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# O que é rastreamento LBS: Cell ID e WPS

Torres de celular e pontos de acesso Wi-Fi localizam dispositivos sem GPS no Monitor LBS. Abrange Cell of Origin, E-OTD e precisão do posicionamento Wi-Fi.

A tecnologia LBS (serviços baseados em localização) permite determinar a localização de um objeto sem usar serviços padrão como GPS, GLONASS, Galileo ou Beidou.

Rastreamento por LBS é um termo amplo que inclui uma variedade de métodos diferentes. Aqui, vamos analisar apenas o posicionamento baseado em GSM e Wi-Fi.

## Rastreamento por GPS e LBS: principais diferenças

O posicionamento baseado em GSM e Wi-Fi geralmente é menos preciso do que o GPS, mas pode funcionar em condições piores, sem necessidade de visão desobstruída do céu. O sinal GSM é mais difícil de bloquear e é mais fácil de estabelecer, mesmo se o dispositivo estiver no subsolo ou em um prédio. Os sinais Wi-Fi oferecem mais precisão para rastreamento em ambientes internos.

Por exigir menos energia da bateria do que o GPS, o LBS permite trocar precisão por maior vida útil do dispositivo. Isso é ótimo para casos em que você precisa rastrear um objeto por longas distâncias. O LBS também pode ser usado como opção de backup quando a antena ou o módulo GPS quebra, ainda permitindo saber onde o objeto está.

## Como funciona o rastreamento por LBS

### Posicionamento baseado em GSM

Dispositivos GPS e celulares costumam usar uma rede GSM para transmitir os dados. Por causa disso, a infraestrutura de rede da operadora pode ser usada para determinar a localização do dispositivo.

Este método de rastreamento opera com o princípio de que qualquer módulo GSM energizado sempre se comunica sem fio com uma das estações-base mais próximas, alternando entre elas à medida que o dispositivo se move. Se o dispositivo puder transmitir dados da estação-base à qual está conectado (Cell ID, MCC, MNC, LAC), esses dados podem ser consultados em bancos de dados externos para obter a localização da estação-base.

![Posicionamento baseado em GSM](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-7c2d92dbb9c849335370fd002f0abb052effae1c%2Fgsm-cell-tracking-hardware.png?alt=media)

Esse método é chamado **Cell of Origin**. É o método mais barato e simples, pois não requer modificação do hardware instalado.

Cell of Origin fornece a localização da estação-base, não a localização do próprio dispositivo.

Isso significa que 2 dispositivos conectados à mesma estação-base mostrarão as mesmas coordenadas, mesmo que não estejam próximos um do outro.

![Cell of Origin](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-0af66d4026cb9c690fb28a2682fde32dff0df255%2Flbs3.png?alt=media)

A precisão da localização depende da densidade de estações-base. Em cidades e áreas desenvolvidas, a precisão da localização pode chegar a 50-100 m, enquanto em áreas rurais e desoladas o erro pode atingir vários quilômetros. Sistemas avançados também podem tentar calcular a distância entre o módulo GSM e a estação. Esses sistemas normalmente exigem modificação da infraestrutura instalada e são bastante caros. Um método de pesquisa comum é chamado **E-OTD (Enhanced Observed Time Difference)**.

Ele se baseia em medir e comparar a diferença de tempo de chegada de rajadas de estações-base próximas. Atrasos e posicionamentos conhecidos das estações-base podem ser usados para triangular a localização do módulo GSM. Esse método de pesquisa oferece uma precisão muito melhor, mesmo em áreas remotas, de \~125 metros, mas exige que as estações-base tenham Unidades de Medição de Localização instaladas.

![E-OTD diferença de tempo observada aprimorada](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-03a859daa0431e7ef16bdadb063a4e4c79a14f8b%2Feotd-time-difference-positioning.png?alt=media)

### **Sistema de posicionamento Wi-Fi (WPS)**

O WPS usa pontos de acesso sem fio para determinar a localização. É mais comumente implantado em celulares e é frequentemente usado para oferecer uma solução melhor para fins de rastreamento em ambientes internos. Há várias abordagens para determinar a localização com WPS.

**Indicador de intensidade do sinal recebido**

A primeira é baseada no Indicador de intensidade do sinal recebido. O dispositivo mede a intensidade do sinal entre ele e vários pontos de acesso. Em seguida, os dados medidos são combinados em um modelo de propagação para determinar as distâncias entre o dispositivo e os pontos de acesso.

O cálculo pode ser feito pelo próprio dispositivo ou os dados podem ser enviados para um serviço externo.

![Indicador de intensidade do sinal recebido](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-df80c5f797a38004864d4212ea0943217c2eef57%2Frssi-wifi-tracking-hardware.png?alt=media)

**Impressão digital**

O segundo método é chamado **Impressão digital** e usa RSSI como base. A impressão digital funciona coletando a localização e todos os RSSIs dos pontos de acesso disponíveis. Se, no futuro, um objeto visitar o mesmo local, ele deverá fornecer a mesma impressão digital, permitindo que o sistema localize o objeto quando não houver conexão disponível.

A precisão desse método pode ser bastante alta (\~1,3-2 metros); no entanto, é difícil de implantar, pois requer o armazenamento de dados. Ele também é muito sensível a mudanças ambientais: construção ou simples rearranjo de móveis afeta a intensidade do sinal e altera a impressão digital.

**Tempo de voo**

O terceiro método é chamado **Tempo de voo.** O ToF usa carimbos de data e hora registrados por ambas as interfaces sem fio para estimar a distância e a posição relativa do objeto em relação aos pontos de acesso. Esse método tem uma precisão de 2-4 metros e normalmente é usado para rastreamento em ambientes internos.

