantages :** immunité maximale au bruit lors de la transmission du signal (par rapport aux signaux analogiques). Elle fournit également des relevés plus précis que les capteurs de carburant analogiques. Possibilité de connecter plus d'un capteur sur un même appareil (via l'interface RS-485, RS-232 ne permet de connecter qu'un seul capteur). Consultez le site web du fabricant de l'appareil GPS pour connaître le nombre de capteurs de carburant pouvant être connectés via RS-485.

**Inconvénients :** Les appareils GPS avec signaux numériques sont généralement plus coûteux que des appareils similaires sans entrées numériques.

**Application :** Si un client souhaite surveiller le niveau de carburant de ses véhicules, une interface numérique devrait être la solution de référence. Assurez-vous de vérifier si l'appareil GPS dispose d'une entrée RS-232 ou RS-485.

### Bus CAN

**Équipement :** Module CAN pour la lecture des données CAN, appareil GPS compatible avec le module CAN ou appareil GPS OBD2 prenant en charge la lecture des données OBD.

**Spécifications :** l'appareil GPS utilisera les données de niveau de carburant provenant du capteur de carburant installé en usine. Ces relevés seront transmis en % du volume total du réservoir. Un étalonnage léger du réservoir est nécessaire pour convertir les % en gallons ou en litres.

**Avantages :** installation rapide et non invasive ou installation DIY dans le cas d'un appareil OBD2. Aucun coût supplémentaire pour la configuration du capteur.

**Inconvénients :** moins précis qu'un capteur capacitif. Certains véhicules (généralement les plus anciens) ne transmettent pas les données de niveau de carburant via un bus CAN.

**Application :** n'hésitez pas à recommander cette option s'il est impossible d'installer un capteur de carburant capacitif sur le véhicule. N'oubliez pas de vérifier si le bus CAN du véhicule transmet bien ces données.

### Bluetooth

**Équipement :** Capteur de carburant Bluetooth, appareil GPS doté de connectivité Bluetooth, compatible avec le capteur de carburant. Par exemple [ESCORT TD-BLE](https://www.fmeter.ru/en/produktsiya/besprovodnoy-datchik-urovnya-topliva/eskort-td-ble/)

**Spécifications :** les données de niveau de carburant sont transmises sous forme de signaux numériques via le canal Bluetooth sans fil. Un étalonnage du réservoir est nécessaire pour convertir les caractères en gallons ou en litres.

**Avantages :** Les capteurs sans fil nécessitent une installation plus simple et moins coûteuse. Les modèles les plus récents n'ont aucun fil, même pas pour l'alimentation. Ils sont déjà équipés d'une batterie pour toute la durée de vie de l'appareil grâce au Bluetooth basse consommation (BLE). [Certains disent](https://www.navixy.com/blog/interview-with-escort-ceo/) que les capteurs de carburant sans fil sont l'avenir.

**Inconvénients :** chaque fabricant de capteurs de carburant sans fil a son propre protocole de transmission des données (un protocole unifié ou simplement un protocole leader du marché n'a pas encore été adopté). Ainsi, chaque fabricant d'appareils GPS doit prendre en compte la compatibilité avec les capteurs de carburant de toute marque. De plus, comme toute technologie émergente, les options sans fil coûtent plus cher que leurs équivalents filaires.

**Application :** si l'appareil GPS du client dispose d'une connexion Bluetooth, alors un capteur de carburant sans fil peut être le bon choix.

## Conception des capteurs de carburant : solutions non conventionnelles

De nombreux fabricants de capteurs de carburant équipent leurs appareils de fonctionnalités supplémentaires. Certaines peuvent être très innovantes et utiles.

**Surveillance à distance de l'alimentation**

Si un capteur de carburant passe soudainement hors-ligne, la première chose à faire sera de vérifier s'il est connecté à une alimentation quelconque. Certains capteurs, par exemple ceux fabriqués par Siensor, permettent une surveillance à distance de l'alimentation. Ces capteurs de carburant disposent d'un fil supplémentaire connecté à une entrée analogique ou discrète de l'appareil. Ajoutez un nouveau capteur discret ou de mesure sur la plateforme et restez informé.

