> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://navixy.com/docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://navixy.com/docs/expert-center/ru/vehicle-telematics-technology/can-and-obdii/obd-tracker-fundamentals.md).

# Основы OBD-устройств

OBD-устройства с поддержкой подключения без дополнительной настройки подключаются к диагностическому разъему транспортного средства, чтобы считывать данные двигателя без дополнительной проводки. Рассматриваются типы данных и сценарии использования для управления транспортом.

В этом руководстве вы узнаете, что такое OBD-устройство, как работают эти устройства и чем они подходят для автопарков, малого бизнеса и других пользователей.

Поставщикам систем мониторинга приходится учитывать несколько вариантов при выборе GPS-устройства. OBD-устройства (их также называют OBD2 или OBDII) — это доступный, удобный и подходящий для самых разных пользователей вариант. Эти устройства, готовые к работе сразу после подключения, просты в установке и предоставляют автопаркам обширные данные о транспортных средствах, помогая им использовать преимущества интеллектуальной телематики.

В этом документе мы объясним, как работают эти устройства, какие функции они предоставляют и как их используют. Navixy поддерживает OBD-устройства многих производителей, и, обладая более чем 15-летним опытом и сотнями партнеров по всему миру, мы хорошо разбираемся в отрасли телематики и управления транспортом.

![Расположение OBD-порта](https://2371323805-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-b15d8811f03bd67aac5c911fbcb20d370d8e258f%2Fobdii-connector-location-2.png?alt=media)

OBD-порты обычно находятся в заштрихованной области

## Где можно использовать OBD-устройства?

Как уже было сказано, OBD-устройство — это любое GPS-устройство слежения, которое подключается к порту OBDII (бортовая диагностика) автомобиля. Практически каждый легковой автомобиль, продаваемый с 1996 года, оснащен этим стандартизованным портом, а значит, эти устройства совместимы почти с любым автомобилем, грузовиком, внедорожником или фургоном. Помимо определения местоположения по GPS, они также могут предоставлять автопаркам доступ к ценным данным о транспортном средстве, кодам DTC, DPA (анализу моделей вождения) и VIN.

![Пример OBD-устройства](https://2371323805-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-57e1537608ef9062d860c144c07138923490d695%2Fdevice-tracker.png?alt=media)

Пример OBD-устройства

## Что такое стандарт OBD?

Стандарт OBD был изначально создан для улучшения норм контроля выбросов. Хотя самая ранняя версия технологии была представлена Volkswagen в 1960-х годах, стандарт OBDII стал обязательным в ряде стран в середине 1990-х и с тех пор распространился на значительную часть мира.

Помимо типа диагностического разъема и его распиновки, стандарт OBDII также определяет доступные протоколы электрической сигнализации и формат сообщений, а также то, какие параметры транспортного средства нужно отслеживать и как кодировать эти данные.

Порт OBD также обычно присутствует в электромобилях, хотя некоторые производители рассматривают возможность его замены в будущем, отчасти потому, что контроль выбросов к ним не относится.

## Распиновка

Распиновка OBDII включает 16 контактов, каждый из которых работает по определенному протоколу. Хотя некоторые контакты стандартизованы, другие являются опциональными, например предназначенные для конкретного производителя или поставщика. В таблице ниже описан соответствующий протокол для каждого контакта. Примечание: любой незадействованный контакт открыт для использования OEM.

![Распиновка OBDII](https://2371323805-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-bc52ce16f86ff1b55797f87e5232a892ca4462b2%2Fobd11-graphic.png?alt=media)

Распиновка OBDII

### CAN высокий/низкий

Линии высокого и низкого уровня шины CAN передают данные о транспортном средстве в устройство. В режиме простоя на обеих линиях напряжение составляет 2,5 В. Однако, поскольку для связи требуется разность потенциалов, на высокой линии оно повышается до 3,75 В, а на низкой снижается до 1,25 В, чтобы при передаче данных создать разность 2,5 В. Поэтому шина CAN — надежный выбор для сетевой связи на мобильных устройствах.

