# Capteurs télématiques sans fil

Les technologies sans fil permettent la transmission de valeurs provenant de différents capteurs vers des unités de suivi GPS sans câblage. Il existe 2 types de technologies sans fil qui utilisent leurs propres fréquences :

* Bluetooth Low Energy – 2,4 Hhz
* Ultra haute fréquence – 315/433 MHz

## Qu’est-ce que le BLE

Bluetooth Low Energy (BLE) est une technologie de communication sans fil à faible consommation qui peut être utilisée sur une courte distance pour [permettre à des appareils intelligents de communiquer](https://www.centare.com/blog/what_is_bluetooth_low_energy/). La technologie BLE a été intégrée à Bluetooth 4.0 en décembre 2009.

Par rapport au Bluetooth classique, Bluetooth Low Energy offre une réduction significative de la consommation d’énergie et des coûts tout en conservant une portée similaire. Cela a permis aux fabricants d’appareils d’ajouter une interface de communication basse consommation aux solutions existantes. Elle a également été utilisée pour créer de nouveaux appareils à faible consommation, tels que [des balises](https://www.navixy.com/blog/teltonika-ble-beacons/), qui peuvent fonctionner avec une petite batterie pendant des mois, voire des années.

## Comment fonctionne le BLE

Bluetooth Low Energy utilise de nombreux protocoles pour transmettre des données, interagir avec toutes les parties de l’appareil et organiser le fonctionnement de toutes les couches. Ci-dessous, nous énumérerons les plus importants et les présenterons dans la hiérarchie générale.

**Host Controller Interface (HCI)** est un protocole d’échange couche à couche ou puce à puce BLE qui fournit l’accès aux paramètres de configuration de l’appareil Bluetooth.

**Logical Link Control and Adaptation Protocol (L2CAP)** est responsable de la génération des paquets, de la division des trames, du contrôle des erreurs et de l’assemblage des paquets.

**Security Manager Protocol (SMP) –** effectue le chiffrement des paquets.

**Generic Access Profile (GAP)** assure l’échange initial de données entre les appareils, afin de déterminer « qui est qui ».

![Architecture BLE](/files/baac29c7ccab2dd076ba22a2a48670e518b093cb)

Séparément, nous notons les protocoles GATT et ATT :

![](/files/87b3cf1c688de6a7c368747bf7c6eaddd1686494)

**GATT** est l’acronyme de Generic Attribute Profile, qui définit la manière dont les données sont transférées entre deux appareils Bluetooth Low Energy à l’aide de concepts appelés services et caractéristiques.

Il utilise un protocole de données commun appelé le **protocol d’attributs (ATT)**, qui est utilisé pour stocker les services, les caractéristiques et les données associées dans une simple table de consultation à l’aide d’identifiants 16 bits pour chaque enregistrement de la table.

Structure du profil

![](/files/4a4d909db998999567f81fda22594963da3c5edd)

* Attribute Handle – index de la table correspondant à l’attribut ;
* Attribute Type – UUID qui décrit le type ;
* Attribute Value – les données elles-mêmes ;
* Attribute Permissions – partie d’un attribut, permissions qui ne peuvent pas être lues ou écrites à l’aide de l’ATT.

Le profil GATT contient des services. Les services servent à décomposer les données en entités logiques et contiennent des ensembles de données spécifiques appelés caractéristiques. Un service peut avoir une ou plusieurs caractéristiques, et chaque service se distingue des autres services au moyen d’un identifiant numérique unique appelé UUID, qui peut être soit 16 bits (pour les services BLE officiellement adoptés) soit 128 bits (pour les services personnalisés).

La chose la plus importante à garder à l’esprit avec le GATT et les connexions est que les connexions sont exclusives. Cela signifie qu’un périphérique BLE ne peut être connecté qu’à un seul dispositif central (un téléphone mobile, un traceur GPS, etc.) à la fois.

Dès qu’un périphérique se connecte à un dispositif central, il cesse de se faire connaître et les autres appareils ne pourront plus le voir ni s’y connecter jusqu’à ce que la [connexion existante soit rompue](https://learn.adafruit.com/introduction-to-bluetooth-low-energy/gatt).

Imaginez que le profil soit une bibliothèque. Chaque étagère est un Service où le livre est une Characteristic. Chaque caractéristique (livre) a des attributs (pages). Certains attributs sont obligatoires, d’autres non.

### Client et serveur

Pour comprendre la distinction entre serveur GATT et client GATT, imaginez que vous avez un traceur GPS et un capteur de carburant qui est un appareil BLE. Le traceur GPS prend en charge le rôle central ; le capteur prend en charge le rôle périphérique (pour établir une connexion BLE *vous avez besoin d’un de chaque*— deux éléments qui ne prendraient en charge que le rôle périphérique ne pourraient pas communiquer entre eux, pas plus que deux éléments qui ne prendraient en charge que le rôle central).

