> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://navixy.com/docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://navixy.com/docs/expert-center/ru/vehicle-telematics-technology/can-and-obdii/obd-tracker-fundamentals.md).

# Основы OBD-устройств

OBD-устройства с поддержкой подключения без дополнительной настройки подключаются к диагностическому разъему транспортного средства, чтобы считывать данные двигателя без дополнительной проводки. Рассматриваются типы данных и сценарии использования для управления транспортом.

В этом руководстве вы узнаете, что такое OBD-устройство, как работают эти устройства и что делает их подходящими для автопарков, малого бизнеса и других пользователей.

Поставщикам услуг мониторинга есть что учесть при выборе GPS-устройства. OBD-устройства (также называемые OBD2 или OBDII) — это доступный, удобный и доступный для разных пользователей вариант. Эти устройства с принципом «подключи и работай» просты в установке и предоставляют автопаркам богатые данные о транспортных средствах, помогая им использовать преимущества интеллектуальной телематики.

В этом документе мы объясним, как работают эти устройства, какие функции они предоставляют и как их используют. Navixy поддерживает OBD-устройства от множества производителей, и, имея более 15 лет опыта и сотни партнеров по всему миру, мы обладаем значительными знаниями в сфере телематики и отрасли управления транспортом.

![Расположение OBD-порта](https://2371323805-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-b15d8811f03bd67aac5c911fbcb20d370d8e258f%2Fobdii-connector-location-2.png?alt=media)

OBD-порты обычно находятся в заштрихованной области

## Где можно использовать OBD-устройства?

Как уже было сказано, OBD-устройство — это любое GPS-устройство мониторинга, которое подключается к порту OBDII (бортовой диагностики) автомобиля. Практически каждый легковой автомобиль, проданный с 1996 года, оснащен этим стандартизированным портом, а значит, эти устройства совместимы почти со всеми легковыми автомобилями, грузовиками, внедорожниками и фургонами на рынке. Помимо GPS-местоположения, они также могут предоставлять автопаркам ценные данные о транспортном средстве, коды DTC, DPA (анализ стиля вождения) и VIN.

![Пример OBD-устройства](https://2371323805-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-57e1537608ef9062d860c144c07138923490d695%2Fdevice-tracker.png?alt=media)

Пример OBD-устройства

## Что такое стандарт OBD?

Стандарт OBD изначально был разработан для улучшения норм контроля выбросов. Хотя самая ранняя версия технологии была представлена Volkswagen в 1960-х годах, стандарт OBDII начал становиться обязательным в разных странах в середине 1990-х годов и с тех пор распространился на большую часть мира.

Помимо типа диагностического разъема и его распиновки, стандарт OBDII также определяет доступные протоколы электрической сигнализации и формат сообщений, а также то, какие параметры транспортного средства следует отслеживать и как кодировать эти данные.

OBD-порт также обычно доступен в электромобилях, хотя некоторые производители рассматривают возможность его замены в будущем, отчасти потому, что контроль выбросов не применяется к электромобилям.

## Распиновка

Распиновка OBDII включает 16 контактов, каждый из которых взаимодействует с определенным протоколом. Хотя некоторые контакты стандартизированы, другие являются необязательными, например предназначенные для конкретного производителя или поставщика. В таблице ниже описан соответствующий протокол для каждого контакта. Примечание: любой не подписанный контакт открыт для использования OEM-производителями.

![Распиновка OBDII](https://2371323805-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-bc52ce16f86ff1b55797f87e5232a892ca4462b2%2Fobd11-graphic.png?alt=media)

Распиновка OBDII

### CAN High/Low

Высокая и низкая линии CAN-шины передают данные о транспортном средстве на устройство. В режиме простоя обе линии несут 2,5 В. Однако, поскольку для связи требуется разность напряжений, высокая линия поднимается до 3,75 В, а низкая опускается до 1,25 В, чтобы при передаче данных создавать разность в 2,5 В. Поэтому CAN-шина — надежный выбор для сетевой связи в мобильных устройствах.