### K-Line

В первую очередь K-Line используется для диагностики транспортных средств. Это был исходный протокол OBDII для этой цели до того, как шина CAN стала обязательной в 2008 году. Сейчас он в основном используется на более старых автомобилях и на рынках с менее развитой технологией.

### J1850

Доступный в двух вариантах, J1850 — это еще один стандартизированный протокол, который с тех пор в основном был вытеснен более новыми технологиями. Первый вариант, с широтно-импульсной модуляцией (PWM), обычно встречается в старых автомобилях Ford, тогда как вариант с переменной шириной импульса (VPM) встречается в моделях General Motors.

### J1939

Хотя стандарт OBD охватывает легковые и легкие коммерческие автомобили, протокол SAE J1939 устанавливает стандарты того, как устройства обмениваются данными в тяжелой технике. Однако, в отличие от OBDII, J1939 стандартизован, поэтому все производители используют общий язык.

Ниже вы можете увидеть, чем отличается количество контактов и их расположение для этого протокола.

![Распиновка J1939](https://2371323805-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-bdad729228b3718d9fa7bc59f7e9719eaa631bf1%2Fheavy-duty-vehicles-graph.png?alt=media)

Распиновка J1939

### J1708

Один из протоколов, который есть в J1939, но отсутствует в OBDII, — это J1708 (CAN 2 высокий/низкий). Хотя это еще один старый протокол, который с тех пор был заменен чтением по шине CAN, он все еще включен в J1939 для поддержки старых грузовиков тяжелого класса. Этот протокол способен передавать такие параметры, как уровень топлива, абсолютный расход топлива и моточасы.

## В чем разница между OBD-устройствами и устройствами с проводным подключением?

При выборе GPS-устройства люди могут выбирать между портативными устройствами и устройствами с питанием от автомобиля. Если первым нужен внутренний аккумулятор и их срок службы ограничен, то вторые получают питание от аккумулятора автомобиля. Эта группа также может быть либо устройством с проводным подключением, либо OBD-устройством.

Основное различие между OBD GPS-устройством слежения и устройством с проводным подключением заключается в установке. Устройства с проводным подключением обычно требуют профессиональной установки, поскольку для питания их нужно подключать к аккумулятору автомобиля через блок предохранителей. Для сравнения, OBD-устройство подключается непосредственно к порту OBDII, а значит, установить его может любой человек за несколько секунд. Поэтому OBD2-устройства часто называют устройствами, готовыми к работе сразу после подключения.

В дополнение к простоте установки OBD-устройства слежения также передают обширные данные о транспортном средстве, поскольку могут напрямую получать доступ к шине CAN. Это позволяет страховке по фактическому использованию, компаниям по прокату автомобилей и корпоративным автопаркам получать такую информацию, как моточасы и расход топлива.

Наконец, поскольку профессиональная установка не требуется, OBD-устройства в долгосрочной перспективе часто оказываются более доступными, чем другие устройства.

## Почему люди выбирают OBD-устройства вместо других устройств?

Есть несколько причин выбрать OBD-устройство вместо другого типа GPS-устройства, включая простоту установки и доступную цену. Помимо удобства, они также предоставляют доступ к широкому набору параметров транспортного средства.

Как было сказано выше, OBD2-устройства чрезвычайно просты в установке, что делает их подходящим выбором для клиентов, у которых нет опыта работы с GPS-устройствами или проводкой автомобиля. В результате внедрение продвинутого телематического решения становится возможным для широкого круга конечных пользователей. Кроме того, поскольку профессиональная установка не требуется, OBD-устройства могут быть более доступным вариантом для малого бизнеса и автопарков.

Несмотря на простоту установки, OBD-устройства слежения по-прежнему передают полезные телематические данные, как и их проводные аналоги, включая местоположение и скорость транспортного средства, историю актива, оповещения и многое другое. Поэтому их часто используют те, кому нужно удобное и доступное телематическое решение, например корпоративные автопарки, подрядные автомобили, такси и даже личные автомобили.

