# Installation du capteur de niveau de carburant

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Nous recommandons vivement de faire appel à des professionnels pour l’installation de votre équipement.
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Pour mettre le capteur en service, il faut :

* 2 techniciens
* Outils d’installation
  * Scie cloche bimétal
  * Perceuse d’angle
  * Forets à métal (recherchez des forets HSS-TiN)
  * Tournevis plat et cruciforme
  * Pinces
  * Scie à métaux ou coupe-tube
  * Riveteuse (pour fixer le capteur au réservoir à paroi épaisse)
* Kit d’étalonnage
  * Tube d’étalonnage
  * Station-service mobile portable - nécessaire pendant l’étalonnage du réservoir pour une mesure précise du niveau de carburant
  * Réservoirs pour le stockage temporaire du carburant (souvent des réservoirs de carburant gonflables/repliables)
* Consommables – boulons en U, tubes annelés, etc.
* Ordinateur portable – pour étalonner le capteur et le réservoir de carburant
* Kit de connecteur USB (pour connecter le capteur à l’ordinateur portable). En général, les fabricants de capteurs fabriquent leurs propres adaptateurs USB (par ex. UNU-USB by Omnicomm) pour s’adapter aux capteurs.

![Connexion du capteur de carburant](/files/0d8f9d9cf870729c318b9d571258a6706b2aabe7)

Très souvent, les équipes techniques utilisent une station d’étalonnage mobile tout-en-un, qui comprend tout, des réservoirs pour vidanger le carburant jusqu’à une station de remplissage sur un seul véhicule.

![Station d’étalonnage mobile tout-en-un](/files/e15a33724b8b5b4a2a2dee1387fc14ab09eb9c0f)

Et enfin, mais ce n’est pas le moins important, l’installation de capteurs de carburant exige des connaissances, des compétences et une expertise pour faire face à toutes sortes de réservoirs et de situations.

Examinons maintenant de plus près les processus d’installation pour chaque type de capteur de carburant.

## Installation des capteurs de carburant à ultrasons

La surface extérieure du réservoir doit être polie dans la zone inférieure, à l’endroit où le capteur sera placé. Ensuite, le capteur doit être collé au réservoir et fixé à l’aide d’un collier métallique, enroulé autour du réservoir. Après cela, le capteur est raccordé à l’alimentation et calibré.

Voyons maintenant cela étape par étape :

1. Avant de commencer l’installation du capteur de carburant à ultrasons, la première chose à faire sera de trouver le centre du fond du réservoir.
2. Le fond du réservoir doit être meulé jusqu’au métal à l’endroit où le capteur sera fixé.
3. Appliquez de la colle sur le capteur - assurez-vous que la colle est incluse dans le pack de livraison !
4. Appuyez fortement le capteur collé contre le réservoir et fixez-le avec un collier métallique enroulé autour du réservoir.
5. Connectez le capteur au tableau de bord et à l’ordinateur portable à l’aide d’un adaptateur spécial. Téléchargez le logiciel de calibration du capteur.
6. Étalonnez le réservoir.
7. Déconnectez le capteur de l’ordinateur portable et connectez-le au traceur.

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Pour les réservoirs rectangulaires, le centre du fond peut être trouvé en traçant les diagonales ; leur point de rencontre au milieu sera le centre.
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*L’installation prend généralement environ 4 heures.*

## Installation des capteurs de carburant capacitifs

L’installation d’un capteur de carburant capacitif commence par la vidange du réservoir et l’élimination de tout carburant résiduel. Pour l’étape suivante, découpez une ouverture adaptée au capteur et vissez-le au réservoir. Connectez le capteur à l’alimentation, calibrez le capteur et le réservoir.

Passons maintenant en revue chaque étape plus en détail.