### K-Line

В первую очередь K-Line используется для диагностики транспортных средств. Это был оригинальный протокол, который стандарт OBDII использовал для этих целей, пока CAN-шина не стала обязательной в 2008 году. Сейчас он в основном используется в старых транспортных средствах и на рынках с менее развитой технологической базой.

### J1850

J1850 доступен в двух вариантах и является еще одним стандартизированным протоколом, который с тех пор в основном был заменен более новой технологией. Первый вариант, с широтно-импульсной модуляцией (PWM), обычно встречается в старых автомобилях Ford, а переменная ширина импульса (VPM) — в моделях General Motors.

### J1939

Если стандарт OBD охватывает легковые и легкие транспортные средства, то протокол SAE J1939 устанавливает стандарты того, как устройства взаимодействуют в тяжелых транспортных средствах. Однако, в отличие от OBDII, J1939 стандартизирован, поэтому все производители используют общий язык.

Ниже вы можете увидеть, чем отличается количество контактов и их расположение для этого протокола.

![Распиновка J1939](https://2371323805-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-bdad729228b3718d9fa7bc59f7e9719eaa631bf1%2Fheavy-duty-vehicles-graph.png?alt=media)

Распиновка J1939

### J1708

Один из протоколов, который присутствует в J1939, но отсутствует в OBDII, — это J1708 (CAN 2 high/low). Хотя это еще один старый протокол, который с тех пор был заменен считыванием по CAN-шине, он по-прежнему включен в J1939 для поддержки старых тяжелых грузовиков. Этот протокол способен передавать такие параметры, как уровень топлива, абсолютная норма расхода топлива и моточасы.

## В чем разница между OBD и устройствами с проводным подключением?

При выборе GPS-устройства пользователи могут выбирать между переносными и питающимися от бортовой сети устройствами. Если первые требуют внутреннего аккумулятора и имеют ограниченный срок службы, то вторые получают питание от аккумулятора транспортного средства. Эта группа также может быть как устройством с проводным подключением, так и OBD-устройством.

Основное различие между OBD GPS-устройством мониторинга и устройством с проводным подключением заключается в установке. Устройства с проводным подключением обычно требуют профессиональной установки, поскольку для питания их нужно подключать к аккумулятору транспортного средства через блок предохранителей. В отличие от них, OBD-устройство подключается напрямую к порту OBDII, а значит, установка может быть выполнена любым человеком за считаные секунды. Именно поэтому OBD2-устройства часто называют устройствами с принципом «подключи и работай».

Помимо простоты установки, OBD-устройства мониторинга также передают богатые данные о транспортном средстве, поскольку могут напрямую получать доступ к CAN-шине. Это позволяет страховкам с оплатой по фактическому использованию, компаниям по аренде автомобилей и корпоративным автопаркам получать такую информацию, как моточасы и норма расхода топлива.

Наконец, поскольку профессиональная установка не требуется, OBD-устройства в долгосрочной перспективе часто могут быть более доступными, чем другие устройства.

## Почему выбирают OBD-устройства вместо других устройств?

Есть несколько причин выбрать OBD-устройство вместо другого типа GPS-устройства, включая простоту установки и доступность. Помимо удобства, они также предоставляют доступ к широкому набору параметров о транспортном средстве.

Как уже говорилось выше, OBD2-устройства чрезвычайно просты в установке, поэтому они подходят клиентам, у которых нет опыта работы с GPS-устройствами или с электрической системой автомобиля. В результате развернуть продвинутое телематическое решение можно для широкого круга конечных пользователей. Кроме того, поскольку профессиональная установка не требуется, OBD-устройства могут быть более доступным вариантом для малого бизнеса и автопарков.

Несмотря на простоту установки, OBD-устройства мониторинга по-прежнему передают полезные телематические данные, как и их проводные аналоги, включая местоположение транспортного средства и скорость, историю актива, оповещения и многое другое. Поэтому их часто используют те, кому нужно удобное и доступное телематическое решение, например корпоративные автопарки, автомобили подрядчиков, такси и даже личные автомобили.

## Основные возможности OBD-устройств

Хотя некоторые функции различаются от устройства к устройству, поставщики услуг GPS-мониторинга могут рассчитывать на доступ к широкому набору возможностей OBD-устройств.

