> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://navixy.com/docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://navixy.com/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/can-and-obdii/obd-tracker-fundamentals.md). # Fundamentos dos dispositivos OBD Dispositivos OBD plug-and-play conectam-se à porta de diagnóstico do veículo para ler dados do motor sem fiação adicional. Abrange tipos de dados e casos de uso de Gestão de Frotas. Neste guia, você aprenderá o que é um dispositivo OBD, como esses dispositivos funcionam e o que os torna adequados para frotas, pequenas empresas e outros usuários. Os provedores de rastreamento têm várias opções a considerar ao escolher um dispositivo GPS. Dispositivos OBD (também chamados de OBD2 ou OBDII) são uma opção acessível, conveniente e disponível para uma variedade de usuários. Esses dispositivos de conectar e usar são simples de instalar e fornecem às frotas dados ricos do veículo, ajudando-as a aproveitar a telemetria inteligente. Neste documento, explicaremos como esses dispositivos funcionam, quais funções eles oferecem e como são usados. A Navixy oferece suporte a dispositivos OBD de uma grande variedade de fabricantes e, com mais de 15 anos de experiência e centenas de parceiros em todo o mundo, temos amplo conhecimento do setor de telemetria e Gestão de Frotas. ![Localização da porta OBD](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-b15d8811f03bd67aac5c911fbcb20d370d8e258f%2Fobdii-connector-location-2.png?alt=media) As portas OBD normalmente ficam dentro da área sombreada ## Onde os dispositivos OBD podem ser usados? Como foi dito, um dispositivo OBD é qualquer dispositivo de rastreamento GPS que se conecta à porta OBDII (On-Board Diagnostic) do veículo. Praticamente todo veículo de passeio vendido desde 1996 vem com essa porta padronizada, o que significa que esses dispositivos são compatíveis com praticamente qualquer carro, caminhão, SUV ou van disponível. Além de fornecer localização GPS, eles também podem dar às frotas acesso a dados valiosos do veículo, códigos DTC, DPA (Análise de padrão de condução) e VIN. ![Exemplo de dispositivo OBD](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-57e1537608ef9062d860c144c07138923490d695%2Fdevice-tracker.png?alt=media) Exemplo de dispositivo OBD ## O que é o padrão OBD? O padrão OBD foi originalmente estabelecido para melhorar as normas de controle de emissões. Embora a primeira versão da tecnologia tenha sido introduzida pela Volkswagen na década de 1960, o padrão OBDII começou a se tornar obrigatório em vários países em meados da década de 1990 e, desde então, se expandiu para grande parte do mundo. Além do tipo de conector de diagnóstico e de seu pinout, o padrão OBDII também especifica os protocolos de sinalização elétrica disponíveis e o formato de mensagens, bem como quais parâmetros do veículo devem ser monitorados e como codificar esses dados. A porta OBD também costuma estar disponível em veículos elétricos, embora alguns fabricantes considerem substituí-la no futuro, em parte porque o controle de emissões não se aplica a EVs. ## Pinouts O pinout do OBDII inclui 16 pinos, cada um dos quais se comunica com um protocolo específico. Embora alguns pinos sejam padronizados, outros são opcionais, como os projetados para um fabricante ou fornecedor específico. A tabela abaixo descreve o protocolo correspondente para cada pino. Observação: qualquer pino sem rótulo fica aberto para uso por OEMs. ![Pinouts do OBDII](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-bc52ce16f86ff1b55797f87e5232a892ca4462b2%2Fobd11-graphic.png?alt=media) Pinouts do OBDII ### CAN High/Low As linhas alta e baixa do barramento CAN transmitem dados do veículo para o dispositivo. Em modo ocioso, ambas as linhas conduzem 2,5 V. No entanto, como a comunicação exige uma diferença de tensão, a linha alta sobe para 3,75 V e a baixa desce para 1,25 V para gerar um diferencial de 2,5 V sempre que os dados estão sendo enviados. Portanto, o barramento CAN é uma escolha confiável para comunicação em rede em dispositivos móveis. ### Linha K Principalmente, a Linha