## Распространенные функции OBD-устройств

Хотя некоторые функции различаются от устройства к устройству, поставщики GPS-мониторинга могут рассчитывать на доступ к целому ряду возможностей OBD-устройств.

### GPS-мониторинг

Каждое распространенное OBD2-устройство на рынке передает [местоположение по GPS](https://www.navixy.com/asset-gps-tracking/features/). В зависимости от настроек устройства и сценария использования это может означать просто обновленные GPS-координаты по запросу или отслеживание в реальном времени на карте.

Для обеспечения более высокой точности, а также более быстрого и надежного позиционирования современные OBD-устройства поддерживают передовые технологии, включая несколько сетей GNSS, A-GPS, LBS / Cell ID и более высокую чувствительность благодаря более новым GPS-модулям или двум ортогональным GPS-антеннам внутри устройства.

### Данные шины CAN

Одно из главных преимуществ OBD-устройства — его прямое подключение к данным шины CAN. Это не только открывает доступ к топливу, двигателю, охлаждающей жидкости, аккумулятору и другим параметрам, но и к идентификационному номеру транспортного средства (VIN), индикатору неисправности (MIL) и кодам DTC для диагностики. По сути, то, что водитель видит на приборной панели, может отправляться в облако, чтобы еще больше улучшить [управление автопарком](https://www.navixy.com/fleet-management/features/) операции.

### Геозоны

Многие компании используют [геозоны](https://www.navixy.com/blog/improve-fleet-oversight-with-navixy-geofences/) для мониторинга активов и предотвращения нецелевого использования, например когда сотрудники используют транспортные средства для личных поездок или вне рабочего времени. Кроме того, несанкционированное перемещение (по координатам) может определить, буксируют ли транспортное средство с места, когда зажигание выключено.

### Мониторинг поведения водителя

Многих автопарков беспокоит безопасность, поэтому OBD-устройства часто используют для улучшения поведения водителя за рулем. Например, многие из этих устройств могут обнаруживать случаи резкого торможения, что менеджер автопарка может использовать как для контроля износа транспортного средства, так и для определения водителей с наибольшим числом нарушений. Некоторые OBD-устройства даже умеют отслеживать скорость и определять столкновения для дополнительных оповещений.

Navixy [Качество вождения](/docs/user/ru/guide/fleet-management/eco-driving.md) система предлагает настраиваемые параметры штрафов за превышение скорости и опасное вождение, помогая компаниям оценивать сотрудников по показателям безопасности. Затем они могут определить, каким водителям и в каких областях требуется обучение.

### Опасное вождение

Чтобы помочь контролировать поведение водителя, некоторые OBD-устройства включают гироскопы и акселерометры для обнаружения случаев опасного вождения, таких как резкое торможение и ускорение. Помимо оповещения менеджера или диспетчера через платформу, устройство также может подавать звуковой сигнал, чтобы сообщить водителю о нарушении.

### Контроль скорости

Подобно оповещениям об опасном вождении, контроль скорости может использоваться для повышения безопасности водителя. Менеджеры могут задавать пороговые значения скорости, при превышении которых срабатывает оповещение, чтобы принять корректирующие меры. Поскольку OBD-устройство отслеживает обороты двигателя по шине CAN, оно может обнаруживать скачки и сообщать менеджеру.

### Обнаружение столкновений

Некоторые OBD-устройства также умеют определять столкновение благодаря встроенному акселерометру или G-датчику.

### Контроль топлива

Чрезмерное [расход топлива](https://www.navixy.com/blog/remote-fuel-level-monitoring/) является одним из наиболее распространенных способов, которыми автопарки тратят деньги впустую. Устройства OBDII упрощают и делают удобными отслеживание и контроль уровня топлива, чтобы компании могли выявлять проблемы, приводящие к перерасходу топлива, такие как частая работа двигателя на холостом ходу, утечки, кража и другие проблемы.