As medições de tempo realizadas nas interfaces sem fio se baseiam no fato de que as ondas de RF viajam próximas à velocidade da luz, que permanece quase constante na maioria dos meios de propagação em ambientes internos. Portanto, o tempo de voo não é tão afetado pelo ambiente (móveis, edifícios etc.) quanto as medições de RSSI.

O princípio é semelhante ao dos sistemas RADAR, exceto que pacotes de dados e de confirmação comuns são usados para medir o ToF.

![Localização Wi-Fi por tempo de voo](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-9cd736f470e372d5d8314b1fc9188b006271cc93%2Ftime-of-flight-wifi-positioning.png?alt=media)

*O diagrama mostra um ponto de acesso enviando um quadro DATA para um dispositivo cliente e aguardando até receber o pacote de confirmação (ACK). d é o atraso de agendamento (offset) originado no dispositivo cliente, e depende de quanto tempo o dispositivo leva para gerar o ACK. t\_p é o tempo de propagação do sinal entre transmissor e receptor e geralmente se assume que é o mesmo na ida e na volta. t\_ack é o tempo necessário para transmitir o quadro ACK. O tempo de voo corresponde a t\_measured.*

O WPS funciona bem para uso em ambientes internos, mas nem sempre é tão fácil de implantar quanto o rastreamento por GSM.

## Disponibilidade de dados para sistemas de rastreamento por LBS

Os dados da rede Wi-Fi podem ser difíceis de obter, pois os principais provedores de banco de dados não permitem downloads gratuitos do banco de dados.

No entanto, as localizações das torres-base podem ser baixadas e há uma variedade de bancos de dados de código aberto para escolher. Entre os serviços mais conhecidos estão [Mozilla Location Services](https://location.services.mozilla.com/) e [OpenCell ID](https://www.opencellid.org/), que juntos contêm dados de mais de 50 milhões de estações-base.

A cobertura da Mozilla tanto de estações-base quanto de pontos Wi-Fi é mostrada no mapa.

![Cobertura dos Mozilla Location Services](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-494069f00cf22a885cf129282aab00ab4999c0c1%2Fmozilla-location-services-coverage.png?alt=media)

## Suporte a LBS em dispositivos de hardware

Os recursos de LBS podem ser implementados de maneira um pouco diferente, dependendo do fabricante. Alguns permitem o envio contínuo de dados GSM (MCC, MNC, LAC, CID), outros permitem o envio apenas sob solicitação, depois que um comando por SMS ou GPRS é recebido.

Se você não tiver certeza de que seus dispositivos oferecem suporte a LBS na Navixy, verifique as descrições de integração [em nosso site](https://www.navixy.com/devices/).

## Rastreamento por GSM e Wi-Fi nos aplicativos X-GPS

A Navixy oferece nossa própria [solução de rastreamento móvel](https://navixy.com/en/learn-more/mobile-apps/) com suporte a LBS incluído.

Ao contrário dos dispositivos de hardware, os aplicativos móveis da Navixy transmitem dados de LBS já processados. Os aplicativos dependem de serviços nativos do sistema operacional, como Apple Core Location ou Google Fused Location, dependendo do sistema operacional usado.

Observe que é necessária uma conexão de rede para que os serviços processem os dados.

![Como o rastreamento baseado em GPS funciona](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-5827a58578ae6d42bee51322a8033a7fbe84046f%2Fgps-tracking-mobile-app.png?alt=media)

## Configurando o LBS na Navixy

A plataforma de rastreamento da Navixy oferece suporte nativo e integrado à localização por célula GSM e a LBS para inúmeros dispositivos de rastreamento. Na maioria dos cenários, as tecnologias GPS e GSM funcionam em conjunto. Quando os dados de GPS não estão disponíveis, o sistema alterna automaticamente para LBS como um backup confiável. Por exemplo, se um carro entra em um estacionamento subterrâneo, o observador pode ver tanto a última localização precisa conhecida por GPS quanto a localização atual baseada em GSM (dentro de uma certa margem de precisão).

![Configurações de LBS na Navixy](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-d3a8751b21e1d221e745f6e0be0438e9cb6e3b15%2Fimagen-20230727-154138.png?alt=media)

O raio de detecção LBS depende da área em que o dispositivo está localizado e do número de estações-base ou pontos Wi-Fi. Se o dispositivo estiver em uma área rural e não conseguir se localizar, recomenda-se aumentar o raio LBS para que as estações-base remotas também contribuam para a localização do dispositivo.

Em uma cidade em que a rede celular tem estações-base densamente distribuídas, o alcance de LBS precisa ser mantido pequeno, pois as estações-base próximas serão suficientes para a localização e a precisão será alta.

![Configurações de LBS na Navixy](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-fbb1a15a65683e8e70dc118ba9ff7a6d3292ffba%2Fimagen-20231019-225938.png?alt=media)

Basicamente, é assim que funciona o rastreamento por LBS. É uma ótima ferramenta de posicionamento e uma alternativa válida ao rastreamento por GPS quando este não está disponível ou não é razoável usá-lo. Esperamos que você tenha achado o artigo útil.

## Meu dispositivo envia apenas pontos LBS – por quê?

Isso pode acontecer por vários motivos:

1. **O dispositivo não consegue obter um sinal de GPS por causa de sua localização**: Seu dispositivo pode estar na garagem ou em um estacionamento subterrâneo. Verifique a instalação do dispositivo no carro.
2. **A antena GPS do dispositivo não funciona**: Verifique sua conexão com o dispositivo e o posicionamento: o melhor lugar é sob o para-brisa.
3. **O módulo GPS do dispositivo não está funcionando**: Recomendamos entrar em contato com seu revendedor local para substituir o dispositivo por uma versão funcional.


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