# O que é rastreamento LBS: Cell ID e WPS

A tecnologia LBS (serviços baseados em localização) permite determinar a localização de um objeto sem usar serviços padrão como GPS, GLONASS, Galileo ou Beidou.

O rastreamento LBS é um termo amplo que inclui uma variedade de métodos diferentes. Aqui, analisaremos apenas o posicionamento baseado em GSM e Wi-Fi.

## Rastreamento por GPS e LBS: principais diferenças

O posicionamento baseado em GSM e Wi-Fi geralmente é menos preciso do que o GPS, mas pode funcionar em condições piores, sem necessidade de visão desobstruída do céu. O sinal GSM é mais difícil de bloquear e mais fácil de estabelecer, mesmo que o dispositivo esteja no subsolo ou em um prédio. Os sinais Wi-Fi oferecem mais precisão para rastreamento em ambientes internos.

Exigindo menos energia da bateria do que o GPS, o LBS permite trocar precisão por maior vida útil do dispositivo. Isso é ótimo para casos em que você precisa rastrear um objeto por longas distâncias. O LBS também pode ser usado como opção de backup quando a antena ou o módulo GPS falha, ainda permitindo saber onde o objeto está.

## Como funciona o rastreamento LBS

#### Rastreamento baseado em GSM

Os rastreadores GPS e os telefones celulares, na maioria dos casos, usam uma rede GSM para transmitir os dados. Por isso, a infraestrutura de rede do provedor de serviços pode ser usada para determinar a localização do dispositivo.

Esse método de rastreamento opera com base no princípio de que qualquer módulo GMS energizado sempre se comunica sem fio com uma das estações base mais próximas, alternando entre elas conforme o dispositivo se move. Se o dispositivo puder transmitir os dados da estação base à qual está conectado (Cell ID, MCC, MNC, LAC), esses dados podem ser consultados em bancos de dados externos para obter a localização da estação base.

![Rastreamento baseado em GSM](/files/664d054bbdfa65f3e45f85a21c8451d538911dc7)

Esse método é chamado de **Cell of Origin**. É o método mais barato e simples, pois não exige modificação do hardware já implantado.

O Cell of Origin fornece a localização da estação base, não a localização do próprio dispositivo.

Isso significa que 2 dispositivos conectados à mesma estação base mostrarão as mesmas coordenadas, mesmo que não estejam próximos um do outro.

![Cell of Origin](/files/79ffcd57eb43512cdb7e086537f892f4128aad7c)

A precisão da localização depende da densidade das estações base. Em cidades e áreas desenvolvidas, a precisão da localização pode chegar a 50-100 m, enquanto em áreas rurais e desoladas o erro pode alcançar vários quilômetros. Sistemas avançados também podem tentar calcular a distância entre o módulo GSM e a estação. Esses sistemas normalmente exigem modificação da infraestrutura instalada e são bastante caros. Um método de busca comum é chamado de **E-OTD (Enhanced Observed Time Difference)**.

Ele se baseia na medição e comparação da diferença de tempo de chegada de rajadas provenientes de estações base próximas. Atrasos e posições conhecidas das estações base podem ser usados para triangulação da localização do módulo GSM. Esse método de busca oferece uma precisão muito melhor, mesmo em áreas remotas, \~125 metros, mas exige que as estações base tenham Unidades de Medição de Localização instaladas.

![E-OTD Enhanced Observed Time Difference](/files/95923daaac26988a4cc021353f558cafdf32d4a2)

#### **Sistema de posicionamento Wi-Fi (WPS)**

O WPS usa pontos de acesso sem fio para determinar a localização. Ele é mais comumente implementado em telefones celulares e é frequentemente usado para oferecer uma solução melhor para fins de rastreamento em ambientes internos. Existem várias abordagens para determinar a localização com WPS.

**Indicador de Intensidade de Sinal Recebido**

A primeira é baseada no Indicador de Intensidade de Sinal Recebido. O dispositivo mede a intensidade do sinal entre ele e vários pontos de acesso. Em seguida, os dados medidos são combinados em um modelo de propagação para determinar as distâncias entre o dispositivo e os pontos de acesso.

O cálculo pode ser feito pelo próprio dispositivo ou os dados podem ser enviados a um serviço externo.

![Indicador de Intensidade de Sinal Recebido](/files/abef005443a88d4f286b53fe63c96300408ca266)

**Fingerprinting**

O segundo método é chamado de **Fingerprinting** e usa RSSI como base. O Fingerprinting funciona coletando a localização e todos os RSSIs dos pontos de acesso disponíveis. Se, no futuro, um objeto visitar o mesmo local, ele deverá fornecer a mesma impressão digital, permitindo que o sistema localize o objeto quando não houver conexão disponível.

A precisão desse método pode ser relativamente alta (\~1,3-2 metros), no entanto, sua implementação é difícil, pois exige o armazenamento de dados. Ele também é muito sensível a mudanças ambientais: construções ou simples rearranjos de móveis afetam a intensidade do sinal e alteram a impressão digital.

**Tempo de Voo**

O terceiro método é chamado de **Tempo de Voo.** O ToF usa timestamps registrados por ambas as interfaces sem fio para estimar a distância e a posição relativa do objeto em relação aos pontos de acesso. Esse método tem precisão de 2-4 metros e é normalmente usado para rastreamento em ambientes internos.

