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# Fundamentos dos dispositivos OBD

Dispositivos OBD plug-and-play conectam-se à porta de diagnóstico do veículo para ler dados do motor sem fiação adicional. Abrange tipos de dados e casos de uso de Gestão de Frotas.

Neste guia, você aprenderá o que é um dispositivo OBD, como esses dispositivos funcionam e o que os torna adequados para frotas, pequenas empresas e outros.

Os provedores de rastreamento têm várias opções a considerar ao escolher um dispositivo GPS. Dispositivos OBD (também chamados de OBD2 ou OBDII) são uma opção acessível, conveniente e disponível para uma variedade de usuários. Esses dispositivos plug-and-play são simples de instalar e fornecem às frotas dados ricos do veículo, ajudando-as a aproveitar a telemática inteligente.

Neste documento, explicaremos como esses dispositivos funcionam, quais funções eles oferecem e como são usados. A Navixy oferece suporte a dispositivos OBD de uma grande variedade de fabricantes e, com mais de 15 anos de experiência e centenas de parceiros em todo o mundo, temos amplo conhecimento do setor de telemática e Gestão de Frotas.

![Localização da porta OBD](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-b15d8811f03bd67aac5c911fbcb20d370d8e258f%2Fobdii-connector-location-2.png?alt=media)

As portas OBD geralmente são encontradas na área sombreada

## Onde os dispositivos OBD podem ser usados?

Como foi dito, um dispositivo OBD é qualquer dispositivo de rastreamento GPS que se conecta à porta OBDII (On-Board Diagnostic) do veículo. Praticamente todo veículo de passeio vendido desde 1996 vem com essa porta padronizada, o que significa que esses dispositivos são compatíveis com praticamente qualquer carro, caminhão, SUV ou van disponível. Além de fornecer localização GPS, eles também podem dar às frotas acesso a dados valiosos do veículo, códigos DTC, DPA (Análise do padrão de condução) e VIN.

![Exemplo de dispositivo OBD](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-57e1537608ef9062d860c144c07138923490d695%2Fdevice-tracker.png?alt=media)

Exemplo de dispositivo OBD

## O que é o padrão OBD?

O padrão OBD foi originalmente estabelecido para melhorar os padrões de controle de emissões. Embora a primeira versão da tecnologia tenha sido introduzida pela Volkswagen na década de 1960, o padrão OBDII começou a se tornar obrigatório em vários países em meados da década de 1990 e, desde então, se expandiu para grande parte do mundo.

Além do tipo de conector de diagnóstico e de sua pinagem, o padrão OBDII também especifica os protocolos de sinalização elétrica disponíveis e o formato das mensagens, bem como quais parâmetros do veículo devem ser monitorados e como codificar esses dados.

A porta OBD também costuma estar disponível em veículos elétricos, embora alguns fabricantes considerem substituí-la no futuro, em parte porque o controle de emissões não se aplica a veículos elétricos.

## Pinagens

A pinagem do OBDII inclui 16 pinos, cada um dos quais se comunica com um protocolo específico. Embora alguns pinos sejam padronizados, outros são opcionais, como os projetados para um fabricante ou fornecedor específico. A tabela abaixo descreve o protocolo correspondente para cada pino. Observação: qualquer pino sem rótulo fica disponível para uso pelos OEMs.

![Pinagens do OBDII](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-bc52ce16f86ff1b55797f87e5232a892ca4462b2%2Fobd11-graphic.png?alt=media)

Pinagens do OBDII

### CAN alto/baixo

As linhas alta e baixa do barramento CAN transmitem dados do veículo para o dispositivo. No modo ocioso, ambas as linhas transportam 2,5 V. No entanto, como a comunicação exige uma diferença de tensão, a linha alta sobe para 3,75 V e a linha baixa desce para 1,25 V para gerar uma diferença de 2,5 V sempre que os dados estão sendo enviados. Portanto, o barramento CAN é uma escolha confiável para comunicação em rede em dispositivos móveis.