### GPS-мониторинг

Каждое распространенное OBD2-устройство на рынке передает [GPS-координаты](https://navixy.com/en/asset-gps-tracking/). В зависимости от настроек устройства и сценария использования это может означать просто обновленные GPS-координаты по запросу или отслеживание в реальном времени на карте.

Чтобы обеспечить лучшую точность, а также более быстрое и надежное позиционирование, современные OBD-устройства поддерживают передовые технологии, включая несколько сетей GNSS, Assisted GPS, LBS / идентификатор соты, а также более высокую чувствительность благодаря более новым GPS-модулям или двум ортогональным GPS-антеннам внутри устройства.

### Информация с CAN-шины

Одно из главных преимуществ OBD-устройства — его прямое подключение к данным CAN-шины. Это дает доступ не только к данным по топливу, двигателю, охлаждающей жидкости, аккумулятору и другим параметрам, но также к VIN, индикатору неисправности (MIL) и кодам DTC для диагностики. По сути, то, что водитель видит на панели приборов, может отправляться в облако для дальнейшего улучшения [операций по управлению транспортом](https://navixy.com/en/fleet-management/) .

### Геозоны

Многие компании используют [геозоны](https://www.navixy.com/blog/improve-fleet-oversight-with-navixy-geofences/) для мониторинга активов и предотвращения нецелевого использования, например когда сотрудники используют транспортные средства для личных поездок или вне рабочего времени. Кроме того, Несанкционированное перемещение (по координатам) может определить, буксируют ли транспортное средство с его места, когда зажигание выключено.

### Мониторинг поведения водителя

Многие автопарки заботятся о безопасности, поэтому OBD-устройства часто используют для улучшения поведения водителя за рулем. Например, многие из этих устройств могут обнаруживать случаи резкого торможения, которые менеджер автопарка может использовать как для контроля износа транспортного средства, так и для определения водителей с наибольшим количеством нарушений. Некоторые OBD-устройства даже способны отслеживать скорость и выявлять аварии для дополнительных оповещений.

Система Navixy [Качество вождения](/docs/user/ru/guide/fleet-management/eco-driving.md) предлагает настраиваемые параметры штрафных баллов за превышение скорости и опасное вождение, чтобы помочь компаниям оценивать сотрудников по безопасности. Затем они могут определить, какие водители и в каких областях нуждаются в обучении.

### Опасное вождение

Чтобы помочь контролировать поведение водителя, некоторые OBD-устройства включают гироскопы и акселерометры для обнаружения событий опасного вождения, таких как резкое торможение и ускорение. Помимо оповещения менеджера или диспетчера через платформу, устройство может также подавать звуковой сигнал, чтобы сообщить водителю о нарушении.

### Контроль скорости

Как и оповещения об опасном вождении, контроль скорости можно использовать для повышения безопасности водителя. Менеджеры могут установить пороговые значения скорости, при превышении которых срабатывает оповещение, чтобы они могли принять корректирующие меры. Поскольку OBD-устройство отслеживает обороты двигателя через CAN-шину, оно может обнаруживать скачки и сообщать об этом менеджеру.

### Обнаружение аварии

Некоторые OBD-устройства также способны определять момент столкновения благодаря встроенному акселерометру или G-сенсору.

### Мониторинг топлива

Чрезмерное [использование топлива](https://www.navixy.com/blog/remote-fuel-level-monitoring/) — один из самых распространенных способов, с помощью которых автопарки теряют деньги. OBDII-устройства делают отслеживание и контроль уровня топлива простыми и удобными, чтобы компании могли выявлять проблемы, приводящие к перерасходу топлива, такие как частая работа двигателя на холостом ходу, утечки, кражи и другие проблемы.

### Уровень топлива

OBD-устройства могут взаимодействовать с оборудованием, которое отслеживает [уровень топлива](/docs/expert-center/ru/vehicle-telematics-technology/fuel-management/installation-and-initial-configuration-of-fuel-control-devices/fuel-level-sensors.md), включая емкостные, резистивные и другие датчики. Резкое изменение уровня может указывать на возможную кражу, давая компании больше времени, чтобы принять меры.