1. Avant l’installation, vidangez le carburant du réservoir et éliminez tous les vapeurs de carburant. Cette étape est très importante ! Ne la sautez pas, sinon les étincelles provoquées par le perçage de l’ouverture entraîneront une explosion, surtout dans les véhicules transportant des produits pétroliers. Remplissez le réservoir d’eau et faites-le vapeur.
2. Définissez le centre géométrique du réservoir.
3. Percez une ouverture au centre géométrique. Attention : prenez des précautions pour empêcher les copeaux métalliques de pénétrer dans le réservoir.
4. Mesurez la profondeur du réservoir. Les tubes ne doivent pas toucher le fond du réservoir afin que le carburant puisse entrer facilement dans le capteur. Une scie à métaux ou un coupe-tube vous aidera à ajuster la longueur du capteur.
5. Connectez le capteur au tableau de bord et à l’ordinateur portable à l’aide d’un adaptateur spécial. Téléchargez le logiciel de calibration du capteur.
6. Calibrez le capteur. Le capteur de carburant doit s’adapter à sa nouvelle longueur. Placez le capteur à l’envers (avec les tubes de mesure vers le haut) et remplissez-le de carburant. Laissez le carburant pendant 1 à 2 minutes et videz-le.
7. Installez le capteur de manière à ce que les tubes de mesure soient à l’intérieur du réservoir, tandis que l’électronique + le PCB et les câbles se trouvent à l’extérieur du réservoir.
8. Fixez le capteur à l’aide de vis autotaraudeuses
9. Étalonner le réservoir
10. Déconnectez le capteur de l’ordinateur portable et connectez-le au traceur.

*L’installation prendra environ 4 heures.* Pour plus d’informations, regardez [la vidéo de formation à l’installation OMNICOMM](https://www.youtube.com/watch?v=XJof-eRuRd8) (10 min).

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Veuillez tenir compte des points importants suivants. Lorsque la partie active du capteur est inférieure à 500 mm, il est essentiel de régler la plage à 1024, car ne pas le faire pourrait entraîner une marge d’erreur notable dans les données. En tenant compte de cela, vous garantirez des mesures précises et fiables.
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## Connexion au bus CAN

Le bus CAN est une paire torsadée (deux fils torsadés l’un autour de l’autre). Pour trouver le bus CAN dans votre véhicule, référez-vous aux schémas de câblage, sinon il sera difficile de le localiser dans le véhicule.

Une fois localisé, vous pouvez vous y connecter via un lecteur sans contact CAN Crocodile (recommandé) ou le connecter directement.

1. Renseignez-vous sur la marque, le modèle et l’année de fabrication du véhicule avant de vous connecter à son bus CAN.
2. Consultez les manuels du véhicule pour vous assurer que le bus CAN surveille les données de niveau de carburant. Si ce n’est pas le cas, les autres étapes n’auront aucun sens.
3. Rendez-vous sur le site Web du fabricant du traceur pour sélectionner une marque de module CAN appropriée.
4. Choisissez le type/modèle du module CAN en fonction de votre véhicule ou de votre engin lourd.

```
Par exemple, Teltonika nécessite des modules CAN différents pour les voitures (LV-CAN 200) et pour les camions (ALLCAN 300).
```

5. Demandez au fournisseur du module CAN de vous fournir un schéma de connexion pour la marque, le modèle et l’année de fabrication de votre véhicule. En général, il ne faut pas plus de 30 min pour trouver le bon schéma.
6. Connectez le module CAN comme indiqué sur le schéma.
7. Utilisez un câble mini-USB vers USB pour connecter le module CAN au tableau de bord et à l’ordinateur portable avec le logiciel de configuration pré-téléchargé.
8. Saisissez le numéro indiqué dans le schéma pour configurer le module CAN.
9. Déconnectez le module CAN de l’ordinateur portable et connectez-le au traceur GPS.
10. Effectuez un étalonnage léger du réservoir.

L’installation prendra environ 30 minutes (à condition que le schéma soit disponible).