K é usada para diagnóstico de veículos. Ela foi o protocolo original usado para esse propósito pelo padrão OBDII até que o barramento CAN se tornasse obrigatório em 2008. Agora, ela é usada principalmente com veículos mais antigos e em mercados com tecnologia menos avançada. ### J1850 Disponível em duas variantes, o J1850 é outro protocolo padronizado que desde então foi em grande parte substituído por tecnologias mais novas. A primeira variante, Modulação por largura de pulso (PWM), é normalmente encontrada em veículos Ford mais antigos, enquanto a Largura de pulso variável (VPM) aparece em modelos da General Motors. ### J1939 Enquanto o padrão OBD cobre veículos de passeio e leves, o protocolo SAE J1939 estabelece os padrões de como os dispositivos se comunicam em veículos pesados. No entanto, ao contrário do OBDII, o J1939 é padronizado, então todos os fabricantes usam uma linguagem comum. Abaixo, você pode ver como o número de pinos e sua disposição difere nesse protocolo. ![Pinouts do J1939](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-bdad729228b3718d9fa7bc59f7e9719eaa631bf1%2Fheavy-duty-vehicles-graph.png?alt=media) Pinouts do J1939 ### J1708 Um protocolo que aparece no J1939, mas não no OBDII, é o J1708 (CAN 2 alto/baixo). Embora esse seja outro protocolo antigo, que desde então foi substituído por leituras do barramento CAN, ele ainda está incluído no J1939 para oferecer suporte a caminhões pesados mais antigos. Esse protocolo é capaz de informar parâmetros como nível de combustível, Consumo de combustível absoluto e Horas de motor. ## Qual é a diferença entre dispositivos OBD e dispositivos com fio? Ao selecionar um dispositivo GPS, as pessoas podem escolher entre dispositivos portáteis e alimentados. Enquanto os primeiros exigem uma bateria interna e têm vida útil limitada, os últimos recebem energia da bateria do veículo. Esse grupo também pode ser um dispositivo com fio ou OBD. A principal diferença entre um dispositivo de rastreamento GPS OBD e um com fio está na instalação. Dispositivos com fio geralmente exigem instalação profissional, pois precisam ser conectados à bateria do veículo por meio da caixa de fusíveis para receber energia. Em comparação, um dispositivo OBD se conecta diretamente à porta OBDII, o que significa que a instalação pode ser concluída por qualquer pessoa em segundos. É por isso que os dispositivos OBD2 muitas vezes são chamados de dispositivos de conectar e usar. Além da facilidade de instalação, os dispositivos de rastreamento OBD também transmitem dados ricos do veículo, já que podem acessar diretamente o barramento CAN. Isso permite que seguros baseados no uso, locadoras de veículos e frotas corporativas recebam informações como Horas de motor e Consumo de combustível. Por fim, como não é necessária instalação profissional, os dispositivos OBD muitas vezes podem ser mais acessíveis do que outros dispositivos no longo prazo. ## Por que as pessoas escolhem dispositivos OBD em vez de outros dispositivos? Há vários motivos para escolher um dispositivo OBD em vez de outro tipo de dispositivo GPS, incluindo facilidade de instalação e preço acessível. Além da conveniência, eles também fornecem acesso a uma ampla variedade de pontos de dados do veículo. Como discutido acima, os dispositivos OBD2 são extremamente fáceis de instalar, tornando-os opções adequadas para clientes que não têm experiência com dispositivos GPS ou com o sistema elétrico de um carro. Como resultado, implantar uma solução avançada de telemetria é possível para uma ampla gama de usuários finais. Além disso, como não é necessária instalação profissional, os dispositivos OBD podem ser uma opção mais acessível para pequenas empresas e frotas. Apesar da facilidade de instalação, os dispositivos de rastreamento OBD ainda fornecem dados telemáticos úteis, assim como seus equivalentes com fio, incluindo localização e velocidade do veículo, histórico do ativo, alertas e muito mais. Por isso, muitas vezes são usados por quem precisa de uma solução de telemetria conveniente e acessível, como frotas de empresas, veículos de prestadores de serviço, táxis