### K-Line

Principalmente, a K-Line é usada para diagnóstico veicular. Foi o protocolo original usado para esse fim pelo padrão OBDII até que o barramento CAN se tornou obrigatório em 2008. Agora, é usada principalmente com veículos mais antigos e em mercados com tecnologia menos avançada.

### J1850

Disponível em duas variantes, o J1850 é outro protocolo padronizado que desde então foi amplamente substituído por tecnologias mais recentes. A primeira variante, Modulação por largura de pulso (PWM), é normalmente encontrada em veículos Ford mais antigos, enquanto a Largura de pulso variável (VPM) aparece em modelos da General Motors.

### J1939

Embora o padrão OBD cubra veículos de passeio e veículos leves, o protocolo SAE J1939 estabelece os padrões de como os dispositivos se comunicam em veículos pesados. No entanto, ao contrário do OBDII, o J1939 é padronizado, então todos os fabricantes usam uma linguagem comum.

Abaixo, você pode ver como o número de pinos e sua disposição difere para esse protocolo.

![Pinagens do J1939](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-bdad729228b3718d9fa7bc59f7e9719eaa631bf1%2Fheavy-duty-vehicles-graph.png?alt=media)

Pinagens do J1939

### J1708

Um protocolo que aparece no J1939, mas não no OBDII, é o J1708 (CAN 2 alto/baixo). Embora esse seja outro protocolo mais antigo, que desde então foi substituído por leituras do barramento CAN, ele ainda é incluído no J1939 para dar suporte a caminhões pesados mais antigos. Esse protocolo é capaz de reportar parâmetros como nível de combustível, Consumo de combustível absoluto e Horas de motor.

## Qual é a diferença entre dispositivos OBD e dispositivos com fio?

Ao selecionar um dispositivo GPS, as pessoas podem escolher entre dispositivos portáteis e alimentados. Enquanto os primeiros exigem uma bateria interna e têm vida útil limitada, os segundos recebem energia da bateria do veículo. Esse grupo também pode ser um dispositivo com fio ou um dispositivo OBD.

A principal diferença entre um dispositivo de rastreamento GPS OBD e um com fio está na instalação. Dispositivos com fio geralmente exigem instalação profissional, pois precisam ser conectados à bateria do veículo por meio da caixa de fusíveis para receber energia. Em comparação, um dispositivo OBD se conecta diretamente à porta OBDII, o que significa que a instalação pode ser concluída por qualquer pessoa em segundos. É também por isso que os dispositivos OBD2 são frequentemente chamados de dispositivos "plug-and-play".

Além da facilidade de instalação, os dispositivos de rastreamento OBD também transmitem dados ricos do veículo, pois podem acessar diretamente o barramento CAN. Isso permite que Seguro baseado no uso, locadoras de veículos e frotas corporativas recebam esse tipo de informação, como Horas de motor e Consumo de combustível.

Por fim, como a instalação profissional não é necessária, os dispositivos OBD muitas vezes podem ser mais acessíveis do que outros dispositivos a longo prazo.

## Por que as pessoas escolhem dispositivos OBD em vez de outros dispositivos?

Há vários motivos para escolher um dispositivo OBD em vez de outro tipo de dispositivo GPS, incluindo facilidade de instalação e preço acessível. Além da conveniência, eles também oferecem acesso a uma ampla variedade de pontos de dados do veículo.

Como discutido acima, os dispositivos OBD2 são extremamente fáceis de instalar, o que os torna opções adequadas para clientes que não têm experiência com dispositivos GPS ou com o sistema elétrico de um carro. Como resultado, implantar uma solução avançada de telemática é possível para uma ampla gama de usuários finais. Além disso, como não é necessária instalação profissional, os dispositivos OBD podem ser uma opção mais acessível para pequenas empresas e frotas.

Apesar da facilidade de instalação, os dispositivos de rastreamento OBD ainda fornecem dados telemétricos úteis, assim como seus equivalentes com fio, incluindo localização e velocidade do veículo, histórico do ativo, Alertas e muito mais. Por isso, eles costumam ser implantados por quem precisa de uma solução de telemática conveniente e acessível, como frotas da própria empresa, veículos de contratados, táxis e até carros particulares.