![Exemple de schéma de câblage](/files/08c47023f2d45f172407c54fd977b0a250bf427e)

## Sorties du capteur de carburant

À partir de 2018, les sorties les plus courantes pour connecter des traceurs GPS étaient :

* Pour les traceurs installés en usine :
  * sortie analogique
  * interface CAN
* Pour les traceurs installés en plus :
  * sortie analogique
  * sortie de fréquence
  * sortie numérique :
    * RS-232
    * RS-485
    * interface CAN-2
    * interface radio Bluetooth
    * Autre interface radio

### Signal analogique

**Équipement :** Capteur de carburant avec sortie analogique, traceur GPS avec entrée analogique

**Caractéristiques :** dans ce cas, les données de niveau de carburant sont transmises au traceur GPS sous forme de tension (différence de potentiel entre la sortie du capteur et la masse, courant continu). Plus le niveau de carburant est élevé, plus la différence de potentiel est élevée.

```
Par exemple, 1 V correspond à un réservoir vide, 10 V à un réservoir plein. Un étalonnage du réservoir est nécessaire pour convertir les volts en litres ou en gallons.
```

![Capteur de carburant avec sortie analogique, traceur GPS avec entrée analogique](/files/89bd33cf0c1f6ce1e116d716e283413d95677add)

Les traceurs GPS transmettront les valeurs au système de suivi GPS en volts (par ex. 6,35 V).

**Avantages :** vous pouvez utiliser un traceur GPS bon marché et simple avec seulement des sorties de base.

**Inconvénients :** la précision des relevés est affectée par les fluctuations de tension, l’état et l’ancienneté du câblage, ainsi que par d’autres facteurs contribuant à l’erreur.

**Application :** vous pouvez recommander des capteurs de carburant analogiques si les traceurs GPS de vos clients ne disposent d’aucune entrée numérique (entrées analogiques uniquement) ou si le client recherche la solution la moins chère.

### Signal de fréquence

**Équipement :** capteur de carburant avec sortie de fréquence, traceur GPS avec entrée de fréquence (par ex. [BCE Blue](https://www.navixy.com/devices/bce/bce-fm-500-blue/)).

**Caractéristiques :** dans ce cas, les données de niveau de carburant sont transmises au traceur GPS sous forme de fréquence d’impulsions (par exemple, dans une plage de 30 Hz à 2000 Hz). Plus le niveau de carburant est élevé, plus la fréquence est élevée.

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Par exemple, 30 Hz correspond à un réservoir vide, 2000 Hz à un réservoir plein. Un étalonnage du réservoir est nécessaire pour convertir la fréquence en litres ou en gallons.
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Les techniques de modulation des données fonctionnent de la même manière que la célèbre radio FM. Dans ce cas, un capteur analogique agit comme une radio AM, où le signal est modulé en amplitude ([Plus d’informations sur la modulation d’amplitude ici](https://en.wikipedia.org/wiki/Amplitude_modulation)). La modulation de fréquence pour les capteurs de niveau de carburant est apparue après la modulation analogique mais avant les signaux numériques. Elle est plus résistante au bruit que le signal analogique, mais pas aussi exempte de bruit que les signaux numériques, et n’est essentiellement plus utilisée aujourd’hui.

**Avantages :** moins d’erreurs que dans les signaux analogiques. Les signaux de fréquence sont très souvent utilisés comme signaux auxiliaires pour les capteurs analogiques. Dans ce cas, on les appelle capteurs fréquence-analogique.

**Inconvénients :** les traceurs GPS économiques proposent rarement des options de signal de fréquence

**Avantages :** les capteurs de carburant à signal de fréquence sont beaucoup moins répandus que les solutions analogiques ou numériques. Cependant, vous pouvez recommander ces capteurs à vos clients si les autres options ne sont pas disponibles.

### Signaux numériques

**Équipement :** Capteur de carburant avec sortie numérique [RS-232](https://en.wikipedia.org/wiki/RS-232) ou [RS-485,](https://en.wikipedia.org/wiki/RS-485) traceur GPS avec entrées numériques RS-232 ou RS-485.