e até carros pessoais. ## Capacidades comuns dos dispositivos OBD Embora certas funções variem de dispositivo para dispositivo, os provedores de rastreamento GPS podem esperar acessar uma série de recursos com dispositivos OBD. ### Rastreamento GPS Todo dispositivo OBD2 comum no mercado transmite [localização GPS](https://www.navixy.com/asset-gps-tracking/features/). Dependendo das configurações do dispositivo e do caso de uso, isso pode significar simplesmente coordenadas GPS atualizadas sob demanda ou rastreamento em tempo real no mapa. Para oferecer melhor precisão, bem como posicionamento mais rápido e confiável, os dispositivos OBD modernos oferecem suporte a tecnologias avançadas, incluindo várias redes GNSS, GPS Assistido, LBS / Cell ID e maior sensibilidade graças a módulos GPS mais novos ou antenas GPS duplas ortogonais dentro do dispositivo. ### Informações do barramento CAN Um dos principais benefícios de um dispositivo OBD é sua conexão direta aos dados do barramento CAN. Isso não só fornece acesso a combustível, motor, líquido de arrefecimento, bateria e outros parâmetros, mas também ao número de identificação do veículo (VIN), ao indicador de mau funcionamento (MIL) e aos códigos DTC para diagnóstico. Basicamente, o que um motorista vê no painel pode ser enviado para a nuvem para aprimorar ainda mais [Gestão de Frotas](https://www.navixy.com/fleet-management/features/) operações. ### Geocercas Muitas empresas usam [geocercas](https://www.navixy.com/blog/improve-fleet-oversight-with-navixy-geofences/) para monitorar ativos e evitar uso indevido, como funcionários usando veículos para tarefas pessoais ou fora do expediente. Além disso, a Geocerca automática (movimento não autorizado) pode indicar se um veículo está sendo rebocado de sua localização quando a ignição está desligada. ### Monitoramento do comportamento do motorista Muitas frotas se preocupam com Segurança, por isso os dispositivos OBD são frequentemente usados para melhorar o comportamento do motorista ao volante. Por exemplo, muitos desses dispositivos podem detectar eventos de Frenagem brusca, que um gestor de frota pode usar tanto para monitorar o desgaste do veículo quanto para determinar quais motoristas têm mais infrações. Alguns dispositivos OBD são até capazes de monitorar a velocidade e detectar colisões para alertas adicionais. O sistema da Navixy [Condução ecológica](/docs/user/pt-br/guide/fleet-management/eco-driving.md) oferece configurações de penalidade ajustáveis para excesso de velocidade e Condução agressiva, ajudando as empresas a avaliar os funcionários em Segurança. Elas então podem identificar quais motoristas precisam de orientação em quais áreas. ### Condução agressiva Para ajudar a monitorar o comportamento do motorista, certos dispositivos OBD incluem giroscópios e acelerômetros para detectar eventos de Condução agressiva, como Frenagem brusca e Aceleração brusca. Além de alertar o gestor ou despachante pela plataforma, o dispositivo também pode emitir um alerta sonoro para informar ao motorista sobre a infração. ### Monitoramento de velocidade Assim como os alertas de Condução agressiva, o monitoramento de velocidade pode ser usado para melhorar a segurança do motorista. Os gestores podem definir limites de velocidade que disparam um alerta se forem excedidos, para que possam tomar medidas corretivas. Como o dispositivo OBD monitora as rotações do motor via barramento CAN, ele pode detectar picos e reportar ao gestor. ### Detecção de colisões Alguns dispositivos OBD também têm a capacidade de identificar quando uma colisão ocorre graças à inclusão de um acelerômetro ou sensor G. ### Monitoramento de combustível O uso excessivo de [combustível](https://www.navixy.com/blog/remote-fuel-level-monitoring/) é uma das formas mais comuns de as frotas desperdiçarem dinheiro. Os dispositivos OBDII tornam o rastreamento e o monitoramento dos níveis de combustível fáceis e convenientes, para que as empresas identifiquem problemas que desperdiçam combustível, como motor ocioso frequente, vazamentos, furtos e outros problemas. ### Nível de combustível Os dispositivos