### Уровень топлива

OBD-устройства могут взаимодействовать с оборудованием, которое контролирует [уровень топлива](/docs/expert-center/ru/vehicle-telematics-technology/fuel-management/installation-and-initial-configuration-of-fuel-control-devices/fuel-level-sensors.md), включая емкостные, резистивные и другие датчики. Резкое изменение уровня может указывать на возможную кражу топлива, что дает компании больше времени на принятие мер.

### Расход топлива

Помимо выявления кражи и утечек, контроль топлива также может дать представление об эффективности автопарка путем отслеживания расхода топлива. Компании могут отслеживать неэффективность, объединяя эту функцию с оповещением о длительной работе на холостом ходу, чтобы определить, какие транспортные средства расходуют больше всего.

### События, связанные с топливом

Как уже отмечалось, OBD-устройства могут отслеживать несколько событий, связанных с топливом. Помимо попыток кражи и длительной работы двигателя на холостом ходу, можно обнаружить и резкое ускорение — еще один распространенный способ перерасхода топлива.

### Идентификация водителя

Автопарки любого размера часто выбирают защищать свои транспортные средства, требуя от водителей предъявлять идентификатор перед запуском двигателя. Без правильной кнопки, ключа или тега транспортное средство не заведется, что гарантирует, что уехать смогут только уполномоченные лица. Для поддержки этой функции некоторые OBD-устройства оснащены датчиками BLE для связи с Bluetooth-маяками.

### Bluetooth

[Bluetooth](/docs/user/ru/guide/devices-and-settings/device-specific-controls/external-sensors/bluetooth-sensors.md) Поддержка подключает OBD-устройства с множеством вспомогательных устройств. Помимо идентификации водителя, BLE-маяки могут включать датчики температуры, состояние открытия/закрытия дверей и датчики давления в шинах, и это лишь несколько примеров. Объединение этих беспроводных устройств с удобством OBD2-устройства означает наличие надежной телематической системы без дорогостоящей или сложной установки.

### Голосовой мониторинг

Даже базовые OBD-устройства слежения часто предоставляют технологию голосового мониторинга через управление по SMS. После отправки сообщения устройству человек может слышать, что происходит в автомобиле, через блок. Таким образом, можно проверить, что происходит с водителем, которому может угрожать опасность.

## Распространенные области применения OBD-устройств

OBD-устройства используются в самых разных сферах в различных отраслях, поэтому мы сосредоточимся на нескольких наиболее популярных вариантах применения.

### Отслеживание в реальном времени / местоположение актива

Для многих пользователей возможность надежно отслеживать местоположение автомобиля — обязательное требование. С помощью OBD-устройства легко точно знать, где находятся ваши транспортные средства в любой момент. В результате их можно использовать как в бизнесе, так и в личных целях.

### Использование в бизнесе

И малый, и крупный бизнес используют OBD-устройства для контроля и повышения продуктивности. Например, они могут видеть, где находятся сотрудники или подрядчики, и назначать задания в зависимости от их местоположения, либо точно отслеживать пробег для компенсации, если для работы используется личный автомобиль. OBD-устройства также полезны для наблюдения за расходом топлива и выявления неэффективных практик, таких как работа двигателя на холостом ходу.

### Личное использование

OBD-устройства легко использовать людям в собственных автомобилях. Родители, которые хотят убедиться, что подростки в безопасности, могут использовать OBD-устройство для отслеживания опасного вождения, например превышения скорости и резкого торможения. Кроме того, их можно использовать, чтобы определить местоположение человека, если с ним не удается связаться в чрезвычайной ситуации.

### Тарификация по фактическому использованию

Для более точного выставления счетов многие компании переходят на [тарификацию по фактическому использованию](https://www.navixy.com/blog/how-usage-based-pricing-diversifies-iot-revenue-streams-for-telematics-companies/). Это помогает гарантировать, что клиентам будет выставлен счет только за объем использования конкретного актива. Например, компании, работающие по модели «плати по мере поездки», используют OBD-устройства, чтобы точно определить, сколько миль проехал клиент, сколько топлива было израсходовано и были ли нарушения, связанные с опасным вождением.

