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# Capteurs télématiques sans fil

Les technologies sans fil permettent la transmission de valeurs provenant de différents capteurs vers des unités de suivi GPS sans câblage. Il existe 2 types de technologies sans fil qui utilisent leurs propres fréquences :

* Bluetooth basse consommation – 2,4 GHz
* Ultra-haute fréquence – 315/433 MHz

## Qu'est-ce que le BLE

Bluetooth basse consommation (BLE) est une technologie de communication sans fil à faible consommation qui peut être utilisée sur une courte distance pour [permettre à des appareils intelligents de communiquer](https://www.centare.com/blog/what_is_bluetooth_low_energy/). La technologie BLE a été intégrée à Bluetooth 4.0 en décembre 2009.

Par rapport au Bluetooth classique, Bluetooth basse consommation offre une réduction significative de la consommation d'énergie et du coût tout en conservant une portée similaire. Cela a permis aux fabricants d'appareils d'ajouter une interface de communication à faible consommation aux solutions existantes. Il a également été utilisé pour créer de nouveaux appareils à faible consommation, tels que [des balises](https://www.navixy.com/blog/teltonika-ble-beacons/), qui peuvent fonctionner avec une petite batterie pendant des mois, voire des années.

## Comment fonctionne BLE

Bluetooth basse consommation utilise de nombreux protocoles pour transmettre des données, interagir avec toutes les parties de l’appareil et organiser le travail de toutes les Couches. Ci-dessous, nous énumérerons les plus importants et les situerons dans la hiérarchie générale.

**Interface du contrôleur hôte (HCI)** est le protocole d’échange de couche à couche ou de puce à puce de BLE qui donne accès aux paramètres de configuration de l’appareil Bluetooth.

**Protocole de contrôle de liaison logique et d’adaptation (L2CAP)** est responsable de la génération des paquets, de la division des trames, du contrôle des erreurs et de l’assemblage des paquets.

**Protocole du gestionnaire de Sécurité (SMP) –** effectue le chiffrement des paquets.

**Profil d’accès générique (GAP)** fournit l’échange initial de données entre les appareils, afin de déterminer « qui est qui ».

![Architecture BLE](/files/a7149ed2e3e5560ae9b6ee17bd6291098bc95815)

Par ailleurs, nous notons les protocoles GATT et ATT\
:

![](/files/f251c4b2bcecec48024d353a409e2508e2c992e9)

**GATT** est l'acronyme de Generic Attribute Profil, qui d�e9finit la mani�e8re dont les donn�e9es sont transf�e9r�e9es entre deux appareils Bluetooth �e0 basse consommation �e0 l'aide de concepts appel�e9s services et caract�e9ristiques.

Il utilise un protocole de donn�e9es commun appel�e9 **protocole d'attributs (ATT)**, qui sert �e0 stocker les services, les caract�e9ristiques et les donn�e9es associ�e9es dans une simple table de correspondance �e0 l'aide d'identifiants de 16 bits pour chaque enregistrement de la table.

Structure du Profil

![](/files/7a991823f8f33b6961884aecdd47d1e4ed2a3705)

* Attribut Handle �e20 index de table correspondant �e0 l'attribut;
* Type d'attribut �e20 UUID qui d�e9crit le type;
* Valeur d'attribut – les données elles-mêmes ;
* Permissions d'attribut – partie d'un attribut, permissions qui ne peuvent pas être lues ni écrites à l'aide de l'ATT.

Le profil GATT contient des services. Les services sont utilisés pour décomposer les données en entités logiques et contiennent des blocs de données spécifiques appelés caractéristiques. Un service peut avoir une ou plusieurs caractéristiques, et chaque service se distingue des autres services au moyen d'un identifiant numérique unique appelé UUID, qui peut être soit sur 16 bits (pour les services BLE officiellement adoptés), soit sur 128 bits (pour les services personnalisés).

La chose la plus importante à garder à l'esprit avec GATT et les connexions est que les connexions sont exclusives. Cela signifie qu'un périphérique BLE ne peut être connecté qu'à un seul appareil central (un téléphone mobile, un appareil GPS, etc.) à la fois.

Dès qu'un périphérique se connecte à un appareil central, il cesse de diffuser sa présence et les autres appareils ne pourront plus le voir ni s'y connecter jusqu'à ce que la [connexion existante soit rompue](https://learn.adafruit.com/introduction-to-bluetooth-low-energy/gatt).

Imaginez que le profil est une bibliothèque. Chaque étagère est un service où le livre est une caractéristique. Chaque caractéristique (livre) possède des attributs (pages). Certains attributs sont obligatoires, d'autres non.

### Client et serveur

Pour comprendre la distinction entre le serveur GATT et le client GATT, imaginez que vous avez un appareil GPS et un capteur de carburant qui est un appareil BLE. L'appareil GPS prend en charge le rôle central ; le capteur prend en charge le rôle périphérique (pour établir une connexion BLE *il vous faut un de chaque*—deux appareils qui ne prennent en charge que le rôle périphérique ne pouvaient pas communiquer entre eux, pas plus que deux appareils qui ne prennent en charge que le rôle central).