OBD podem se comunicar com equipamentos que monitoram os [níveis de combustível](/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/fuel-management/installation-and-initial-configuration-of-fuel-control-devices/fuel-level-sensors.md), incluindo sensores capacitivos, resistivos e sensores. Uma mudança drástica no nível pode indicar um possível furto, dando à empresa mais tempo para agir. ### Consumo de combustível Além de identificar furtos e vazamentos, o monitoramento de combustível também pode fornecer insights sobre a eficiência da frota ao rastrear Consumo de combustível. As empresas podem monitorar ineficiências combinando essa função com o alerta de Em marcha lenta excessiva para determinar quais veículos são os mais ineficientes. ### Eventos relacionados a combustível Como mencionado, os dispositivos OBD podem monitorar vários eventos relacionados a combustível. Além de tentativas de furto e Em marcha lenta excessiva, é possível detectar Aceleração brusca, outro desperdício comum de combustível. ### Identificação do motorista Frotas de todos os tamanhos frequentemente optam por proteger seus veículos exigindo que os motoristas apresentem identificação antes de ligar o motor. Sem o botão, chave ou etiqueta corretos, o veículo não liga, garantindo que apenas indivíduos autorizados possam sair dirigindo. Para oferecer suporte a essa função, certos dispositivos OBD têm sensores BLE para se comunicar com balizas Bluetooth. ### Bluetooth [Bluetooth](/docs/user/pt-br/guide/devices-and-settings/device-specific-controls/external-sensors/bluetooth-sensors.md) o suporte conecta dispositivos OBD a uma ampla variedade de dispositivos auxiliares. Além da identificação do motorista, as balizas BLE podem incluir sensores de temperatura, status de abertura/fechamento das portas e monitores de pressão dos pneus, entre outros. Combinar esses dispositivos sem fio com a conveniência de um dispositivo OBD2 significa ter um sistema telemático robusto sem instalação cara ou complicada. ### Monitoramento de voz Até mesmo dispositivos básicos de rastreamento OBD muitas vezes oferecem tecnologia de monitoramento de voz via controle por SMS. Depois de enviar uma mensagem ao dispositivo, a pessoa pode ouvir o que está acontecendo no carro por meio da unidade. Dessa forma, é possível entrar em contato com um motorista que possa estar em perigo. ## Aplicações comuns dos dispositivos OBD Dispositivos OBD são usados de uma variedade considerável de formas em diferentes setores, então vamos nos concentrar em algumas das aplicações mais populares. ### Rastreamento ao vivo / localização do ativo Para muitos usuários, poder rastrear com confiabilidade a localização de um carro é essencial. Com a ajuda de um dispositivo OBD, é fácil saber exatamente onde seus veículos estão a qualquer momento. Como resultado, eles podem ser usados para fins comerciais e pessoais. ### Uso comercial Tanto pequenas quanto grandes empresas usam dispositivos OBD para monitorar e melhorar a produtividade. Por exemplo, elas podem ver onde funcionários ou prestadores de serviço estão e atribuir tarefas com base em sua localização, ou acompanhar com precisão a Quilometragem para reembolsos se um carro particular for usado para o trabalho. Os dispositivos OBD também são úteis para observar o uso de combustível e identificar práticas desperdiçadoras como o motor ocioso. ### Uso pessoal Os dispositivos OBD são fáceis de usar em veículos próprios. Pais que querem garantir que adolescentes estejam seguros podem usar um dispositivo OBD para rastrear eventos de Condução agressiva como excesso de velocidade e Frenagem brusca. Além disso, eles podem ser usados para encontrar a localização de alguém se não for possível contatá-la em caso de emergência. ### Cobrança baseada no uso Para uma cobrança mais precisa, muitas empresas estão adotando [a cobrança baseada no uso](https://www.navixy.com/blog/how-usage-based-pricing-diversifies-iot-revenue-streams-for-telematics-companies/). Isso pode ajudar a garantir que os clientes sejam cobrados apenas pela quantidade de uso de um determinado ativo. Por exemplo, empresas