### Лизинговые и арендные автопарки

Поскольку OBD-устройства легко устанавливаются в легковых автомобилях, компании, занимающиеся лизингом и прокатом автомобилей, часто используют их для отслеживания крупных автопарков. Это дает им полный контроль над тем, какие транспортные средства используются, где они находятся и кто ими управляет.

### Контроль топлива

Чтобы помочь компаниям понимать точный расход топлива транспортных средств, OBD2-устройства обычно предлагают функции контроля топлива. Благодаря отчетам и оповещениям менеджеры автопарка могут получить представление о том, что может вызывать чрезмерный расход, а также отслеживать возможную кражу топлива или утечки.

### Техобслуживание

Содержание автопарка из автомобилей, грузовиков или фургонов в отличном состоянии требует постоянного внимания к [техобслуживанию](/docs/user/ru/guide/fleet-management/maintenance.md). Поскольку OBD-устройства имеют доступ к данным шины CAN, они могут передавать ключевую информацию, такую как давление в шинах, моточасы, обороты двигателя и многое другое. Это позволяет отслеживать, когда следует проводить такие работы, как замена масла и перестановка шин. Поддерживая транспортные средства в лучшем состоянии, вы можете рассчитывать на повышение надежности и снижение затрат на ремонт.

## Какие бывают типы OBD-устройств?

Хотя OBD-устройства имеют одинаковую общую конструкцию и назначение, разные устройства могут различаться тем, могут ли они вообще считывать данные OBDII, предназначены ли они для легковых автомобилей или тяжелой техники и требуется ли им удлинительный кабель.

### Считывание данных OBD или нет

Некоторые пользователи могут не знать, что некоторые OBD-устройства слежения не могут считывать информацию о транспортном средстве через шину CAN. Это означает, что вы не сможете просматривать уровни топлива, события вождения, данные двигателя и многое другое. Однако, если эта информация не нужна для ваших задач, такой тип устройства все еще может подойти.

### Легковые автомобили и тяжелая техника

В то время как легковые автомобили, такие как машины, грузовики и фургоны, используют стандарт OBDII, более крупные транспортные средства и техника имеют другой протокол для доступа к данным транспортного средства — J1939. Поэтому для OBDII-устройства вам понадобится специальный тип адаптера и кабеля. К счастью, поскольку эти машины по-прежнему имеют доступные для чтения данные шины CAN, вы сможете получить доступ ко всей информации, которая была бы доступна в обычном автомобиле или грузовике.

### Аксессуары для OBD-устройств

Помимо упомянутых выше адаптеров для J1939, OBD-устройства также могут поставляться с рядом других аксессуаров, поддерживающих их работу. Например, если порт OBDII в вашем транспортном средстве находится в труднодоступном месте, вы можете использовать удлинительный кабель OBD, чтобы получить к нему доступ и надежно установить устройство. В качестве альтернативы, если вам нужно проводить тесты в контролируемой среде, кабель питания OBD с гнездовым разъемом позволяет подключиться и выполнять диагностику там, где есть источник питания 10–30 В постоянного тока.

## Типичные характеристики OBD-устройств

В зависимости от применения вам нужно знать физические характеристики рассматриваемого OBD-устройства, такие как его размер, вес и материал изготовления. В зависимости от применения можно также учитывать его класс защиты IP и срок службы батареи.

### Размер

Хотя у OBD-устройств нет стандартного размера, обычно они имеют размеры около 50 x 50 x 25 мм или 2 x 2 x 1 дюйм.

Для этих устройств крайне важно быть маленькими и незаметными. Это не только предотвращает их преднамеренное снятие, но и помогает избежать случайного задевания и смещения. Кроме того, некоторые порты OBDII находятся в тесных местах, а значит, устройства должны быть достаточно маленькими, чтобы поместиться там, где они могут располагаться.