Une fois que le traceur et le capteur ont établi une connexion, ils commencent à s’échanger des métadonnées GATT. Si le capteur souhaite signaler des données de capteur à l’appareil GPS, il peut être logique que le capteur [joue le rôle du serveur.](https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le)

Le client GATT envoie des requêtes à un serveur et en reçoit des réponses (ainsi que des mises à jour initiées par le serveur). Le client GATT ne connaît rien à l’avance des attributs du serveur, il doit donc d’abord s’enquérir de la présence et de la nature de ces attributs en effectuant une découverte des services. Une fois la découverte des services terminée, il peut alors commencer à lire les attributs trouvés dans le serveur.

Le serveur GATT reçoit des requêtes d’un client et lui renvoie des réponses. Il envoie également des mises à jour initiées par le serveur lorsqu’il est configuré pour le faire, et c’est le rôle responsable du stockage et de la mise à disposition des données au client, organisées en attributs.

## Sans fil vs. câbles

Ce n’est un secret pour personne qu’actuellement toutes les technologies passent à la communication sans fil. Ci-dessous, nous avons noté les principaux avantages des capteurs sans fil :

* Liberté vis-à-vis des câbles. Il peut être configuré à l’aide de n’importe quelle connexion physique.
* Facile à configurer. Il est facile à étendre et à configurer.
* Flexibilité. Les connexions sans fil sont plus flexibles et adaptables.
* Rentabilité. Comme les connexions sans fil ne nécessitent pas de câbles, ces réseaux sont relativement moins coûteux.
* Mobile et portable. Facile à transférer et à réinstaller ailleurs.

Comme vous pouvez le voir, les connexions sans fil présentent une longue liste d’avantages. Tous ces points rendent l’installation et le fonctionnement des capteurs plus faciles et plus confortables.

Dans le même temps, il convient de noter que les capteurs filaires offrent une meilleure protection contre le bruit. Cela signifie que dans les endroits où le niveau de bruit est élevé, ces capteurs fonctionneront de manière plus stable.

## Système de surveillance de la pression des pneus (TPMS)

Séparément, il convient d’examiner le [système de surveillance de la pression des pneus](https://en.wikipedia.org/wiki/Tire-pressure_monitoring_system) (TPMS). La majorité des installations TPMS transmettent leurs données via la radio UHF (Ultra High Frequency). Les données TPMS sont généralement transmises dans l’une de deux plages de fréquences, selon la localisation géographique du TPMS. Les signaux TPMS sont transmis à environ 433 MHz en Europe, et à 315 MHz dans la plupart des autres régions du monde.

![Capteur du système de surveillance de la pression des pneus](/files/1dafe7f19c066eccb2fcfba28042422935ad50d7)

Ce capteur TPMS est appelé système « Direct TPMS ». Il fournit des valeurs de pression des pneus plus précises, contrairement au « Indirect TPMS » qui n’utilise pas de capteurs de pression physiques mais mesure la pression de l’air à l’aide de systèmes logiciels, lesquels, en évaluant et en combinant des signaux de capteurs existants comme la vitesse des roues, les accéléromètres, les données de transmission, etc., estiment et surveillent la pression des pneus sans capteurs de pression physiques dans les roues.

Chaque capteur TPMS doit être installé dans le pneu. Ce capteur établit la connexion avec une antenne reliée à un récepteur. Ce système assure une surveillance stable de la pression dans les pneus.

![](/files/2e7dfd10b2820bc03e822f6e1f4e6d63bbe9fd71)

## Types de capteurs BLE

La plateforme Navixy prend en charge de nombreux types de capteurs sans fil, utilisés pour permettre aux utilisateurs d’obtenir des données télématiques réelles et précises. Vous trouverez ci-dessous la liste des capteurs pris en charge :

* Carburant
* Température
* Humidité
* Identification du conducteur
* Capteurs magnétiques
* Capteurs de pression des pneus

Les capteurs peuvent également envoyer un paramètre supplémentaire « BLE : Battery Level », qui indique le niveau de charge de la batterie du capteur BLE. Ce paramètre est très utile pour comprendre l’autonomie restante de la batterie.

## Comment utiliser les capteurs BLE sur Navixy

[Créer un capteur BLE](/docs/user/fr/guide/devices-and-settings/vehicle-sensors/measurement-sensors.md) ne diffère pas de la création d’un capteur classique.

1. Configurez un capteur conformément au manuel d’utilisation
2. Sélectionnez le capteur requis dans la liste. En général, les capteurs BLE portent « BLE » dans leur nom, par exemple BLE : Temperature #, BLE : Fuel, etc.

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1. Puis, spécifiez les autres paramètres selon vos besoins.
2. Et voilà ! À présent, la plateforme affichera les données du capteur BLE dès que des données seront reçues sur le serveur.

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