do modelo pague conforme dirige usam dispositivos OBD para determinar exatamente quantas milhas um cliente dirigiu, bem como quanto combustível foi usado e se ocorreu alguma infração de Condução agressiva. ### Frotas de leasing/aluguel Como dispositivos OBD são facilmente implantados em veículos de passeio, empresas de leasing e aluguel de carros frequentemente os usam para rastrear grandes frotas. Isso lhes dá visão completa sobre quais veículos estão em uso, onde estão e quem os está dirigindo. ### Monitoramento de combustível Para ajudar as empresas a entender o uso exato de combustível dos veículos, os dispositivos OBD2 normalmente oferecem recursos de monitoramento de combustível. Com Relatórios e Alertas, os gestores de frota podem obter insights sobre o que pode estar causando o uso excessivo, além de monitorar possíveis furtos ou vazamentos de combustível. ### Manutenção Manter uma frota de carros, caminhões ou vans em perfeitas condições exige ficar em dia com a [Manutenção](/docs/user/pt-br/guide/fleet-management/maintenance.md). Como os dispositivos OBD têm acesso aos dados do barramento CAN, eles podem transmitir informações importantes como pressão dos pneus, Horas de motor, rotações por minuto e muito mais. Isso torna possível acompanhar quando serviços como trocas de óleo e rodízio de pneus devem ser realizados. Mantendo os veículos em melhor estado, você pode esperar maior confiabilidade e menores custos de reparo. ## Quais são os diferentes tipos de dispositivos OBD? Embora os dispositivos OBD tenham o mesmo design e função gerais, diferentes dispositivos podem variar quanto a realmente conseguirem ler dados OBDII, serem para carros ou máquinas pesadas e exigirem ou não um cabo de extensão. ### Ler dados OBD vs. não ler Alguns usuários talvez não saibam que alguns dispositivos de rastreamento OBD não conseguem ler informações do veículo via barramento CAN. Isso significa que você não conseguirá visualizar níveis de combustível, eventos de Condução e dados do motor, entre outros. No entanto, se você não precisar dessas informações para atender às suas necessidades, esse tipo de dispositivo ainda pode ser uma opção adequada. ### Carros vs. veículos pesados Enquanto veículos de passeio como carros, caminhões e vans usam o padrão OBDII, veículos maiores e máquinas têm um protocolo diferente para acessar os dados do veículo — J1939. Como resultado, você precisará de um tipo especial de adaptador e cabo para o dispositivo OBDII. Felizmente, como essas máquinas ainda têm dados legíveis do barramento CAN, você conseguirá acessar todas as informações que teria com um carro ou caminhão comum. ### Acessórios OBD Além dos adaptadores mencionados para J1939, os dispositivos OBD também podem vir com diversos outros acessórios para oferecer suporte à sua função. Por exemplo, se a porta OBDII do seu veículo estiver em uma área de difícil acesso, você pode usar um cabo de extensão OBD para acessá-la e instalar o dispositivo com segurança. Alternativamente, se você precisar realizar testes em um ambiente controlado, o cabo de alimentação OBD com conector fêmea permite que você o conecte e realize diagnósticos onde houver uma fonte de alimentação CC de 10-30V. ## Especificações típicas dos dispositivos OBD Dependendo da aplicação, você vai querer conhecer as características físicas do dispositivo OBD que está considerando, como seu tamanho, peso e material de fabricação. Dependendo da aplicação, você também pode levar em conta o grau de proteção IP e a duração da bateria. ### Tamanho Embora não haja um tamanho padrão para um dispositivo OBD, eles normalmente medem cerca de 50 x 50 x 25 mm ou 2 x 2 x 1 polegadas. É crucial que esses dispositivos sejam pequenos e discretos. Isso não só evita que sejam removidos intencionalmente, como também impede que usuários os esbarrem e os soltem por engano. Além disso, algumas portas OBDII ficam em espaços apertados, o que significa que os dispositivos precisam ser pequenos o suficiente para caber onde quer que estejam localizados. ### Peso Assim como os tamanhos dos dispositivos OBD, esses dispositivos normalmente