### Вес

Как и размеры OBD-устройств, их вес обычно находится в том же диапазоне — примерно от 40 до 70 граммов, или от 1,4 до 2,5 унции.

### Класс защиты IP

Если OBD-устройство нужно использовать в отрасли с тяжелыми условиями окружающей среды, например в горнодобывающей или лесозаготовительной, ему нужен соответствующий класс защиты IP. Этот показатель описывает способность устройства выдерживать воздействие как воды, так и физических загрязнений, например пыли. Первая цифра обозначает устойчивость к твердым частицам по шкале от 0 до 6, а вторая — водостойкость от 0 до 9, причем 0 означает отсутствие защиты.

Большинство OBD-устройств имеют класс защиты IP41, чего достаточно для большинства личных и деловых применений. Если нужна более высокая устойчивость к влаге и грязи, ищите OBD-устройство с классом защиты IP67. Это может быть необходимо на карьере или в шахте, где пыль постоянно присутствует.

### Аккумулятор

Большинство OBD-устройств поставляются с источником питания и резервным аккумулятором, но обычно устройство получает питание от автомобиля, когда включено зажигание. Поэтому их часто можно использовать в течение долгого времени, и емкость аккумулятора не является проблемой. Однако устройство будет продолжать потреблять некоторую энергию даже при выключенном зажигании, поэтому это следует учитывать для транспортных средств, которые могут простаивать неделями или месяцами.

## Недостатки использования OBD-устройства

Несмотря на множество преимуществ использования OBD-устройства, есть и несколько недостатков, которые стоит учитывать. Обязательно помните о этих возможных проблемах при выборе GPS-устройства слежения.

### Легко украсть / снять

К сожалению, одно из главных преимуществ OBD-устройства — простота установки — является и недостатком. Поскольку устройство часто находится на виду, его легко просто снять, если кто-то не хочет, чтобы его отслеживали. Более того, человек может даже случайно задеть устройство, если оно находится в месте, где его легко толкнуть.

Чтобы предотвратить преднамеренное или случайное снятие устройства, OBD-устройство можно спрятать или убрать с глаз с помощью удлинительного кабеля. Кроме того, многие OBD2-устройства имеют оповещения о снятии, поэтому если кто-то отключит его, на платформу будет отправлено оповещение.

### Разряжает аккумулятор автомобиля

Поскольку OBDII-устройства слежения получают питание от автомобиля, они берут его и из аккумулятора. Естественно, многих беспокоит, что устройство разрядит аккумулятор, но обычно в краткосрочной перспективе это не так, поскольку большинство устройств переходят в энергосберегающий режим сна, когда зажигание выключено. Однако если срок службы аккумулятора автомобиля вызывает опасения, вы можете посмотреть технические характеристики устройства, чтобы узнать о его энергопотреблении.

### Взлом данных

В последние годы было установлено, что у нескольких компаний OBDII-устройства уязвимы к внешним атакам. При определенных условиях хакер теоретически может получить доступ к бортовому компьютеру автомобиля и заставить его тормозить или ускоряться независимо от вашей команды. В основном это результат плохого администрирования системы, включая незашифрованные сети.

## Что такое сертификация и что она включает?

Документы о сертификации GPS-устройства описывают, с какими операторами может работать устройство. Они также показывают, что устройство соответствует требованиям различных организаций, проводящих проверки в области здоровья и безопасности. В разных странах и регионах действуют разные законы, касающиеся соответствия требованиям, поэтому важно, чтобы выбранное вами OBD-устройство было сертифицировано там, где вы живете. Полную сертификацию устройства можно уточнить у производителя.

## Поддерживаемые Navixy OBD-устройства

Узнайте больше о поддерживаемых нами OBD-устройствах, посетив специальную страницу OBD-устройств.


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://navixy.com/docs/expert-center/ru/vehicle-telematics-technology/can-and-obdii/obd-tracker-fundamentals.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.