**Caractéristiques :** les données de niveau de carburant sont transmises sous forme de signaux numériques (nombres conventionnels sans unités de mesure) via les fils de cuivre. Une plateforme de suivi GPS recevra ces relevés sous forme d’entiers positifs, généralement des caractères de 2 octets allant de 0 à 65535. Un étalonnage du réservoir est nécessaire pour convertir les nombres en litres ou en gallons.

**Avantages :** immunité maximale au bruit pendant la transmission du signal (par rapport aux signaux analogiques). Elle fournit également des relevés plus précis que les capteurs de carburant analogiques. Possibilité de connecter plus d’un capteur à un seul traceur (via l’interface RS-485, RS-232 permet de connecter un seul capteur). Consultez le site Web du fabricant du traceur GPS pour connaître le nombre de capteurs de carburant à connecter via RS-485.

**Inconvénients :** Les traceurs GPS avec signaux numériques sont généralement plus coûteux que des traceurs similaires sans entrées numériques.

**Application :** Si un client souhaite surveiller le niveau de carburant de ses véhicules, une interface numérique devrait être la solution privilégiée. Assurez-vous de vérifier si le traceur GPS dispose d’une entrée RS-232 ou RS-485.

### Bus CAN

**Équipement :** Module CAN pour la lecture des données CAN, traceur GPS compatible avec le module CAN ou traceur GPS OBD2 prenant en charge la lecture des données OBD.

**Caractéristiques :** le traceur GPS utilisera les données de niveau de carburant provenant du capteur de carburant installé en usine. Ces relevés seront transmis en % du volume total du réservoir. Un étalonnage léger du réservoir est nécessaire pour convertir les % en gallons ou en litres.

**Avantages :** installation rapide et non invasive ou installation DIY dans le cas d’un traceur OBD2. Aucun coût supplémentaire pour la configuration du capteur.

**Inconvénients :** moins précis qu’un capteur capacitif. Certains véhicules (généralement les plus anciens) ne transmettent pas les données de niveau de carburant via un bus CAN.

**Application :** n’hésitez pas à recommander cette option s’il est impossible d’installer un capteur de carburant capacitif sur le véhicule. N’oubliez pas de vérifier si le bus CAN du véhicule transmet bien ces données.

### Bluetooth

**Équipement :** Capteur de carburant Bluetooth, traceur GPS avec connectivité Bluetooth, compatible avec le capteur de carburant. Par exemple [ESCORT TD-BLE](https://www.fmeter.ru/en/produktsiya/besprovodnoy-datchik-urovnya-topliva/eskort-td-ble/)

**Caractéristiques :** les données de niveau de carburant sont transmises sous forme de signaux numériques via le canal Bluetooth sans fil. Un étalonnage du réservoir est nécessaire pour convertir les caractères en gallons ou en litres.

**Avantages :** les capteurs sans fil nécessitent une installation simple et moins coûteuse. Les derniers modèles n’ont aucun fil, même pas pour l’alimentation. Ils sont déjà équipés d’une batterie pour toute la durée de vie de l’appareil grâce au Bluetooth Low Energy (BLE). [Certains disent](https://www.navixy.com/blog/interview-with-escort-ceo/) que les capteurs de carburant sans fil sont l’avenir.

**Inconvénients :** chaque fabricant de capteurs de carburant sans fil dispose de son propre protocole de transmission des données (un protocole unifié ou simplement de référence du marché n’est pas encore acquis). Ainsi, chaque fabricant de traceurs GPS devrait tenir compte de la compatibilité avec les capteurs de carburant de toutes marques. De plus, comme toute technologie émergente, les options sans fil coûtent plus cher que leurs homologues filaires.

**Application :** si le traceur GPS du client dispose d’une connexion Bluetooth, alors un capteur de carburant sans fil peut être le bon choix.

## Conception du capteur de carburant : solutions non orthodoxes

De nombreux fabricants de capteurs de carburant proposent à leurs appareils des fonctions supplémentaires. Certaines peuvent être assez innovantes et utiles.