pesam na mesma faixa — aproximadamente 40 a 70 gramas, ou 1,4 a 2,5 onças. ### Grau de proteção IP Se um dispositivo OBD precisar ser usado em um setor com condições ambientais desafiadoras, como mineração ou exploração florestal, então ele precisa do grau de proteção IP adequado. Esse grau descreve a capacidade do dispositivo de resistir tanto à água quanto a contaminantes físicos, como poeira. O primeiro dígito representa a resistência a sólidos em uma escala de 0 a 6, enquanto o segundo classifica a resistência à água de 0 a 9, sendo 0 sem proteção. A maioria dos dispositivos OBD tem grau IP41, o que é suficiente para a maioria dos usos pessoais e comerciais. Para maior resistência à umidade e sujeira, procure um dispositivo OBD com grau IP67. Isso pode ser necessário em uma pedreira ou mina, onde a poeira está constantemente presente. ### Bateria A maioria dos dispositivos OBD vem com fonte de alimentação e bateria reserva, mas, em geral, o dispositivo vai consumir energia do veículo sempre que a ignição estiver ligada. Como resultado, muitas vezes eles podem ser usados por longos períodos e a capacidade da bateria não é um problema. No entanto, o dispositivo continuará consumindo alguma energia mesmo quando a ignição estiver desligada, então tenha isso em mente para veículos que possam ficar parados por semanas ou meses de cada vez. ## Desvantagens de usar um dispositivo OBD Apesar das muitas vantagens de usar um dispositivo OBD, ainda há algumas desvantagens a considerar. Certifique-se de ter esses possíveis problemas em mente ao escolher um dispositivo de rastreamento GPS. ### Fácil de roubar/desinstalar Infelizmente, um dos principais benefícios de um dispositivo OBD, a instalação fácil, também é uma desvantagem. Como o dispositivo muitas vezes fica exposto, é fácil para alguém simplesmente removê-lo se não quiser ser rastreado. Além disso, uma pessoa pode até mexer acidentalmente no dispositivo se ele estiver em uma área onde possa ser facilmente esbarrado. Para evitar a remoção intencional ou não intencional do dispositivo, o dispositivo OBD pode ser lacrado ou escondido fora de vista com a ajuda de um cabo de extensão. Além disso, muitos dispositivos OBD2 têm alertas de remoção, então, se alguém o desconectar, um alerta será enviado à plataforma. ### Descarrega a bateria do carro Como os dispositivos de rastreamento OBDII consomem energia do veículo, eles também a retiram da bateria. Naturalmente, muitos se preocupam com o dispositivo descarregar a bateria, mas, normalmente, esse não é o caso no curto prazo, já que a maioria dos dispositivos entra em Modo de repouso de baixo consumo quando a ignição está desligada. No entanto, se a vida útil da bateria do veículo for uma preocupação, você pode verificar as especificações do dispositivo para saber sobre seu consumo de energia. ### Invasão de dados Nos últimos anos, descobriu-se que várias empresas têm dispositivos OBDII vulneráveis a ataques externos. Em determinadas condições, um hacker poderia potencialmente acessar o computador de um carro e fazê-lo frear ou acelerar independentemente do seu comando. Isso é principalmente resultado de uma administração de sistema inadequada, incluindo redes não criptografadas. ## O que é certificação e o que ela envolve? Os documentos de certificação de dispositivos GPS descrevem com quais operadoras um dispositivo pode operar. Eles também mostram que um dispositivo está em conformidade com várias organizações de avaliação de saúde e segurança. Diferentes países e regiões têm leis diferentes sobre conformidade, então é importante que o dispositivo OBD que você escolher seja certificado onde você mora. Você pode verificar com o fabricante a certificação completa de um dispositivo. ## Dispositivos OBD compatíveis com a Navixy Saiba mais sobre nossos dispositivos OBD compatíveis visitando nossa página dedicada de dispositivos OBD. --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter: ``` GET https://navixy.com/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/can-and-obdii/obd-tracker-fundamentals.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.