As medições de tempo realizadas nas interfaces sem fio baseiam-se no fato de que as ondas de RF viajam próximas à velocidade da luz, que permanece quase constante na maioria dos meios de propagação em ambientes internos. Portanto, o tempo de voo não é afetado tanto pelo ambiente (móveis, edifícios etc.) quanto as medições de RSSI.

O princípio é semelhante aos sistemas RADAR, exceto que pacotes regulares de dados e de reconhecimento são usados para medir o ToF.

![Localização Wi-Fi por Tempo de Voo](/files/3d9c89ccc53336db19cfea0bc66713b06b2a3826)

*O diagrama mostra um ponto de acesso enviando um quadro DATA para um dispositivo cliente e aguardando o recebimento do pacote de reconhecimento (ACK). d é o atraso de agendamento (offset) originado em um dispositivo cliente, e depende de quanto tempo o ACK leva para ser gerado pelo dispositivo. t\_p é o tempo de propagação do sinal entre transmissor e receptor e geralmente se assume que seja o mesmo no caminho até o alvo e de volta. t\_ack é o tempo necessário para transmitir o quadro ACK. O tempo de voo corresponde ao t\_measured.*

O WPS funciona bem para ambientes internos, mas nem sempre é tão fácil de implementar quanto o rastreamento GSM.

## Disponibilidade de dados para sistemas de rastreamento LBS

Os dados da rede Wi-Fi podem ser difíceis de obter, pois os principais provedores de banco de dados não permitem downloads gratuitos de bancos de dados.

No entanto, as localizações das torres base podem ser baixadas e há uma variedade de bancos de dados de código aberto para escolher. Alguns dos serviços mais conhecidos são [Mozilla Location Services](https://location.services.mozilla.com/) e [OpenCell ID](https://www.opencellid.org/), que juntos contêm dados de mais de 50 milhões de estações base.

A cobertura da Mozilla tanto de estações base quanto de pontos Wi-Fi é exibida no mapa.

![Cobertura do Mozilla Location Services](/files/cb47d197f318487b27c795274943c43fadb4a15d)

## Suporte a LBS em dispositivos de hardware

Os recursos LBS podem ser implementados de forma um pouco diferente, dependendo do fabricante. Alguns permitem o envio contínuo de dados GSM (MCC, MNC, LAC, CID), outros permitem o envio apenas mediante solicitação, depois que um comando por SMS ou GPRS é recebido.

Se você não tiver certeza se seus dispositivos suportam LBS na Navixy - verifique as descrições de integração [em nosso site](https://www.navixy.com/devices/).

## Rastreamento baseado em GSM e Wi-Fi nos apps X-GPS

A Navixy oferece nossa própria [solução de rastreamento móvel](https://www.navixy.com/features/mobile-apps/) com suporte a LBS incluído.

Diferentemente dos rastreadores de hardware, os aplicativos móveis da Navixy transmitem dados LBS já processados. Os apps dependem de serviços nativos do sistema operacional, como Apple Core Location ou Google Fused Location, dependendo de qual SO é usado.\
\&#xNAN;*Observe que é necessária uma conexão de rede para que os serviços processem os dados.*

![Como funciona o rastreamento baseado em GPS](/files/9ee8124858d5c67d2599b1fe35f5cf1684c14068)

## Configurando LBS na Navixy

A plataforma de rastreamento da Navixy oferece suporte integrado e contínuo à integração nativa de localização baseada em células GSM e LBS para inúmeros dispositivos de rastreamento. Na maioria dos cenários, as tecnologias GPS e GSM trabalham juntas em conjunto. Quando os dados de GPS não estão disponíveis, o sistema muda automaticamente para LBS como um backup confiável. Por exemplo, se um carro entrar em um estacionamento subterrâneo, o observador pode visualizar tanto a última localização GPS precisa conhecida quanto a localização atual baseada em GSM (dentro de uma determinada margem de precisão).

![Configurações de LBS na Navixy](/files/50cec0f02914a59db315dbadb0bf720a51cc4dd9)

O raio de detecção do LBS depende da área em que o dispositivo está localizado e do número de estações base ou pontos Wi-Fi. Se o dispositivo estiver em uma área rural e não conseguir localizar-se, recomenda-se aumentar o raio do LBS para que as estações base distantes também contribuam para a localização do dispositivo.

Em uma cidade onde a rede celular possui estações base densamente distribuídas, o alcance do LBS deve ser mantido pequeno, pois as estações base próximas serão suficientes para a localização e a precisão será alta.

![Configurações de LBS na Navixy](/files/da2e6605210eaa9e2978b87bfaa392919e77ac7e)

Basicamente, é assim que funciona o rastreamento LBS. É uma ótima ferramenta de posicionamento e uma alternativa válida ao rastreamento por GPS quando este não estiver disponível ou não for razoável de usar. Esperamos que você tenha achado este artigo útil.

## Meu dispositivo envia apenas pontos LBS – por quê?

Isso pode acontecer por vários motivos:

1. **O dispositivo não consegue obter um sinal GPS por causa da sua localização** – talvez o seu dispositivo esteja na garagem ou em um estacionamento subterrâneo. Além disso, verifique a instalação do dispositivo no carro.
2. **A antena GPS do dispositivo não funciona** – verifique a conexão dela com o dispositivo e o posicionamento: o melhor local é sob o para-brisa
3. **O módulo GPS do dispositivo não está funcionando** – isso pode acontecer às vezes; nesse caso, recomendamos entrar em contato com o seu revendedor local para substituir o dispositivo por um em funcionamento.


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