## Capacidades comuns dos dispositivos OBD

Embora certas funções variem de dispositivo para dispositivo, os provedores de rastreamento GPS podem esperar acessar uma série de recursos com dispositivos OBD.

### Rastreamento GPS

Todo dispositivo OBD2 comum no mercado transmite [Localização GPS](https://navixy.com/en/asset-gps-tracking/). Dependendo das configurações do dispositivo e do caso de uso, isso pode significar simplesmente coordenadas GPS atualizadas sob demanda ou rastreamento em tempo real no mapa.

Para fornecer maior precisão, bem como posicionamento mais rápido e confiável, os dispositivos OBD modernos oferecem suporte a tecnologias avançadas, incluindo várias redes GNSS, GPS Assistido, LBS / Cell ID e melhor sensibilidade graças a módulos GPS mais recentes ou a antenas GPS duplas ortogonais dentro do dispositivo.

### Informações do barramento CAN

Um dos principais benefícios de um dispositivo OBD é sua conexão direta com os dados do barramento CAN. Isso não apenas oferece acesso a combustível, motor, líquido de arrefecimento, bateria e outros parâmetros, mas também ao número de identificação do veículo (VIN), indicador de mau funcionamento (MIL) e códigos DTC para diagnóstico. Basicamente, o que se vê no painel pode ser enviado para a nuvem para melhorar ainda mais [Gestão de Frotas](https://navixy.com/en/fleet-management/) operações.

### Geocercas

Muitas empresas usam [geocercas](https://www.navixy.com/blog/improve-fleet-oversight-with-navixy-geofences/) para monitorar ativos e evitar uso indevido, como funcionários usarem veículos para recados pessoais ou fora do expediente. Além disso, a Geocerca automática (movimento não autorizado) pode indicar se um veículo está sendo rebocado do local quando a ignição está desligada.

### Monitoramento do comportamento do motorista

Muitas frotas se preocupam com a segurança, e é por isso que os dispositivos OBD são frequentemente usados para melhorar o comportamento do motorista ao volante. Por exemplo, muitos desses dispositivos conseguem detectar eventos de frenagem brusca, que um gestor de frota pode usar tanto para monitorar o desgaste do veículo quanto para determinar quais motoristas têm mais violações. Certos dispositivos OBD são até capazes de monitorar a velocidade e detectar colisões para Alertas adicionais.

Da Navixy [Condução ecológica](/docs/user/pt-br/guide/fleet-management/eco-driving.md) o sistema oferece configurações de penalidade ajustáveis para excesso de velocidade e Condução agressiva para ajudar as empresas a avaliar os funcionários em segurança. Em seguida, elas podem identificar quais motoristas precisam de orientação em quais áreas.

### Condução agressiva

Para ajudar a monitorar o comportamento do motorista, certos dispositivos OBD incluem giroscópios e Acelerômetros para detectar eventos de Condução agressiva como frenagem brusca e aceleração brusca. Além de alertar o gestor ou despachante por meio da plataforma, o dispositivo também pode emitir um alerta sonoro para informar ao motorista sobre a infração.

### Monitoramento de velocidade

Assim como os alertas de Condução agressiva, o monitoramento de velocidade pode ser usado para melhorar a segurança do motorista. Os gestores podem definir limites de velocidade que acionam um alerta se forem excedidos, para que possam tomar medidas corretivas. Como o dispositivo OBD rastreia as rotações do motor por meio do barramento CAN, ele pode detectar picos e reportá-los ao gestor.

### Detecção de colisões

Alguns dispositivos OBD também têm a capacidade de identificar quando ocorre uma colisão graças à inclusão de um Acelerômetro ou G-sensor.

### Monitoramento de combustível

O uso excessivo [de combustível](https://www.navixy.com/blog/remote-fuel-level-monitoring/) é uma das maneiras mais comuns pelas quais as frotas desperdiçam dinheiro. Os dispositivos OBDII tornam fácil e conveniente o rastreamento e o monitoramento dos níveis de combustível, para que as empresas possam identificar problemas que desperdiçam combustível, como Motor ocioso frequente, vazamentos, roubo e outros problemas.