**Surveillance de la température du carburant**

Vos clients ont-ils vraiment besoin d'une surveillance quotidienne de la température du carburant ? Difficile à dire. Pourtant, c'est bien de savoir que cette fonctionnalité est disponible par défaut. C'est pourquoi certains fabricants de capteurs (TechnoKom, par exemple) proposent cette option.

**Sorties universelles**

Les capteurs de carburant modernes peuvent fonctionner avec des sorties analogiques et numériques. C'est une excellente solution pour les clients qui ont déjà des appareils GPS à bord. Parfois, les clients ne savent pas quelles entrées sont déjà utilisées, donc il est utile d'avoir une solution de rechange. Des capteurs de carburant universels sont proposés par quelques fabricants, par exemple Escort.

**Indicateur de niveau de carburant**

L'indicateur de niveau de carburant est installé directement dans la cabine du conducteur pour afficher la mesure exacte du capteur de carburant. Cela fonctionne dans les deux sens : les gestionnaires verront toujours le niveau de carburant et les conducteurs sauront toujours que le carburant est surveillé en permanence (tout voleur de carburant sera pris la main dans le sac). Vous trouverez ci-dessous un indicateur de carburant Omnicomm.

![Indicateur de niveau de carburant](https://938069364-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-c5ef19481d4c8862e109aabd92ec54a269ce298a%2Ffuel-level-indicator.png?alt=media)

**Conception à tubes coudés**

Si le réservoir de carburant a une forme complexe, les tubes du capteur peuvent être cintrés à l'aide d'une cintreuse (un seul coude, ne dépassant pas 70 degrés). Cette option est proposée par quelques fabricants.

**Bus de type CAN / interface S6**

Technoton, fabricant biélorusse de renommée mondiale, promeut l'idée d'une interface unique pour les capteurs installés en usine et les capteurs supplémentaires (y compris les capteurs de carburant). Technoton propose CAN 2.0 à cette fin. Leurs capteurs de carburant et autres capteurs sont connectés au bus CAN du véhicule, tout comme les appareils installés en usine, afin de transmettre les données de niveau de carburant.

Cette approche présente plusieurs avantages. Elle supprime surtout toute limitation sur le nombre d'appareils pouvant être connectés à un seul appareil. Cependant, les capteurs de carburant fonctionnant sur une interface CAN coûteront plus cher que des solutions similaires avec d'autres sorties. C'est pourquoi cette technologie ne s'est pas généralisée.

**Version antidéflagrante**

Certaines règles et réglementations de sécurité exigent que les capteurs de carburant soient antidéflagrants (par exemple, si le capteur est installé à l'intérieur de citernes de carburant). Ces capteurs ont une conception spécifique pour offrir une sécurité renforcée contre les explosions et les incendies, confirmée par un certificat d'essai.

### Appareil GPS et capteur de carburant

En 2016, certains fabricants de capteurs de carburant ont commencé à intégrer le module GPS directement dans le capteur lui-même, comme dans [DUT-E GSM by Technoton](https://www.jv-technoton.com/products/dut-e-gsm/). Si vos clients n'ont besoin que du suivi de la localisation et de la surveillance du niveau de carburant, c'est un véritable avantage : ils installent un seul appareil au lieu de deux.

Le compromis porte sur l'évolutivité. Une unité combinée dispose de moins d'entrées et d'interfaces qu'un appareil GPS autonome, elle accepte donc moins de capteurs supplémentaires — elle ne les exclut pas, mais elle limite le nombre que vous pouvez connecter. Comme tout produit tout-en-un, c'est aussi un compromis : la partie GPS est généralement plus faible que celle d'un appareil GPS dédié.


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