Une fois que l'appareil et le capteur ont établi une connexion, ils commencent à s'échanger des métadonnées GATT. Si le capteur veut transmettre les Données du capteur à l'appareil GPS, il pourrait être logique que le capteur [joue le rôle de serveur.](https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le)

Le client GATT envoie des requêtes à un serveur et en reçoit des réponses (ainsi que des mises à jour initiées par le serveur). Le client GATT ne connaît rien à l'avance des attributs du serveur, il doit donc d'abord s'enquérir de la présence et de la nature de ces attributs en effectuant la découverte des services. Une fois la découverte des services terminée, il peut alors commencer à lire les attributs présents sur le serveur.

Le serveur GATT reçoit des requêtes d'un client et lui renvoie des réponses. Il envoie également des mises à jour initiées par le serveur lorsqu'il est configuré pour le faire, et il s'agit du rôle chargé de stocker les données et de les mettre à la disposition du client, organisées en attributs.

## Sans fil contre les câbles

Ce n'est un secret pour personne qu'actuellement toutes les technologies passent à la communication sans fil. Ci-dessous, nous avons noté les principaux avantages des capteurs sans fil :

* Absence de câbles. Il peut être configuré à l'aide de n'importe quelle connexion physique.
* Facile à mettre en place. Il est facile à étendre et à configurer.
* Flexibilité. Les connexions sans fil sont plus flexibles et plus adaptables.
* Rentabilité. Comme les connexions sans fil ne nécessitent pas de câbles, ces réseaux sont relativement moins coûteux.
* Mobile et portable. Facile à transférer et à réinstaller ailleurs.

Comme vous pouvez le voir, les connexions sans fil offrent une longue liste d'avantages. Tous ces points rendent l'installation et le fonctionnement des capteurs plus simples et plus confortables.

Dans le même temps, il convient de noter que les capteurs filaires offrent une meilleure protection contre le bruit. Cela signifie que dans des endroits où le niveau de bruit est élevé, ces capteurs fonctionneront de manière plus stable.

## Système de surveillance de la pression des pneus (TPMS)

Séparément, il convient d'examiner le [Système de surveillance de la pression des pneus](https://en.wikipedia.org/wiki/Tire-pressure_monitoring_system) (TPMS). La majorité des installations TPMS transmettent leurs données via la radio UHF (Ultra High Frequency). Les données TPMS sont généralement transmises dans l'une des deux plages de fréquences, selon la localisation géographique du TPMS. Les signaux TPMS sont transmis à environ 433 MHz en Europe et à 315 MHz dans la plupart des autres régions du monde.

![Capteur du système de surveillance de la pression des pneus](/files/abdfdd708e967251b79de9b7f216d4a8e48845c7)

Ce capteur TPMS est appelé système « Direct TPMS ». Il fournit des valeurs de pression des pneus plus précises, contrairement au « Indirect TPMS », qui n'utilise pas de capteurs de pression physiques mais mesure les pressions d'air à l'aide de systèmes logiciels, qui, en évaluant et en combinant les signaux de capteurs existants comme les vitesses de roue, les accéléromètres, les données de transmission, etc., estiment et surveillent la pression des pneus sans capteurs de pression physiques dans les roues.

Chaque capteur TPMS doit être installé dans le pneu. Ce capteur établit la connexion avec une antenne reliée à un récepteur. Ce système assure une surveillance stable de la pression des pneus.

![](/files/fbb384724335447f66e5f70de4d685c76b665268)

## Types de capteurs BLE

La plateforme Navixy prend en charge de nombreux types de capteurs sans fil, utilisés pour permettre aux utilisateurs d'obtenir des données télématiques réelles et précises plus facilement. Vous trouverez ci-dessous la liste des capteurs pris en charge :

* Carburant
* Température
* Humidité
* Identification du Conducteur
* Capteurs magnétiques
* Capteurs de pression des pneus

Les capteurs peuvent également envoyer un paramètre supplémentaire « BLE : Niveau de batterie », qui indique la charge de la batterie du capteur BLE. Ce paramètre est très utile pour comprendre l'autonomie restante de la batterie.

## Comment utiliser les capteurs BLE sur Navixy

[Créer un capteur BLE](/docs/user/fr/guide/devices-and-settings/vehicle-sensors/measurement-sensors.md) ne diffère pas de la création d'un capteur standard.

1. Configurez un capteur conformément au manuel d'utilisation
2. Sélectionnez le capteur souhaité dans la liste. En général, les capteurs BLE portent « BLE » dans leur libellé, par exemple BLE : Température #, BLE : Carburant, etc.

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1. Définissez ensuite les autres paramètres selon vos besoins.
2. C'est tout ! Désormais, la plateforme affichera les données du capteur BLE dès que les données seront reçues sur le serveur.

Si vous souhaitez rester informé des mises à jour Navixy, n'hésitez pas à nous suivre sur [LinkedIn](https://www.linkedin.com/company/navixy/) et à partager vos commentaires, vos questions et vos idées d'articles futurs.


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