### Nível de combustível

Os dispositivos OBD podem se comunicar com equipamentos que monitoram o veículo [níveis de combustível](/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/fuel-management/installation-and-initial-configuration-of-fuel-control-devices/fuel-level-sensors.md), incluindo sensores capacitivos, resistivos e outros. Uma mudança drástica no nível pode indicar possível roubo, dando a uma empresa mais tempo para agir.

### Consumo de combustível

Além de identificar roubo e vazamentos, o monitoramento de combustível também pode fornecer insights sobre a eficiência da frota ao rastrear Consumo de combustível. As empresas podem monitorar ineficiências associando essa função ao alerta de Em marcha lenta excessiva para determinar quais veículos são os mais desperdiçadores.

### Eventos relacionados a combustível

Como mencionado, os dispositivos OBD podem monitorar vários eventos relacionados a combustível. Além de tentativas de roubo e Motor ocioso excessivo, é possível detectar Aceleração brusca, outro desperdício comum de combustível.

### Identificação do motorista

Frotas de todos os tamanhos frequentemente escolhem proteger seus veículos exigindo que os motoristas apresentem identificação antes de dar partida no motor. Sem o botão, a chave ou a etiqueta corretos, o veículo não ligará, garantindo que apenas indivíduos autorizados consigam sair dirigindo. Para dar suporte a essa função, certos dispositivos OBD têm sensores BLE para se comunicar com beacons Bluetooth.

### Suporte Bluetooth

[Suporte Bluetooth](/docs/user/pt-br/guide/devices-and-settings/device-specific-controls/external-sensors/bluetooth-sensors.md) conecta dispositivos OBD a uma grande variedade de dispositivos auxiliares. Além da identificação do motorista, os beacons BLE podem incluir sensores de temperatura, status de abertura/fechamento de portas e monitores de pressão dos pneus, para citar alguns. Combinar esses dispositivos sem fio com a conveniência de um dispositivo OBD2 significa ter um sistema de telemática robusto sem instalação cara ou complicada.

### Monitoramento por voz

Mesmo os dispositivos básicos de rastreamento OBD costumam oferecer tecnologia de monitoramento por voz via controle por SMS. Depois de enviar uma mensagem ao dispositivo, a pessoa pode ouvir o que está acontecendo no carro por meio da unidade. Dessa forma, é possível verificar um motorista que possa estar em perigo.

## Aplicações comuns dos dispositivos OBD

Os dispositivos OBD são usados de uma variedade considerável de maneiras em diferentes setores, então vamos nos concentrar em algumas das aplicações mais populares.

### Rastreamento em tempo real / localização do ativo

Para muitos usuários, poder rastrear com confiabilidade a localização de um carro é essencial. Com a ajuda de um dispositivo OBD, é fácil saber exatamente onde seus veículos estão a qualquer momento. Como resultado, eles podem ser usados para fins comerciais e pessoais.

### Uso comercial

Tanto pequenas quanto grandes empresas usam dispositivos OBD para monitorar e melhorar a produtividade. Por exemplo, elas podem ver onde estão os funcionários ou contratados e atribuir tarefas com base na localização deles, ou rastrear com precisão a quilometragem para reembolsos se um carro particular for usado para o trabalho. Os dispositivos OBD também são úteis para observar o uso de combustível e identificar práticas desperdiçadoras, como o motor ocioso.

### Uso pessoal

Os dispositivos OBD são fáceis de usar em seus próprios veículos. Pais que querem garantir a segurança dos adolescentes podem usar um dispositivo OBD para rastrear eventos de Condução agressiva, como excesso de velocidade e frenagem brusca. Além disso, eles podem ser usados para localizar alguém se essa pessoa não puder ser contatada em caso de emergência.