**Surveillance à distance de l’alimentation**

Si un capteur de carburant cesse soudainement de fonctionner, la première chose à faire sera de vérifier s’il est connecté à une source d’alimentation. Certains capteurs, par ex. fabriqués par Siensor, permettent une surveillance à distance de l’alimentation. Ces capteurs de carburant disposent d’un fil supplémentaire connecté à une entrée analogique ou discrète du traceur. Ajoutez un nouveau capteur discret ou de mesure sur la plateforme et restez informé.

**Surveillance de la température du carburant**

Vos clients ont-ils vraiment besoin d’un contrôle quotidien de la température du carburant ? Difficile à dire. Pourtant, il est bon de savoir que cette fonction est disponible par défaut. C’est pourquoi certains fabricants de capteurs (TechnoKom, par exemple) proposent cette option.

**Sorties universelles**

Les capteurs de carburant modernes peuvent être alimentés avec des sorties analogiques et numériques. C’est une excellente solution pour les clients qui ont déjà des traceurs GPS à bord. Parfois, les clients ne savent pas quelles entrées sont déjà utilisées, il est donc utile d’avoir une alternative. Des capteurs de carburant universels sont proposés par quelques fabricants, par exemple Escort.

**Indicateur de niveau de carburant**

L’indicateur de niveau de carburant est installé directement dans la cabine du conducteur pour afficher la lecture exacte du capteur de carburant. Il fonctionne dans les deux sens : les gestionnaires verront toujours le niveau de carburant et les conducteurs sauront toujours que le carburant est constamment surveillé (tout voleur de carburant sera pris la main dans le sac). Vous trouverez ci-dessous un indicateur de carburant par Omnicomm.

![Indicateur de niveau de carburant](/files/62e408f0c86576625594fc8387fb720a644e9b57)

**Conception de tube cintré**

Si le réservoir de carburant a une forme complexe, les tubes du capteur peuvent être cintrés à l’aide d’une cintreuse (un seul pli, ne dépassant pas 70 degrés). Cette option est proposée par quelques fabricants.

**Bus CANlike / Interface S6**

Technoton, un fabricant biélorusse de renommée mondiale, promeut l’idée d’une interface unique pour les capteurs installés en usine et les capteurs supplémentaires (y compris les capteurs de carburant). Technoton propose CAN 2.0 à cette fin. Leurs capteurs de carburant et autres capteurs sont connectés au bus CAN du véhicule, tout comme les dispositifs installés en usine, afin de transmettre les données de niveau de carburant.

Cette approche présente quelques avantages. Principalement, elle supprime toute limitation du nombre de dispositifs pouvant être connectés à un seul traceur. Cependant, les capteurs de carburant fonctionnant sur interface CAN coûteront plus cher que des solutions similaires avec d’autres sorties. C’est pourquoi cette technologie ne s’est pas généralisée.

**Version antidéflagrante**

Certaines règles et réglementations de sécurité exigent que les capteurs de carburant soient antidéflagrants (par ex. si le capteur est installé à l’intérieur de citernes de carburant). Ces capteurs ont une conception spécifique offrant une sécurité accrue contre les explosions et les incendies, confirmée par un certificat d’essai.

### Le traceur GPS rencontre le capteur de carburant

En 2016, certains fabricants de capteurs de carburant ont eu l’idée d’installer directement un module de suivi GPS sur un capteur de carburant (comme dans [DUT-E GSM by Technoton](https://www.jv-technoton.com/products/dut-e-gsm/)). Ainsi, si vos clients ont seulement besoin de suivre et localiser le véhicule et de surveiller le niveau de carburant, ils n’auront besoin d’installer qu’un seul appareil, ce qui constitue un grand avantage. Cependant, cela limite (sans toutefois l’éliminer complètement) tout autre dispositif pouvant être connecté à un tel ensemble traceur+capteur. De plus, toute solution composite est toujours un compromis, qui se répercutera sur les fonctionnalités de suivi GPS habituellement utilisées.


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