### Cobrança baseada no uso

Para um faturamento mais preciso, muitas empresas estão recorrendo a [cobrança baseada no uso](https://www.navixy.com/blog/how-usage-based-pricing-diversifies-iot-revenue-streams-for-telematics-companies/). Isso pode ajudar a garantir que os clientes sejam cobrados apenas pela quantidade de uso de um determinado ativo. Por exemplo, empresas de cobrança conforme o uso do veículo usam dispositivos OBD para determinar exatamente quantas milhas um cliente dirigiu, bem como quanto combustível foi usado e se ocorreu alguma violação de Condução agressiva.

### Frotas de leasing/locação

Como os dispositivos OBD são facilmente implantados em veículos de passeio, empresas de leasing e locação de carros frequentemente os usam para rastrear grandes frotas. Isso lhes dá visibilidade completa sobre quais veículos estão em uso, onde estão e quem os está dirigindo.

### Monitoramento de combustível

Para ajudar as empresas a entender o uso exato de combustível do veículo, os dispositivos OBD2 normalmente oferecem recursos de monitoramento de combustível. Com relatórios e Alertas, os gestores de frota podem obter insights sobre o que pode estar causando uso excessivo, além de monitorar possível roubo de combustível ou vazamentos.

### Manutenção

Manter uma frota de carros, caminhões ou vans em perfeitas condições exige acompanhar de perto [manutenção](/docs/user/pt-br/guide/fleet-management/maintenance.md). Como os dispositivos OBD têm acesso aos dados do barramento CAN, eles podem transmitir informações-chave como pressão dos pneus, Horas de motor, rotações por minuto e muito mais. Isso torna possível acompanhar quando serviços como trocas de óleo e rodízio de pneus devem ser realizados. Ao manter os veículos em melhores condições, você pode esperar maior confiabilidade e custos de reparo reduzidos.

## Quais são os diferentes tipos de dispositivos OBD?

Embora os dispositivos OBD tenham o mesmo design e função gerais, diferentes dispositivos podem variar quanto a realmente conseguirem ou não ler dados OBDII, se são para carros ou máquinas pesadas e se exigem um cabo de extensão.

### Ler dados OBD ou não

Alguns usuários talvez não saibam que alguns dispositivos de rastreamento OBD não conseguem ler informações do veículo via o barramento CAN. Isso significa que você não conseguirá visualizar níveis de combustível, eventos de condução, dados do motor e muito mais. No entanto, se você não precisar dessas informações para atender às suas necessidades, esse tipo de dispositivo ainda pode ser uma opção adequada.

### Carros versus veículos pesados

Enquanto veículos de passeio como carros, caminhões e vans usam o padrão OBDII, veículos maiores e máquinas têm um protocolo diferente para acessar dados do veículo — J1939. Como resultado, você precisará de um tipo especial de adaptador e cabo para o dispositivo OBDII. Felizmente, como essas máquinas ainda têm dados legíveis do barramento CAN, você poderá acessar todas as informações que teria com um carro ou caminhão comum.

### Acessórios OBD

Além dos adaptadores J1939 mencionados anteriormente, os dispositivos OBD também podem vir com vários outros acessórios para dar suporte à sua função. Por exemplo, se a porta OBDII do seu veículo estiver em uma área de difícil acesso, você pode usar um cabo de extensão OBD para acessá-la e instalar o dispositivo com segurança. Alternativamente, se você precisar executar testes em um ambiente controlado, o cabo de alimentação OBD fêmea permite que você o conecte e realize diagnósticos onde houver uma fonte de alimentação CC de 10 a 30 V.

## Especificações típicas dos dispositivos OBD

Dependendo da aplicação, você vai querer conhecer as características físicas do dispositivo OBD que está considerando, como tamanho, peso e do que ele é feito. Dependendo da aplicação, você também pode levar em conta sua classificação IP e duração da bateria.

### Tamanho

Embora não exista um tamanho padrão para um dispositivo OBD, eles geralmente têm cerca de 50 x 50 x 25 mm ou 2 x 2 x 1 polegadas.

É crucial que esses dispositivos sejam pequenos e discretos. Isso não apenas evita que sejam removidos intencionalmente, mas também impede que os usuários esbarrem neles e os desloquem por acidente. Além disso, algumas portas OBDII ficam em espaços apertados, o que significa que os dispositivos precisam ser pequenos o suficiente para caber onde quer que estejam localizados.

### Peso

Semelhante aos tamanhos dos dispositivos OBD, esses dispositivos geralmente pesam na mesma faixa — aproximadamente 40 a 70 gramas, ou 1,4 a 2,5 onças.

### Classificação IP

Se um dispositivo OBD precisar ser usado em um setor com condições ambientais desafiadoras, como mineração ou exploração madeireira, ele precisa da classificação IP correta. Essa classificação descreve a capacidade do dispositivo de resistir tanto à água quanto a contaminantes físicos, como poeira. O primeiro dígito representa a resistência a sólidos numa escala de 0 a 6, enquanto o segundo avalia a resistência à água de 0 a 9, sendo 0 ausência de proteção.

A maioria dos dispositivos OBD tem classificação IP41, que é suficiente para a maioria dos usos pessoais e comerciais. Para maior resistência à umidade e à sujeira, procure um dispositivo OBD com classificação IP67. Isso pode ser necessário em uma pedreira ou mina onde há poeira constantemente presente.

### Bateria

A maioria dos dispositivos OBD vem com alimentação e bateria de backup, mas, em geral, o dispositivo retirará energia do veículo sempre que a ignição estiver ligada. Como resultado, eles muitas vezes podem ser usados por longos períodos e a capacidade da bateria não é um problema. No entanto, o dispositivo continuará a consumir alguma energia mesmo quando a ignição estiver desligada, então tenha isso em mente para veículos que possam ficar parados por semanas ou meses seguidos.

## Desvantagens de usar um dispositivo OBD

Apesar das muitas vantagens de usar um dispositivo OBD, ainda há algumas desvantagens a considerar. Não deixe de ter esses possíveis problemas em mente ao escolher um dispositivo de rastreamento GPS.

### Fácil de roubar/desinstalar

Infelizmente, um dos principais benefícios de um dispositivo OBD, a fácil instalação, também é uma desvantagem. Como o dispositivo muitas vezes fica à vista, é fácil para alguém simplesmente removê-lo se não quiser ser rastreado. Além disso, uma pessoa pode até mesmo deslocar acidentalmente o dispositivo se ele estiver em uma área onde possa ser facilmente atingido.

Para evitar a remoção intencional ou não intencional do dispositivo, o dispositivo OBD pode ser selado ou guardado fora de vista com a ajuda de um cabo de extensão. Além disso, muitos dispositivos OBD2 têm Alertas de remoção, então, se alguém o desconectar, um alerta será enviado à plataforma.

### Descarrega a bateria do carro

Como os dispositivos de rastreamento OBDII consomem energia do veículo, eles também a retiram da bateria. Naturalmente, muitos se preocupam com o dispositivo descarregar a bateria, mas normalmente esse não é o caso no curto prazo, já que a maioria dos dispositivos entra em Modo de repouso de baixo consumo quando a ignição está desligada. No entanto, se a vida útil da bateria do veículo for uma preocupação, você pode verificar as especificações do dispositivo para saber mais sobre seu consumo de energia.

### Invasão de dados

Nos últimos anos, constatou-se que várias empresas têm dispositivos OBDII vulneráveis a ataques externos. Em determinadas condições, um hacker poderia potencialmente acessar o computador de um carro e instruí-lo a frear ou acelerar independentemente do seu comando. Principalmente, isso é resultado de uma administração de sistema deficiente, incluindo redes sem criptografia.

## O que é certificação e o que ela envolve?

Os documentos de certificação de dispositivos GPS descrevem com quais operadoras um dispositivo pode funcionar. Eles também mostram que um dispositivo está em conformidade com vários órgãos de avaliação de saúde e segurança. Diferentes países e regiões têm leis diferentes em relação à conformidade, então é importante que o dispositivo OBD que você escolher seja certificado onde você mora. Você pode consultar o fabricante para obter a certificação completa de um dispositivo.

## Dispositivos OBD com suporte da Navixy

Saiba mais sobre os nossos dispositivos OBD com suporte visitando nossa página dedicada a dispositivos OBD.


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