### Норма расхода

Помимо выявления краж и утечек, мониторинг топлива также может дать представление об эффективности автопарка за счет отслеживания нормы расхода. Компании могут отслеживать неэффективность, если объединят эту функцию с оповещением о чрезмерной работе на холостом ходу, чтобы определить, какие транспортные средства тратят больше всего.

### События, связанные с топливом

Как уже упоминалось, OBD-устройства могут отслеживать несколько событий, связанных с топливом. Помимо попыток кражи и чрезмерной работы двигателя на холостом ходу, можно обнаружить резкое ускорение — еще один распространенный способ перерасхода топлива.

### Идентификация водителя

Автопарки любого размера часто обеспечивают защиту своих транспортных средств, требуя от водителей предъявлять идентификатор перед запуском двигателя. Без правильной кнопки, ключа или тега транспортное средство не заведется, что гарантирует, что уехать смогут только авторизованные лица. Для поддержки этой функции некоторые OBD-устройства оснащены BLE-датчиками для связи с Bluetooth-маяками.

### Поддержка Bluetooth

[Поддержка Bluetooth](/docs/user/ru/guide/devices-and-settings/device-specific-controls/external-sensors/bluetooth-sensors.md) соединяет OBD-устройства с множеством вспомогательных устройств. Помимо идентификации водителя, BLE-маяки могут включать датчики температуры, статус открытия/закрытия дверей и мониторы давления в шинах, и это лишь некоторые примеры. Сочетание этих беспроводных устройств с удобством OBD2-устройства означает наличие надежной телематической системы без дорогостоящей или сложной установки.

### Голосовой мониторинг

Даже базовые OBD-устройства мониторинга часто предоставляют технологию голосового мониторинга через управление по SMS. После отправки сообщения на устройство человек может слышать через него, что происходит в автомобиле. Таким образом можно связаться с водителем, который может быть в опасности.

## Типичные сферы применения OBD-устройств

OBD-устройства используются в самых разных сферах в разных отраслях, поэтому мы сосредоточимся на нескольких самых популярных вариантах применения.

### Мониторинг в реальном времени / местоположение актива

Для многих пользователей возможность надежно отслеживать местоположение автомобиля — необходимость. С помощью OBD-устройства легко точно знать, где находятся ваши транспортные средства в любой момент. В результате их можно использовать как в бизнесе, так и для личных целей.

### Использование в бизнесе

И малый, и крупный бизнес используют OBD-устройства для контроля и повышения производительности. Например, они могут видеть, где находятся сотрудники или подрядчики, и назначать задания с учетом их местоположения, либо точно отслеживать пробег для компенсации, если для работы используется личный автомобиль. OBD-устройства также полезны для отслеживания расхода топлива и выявления неэффективных практик, таких как работа двигателя на холостом ходу.

### Личное использование

OBD-устройства просты в использовании для людей в их собственных транспортных средствах. Родители, которые хотят убедиться, что подростки в безопасности, могут использовать OBD-устройство для отслеживания опасного вождения, такого как превышение скорости и резкое торможение. Кроме того, их можно использовать, чтобы определить местоположение человека, если с ним не удается связаться в случае чрезвычайной ситуации.

### Тарификация по фактическому использованию

Для более точного выставления счетов многие компании переходят на [тарификацию по фактическому использованию](https://www.navixy.com/blog/how-usage-based-pricing-diversifies-iot-revenue-streams-for-telematics-companies/). Это помогает гарантировать, что клиентам выставляется счет только за объем использования конкретного актива. Например, компании, работающие по модели оплаты по пробегу, используют OBD-устройства, чтобы точно определить, сколько миль проехал клиент, сколько топлива было израсходовано и были ли зафиксированы какие-либо нарушения, связанные с опасным вождением.

### Лизинговые и арендные автопарки

Поскольку OBD-устройства легко устанавливаются в легковых автомобилях, компании по лизингу и прокату автомобилей часто используют их для отслеживания больших автопарков. Это дает им полный контроль над тем, какие транспортные средства используются, где они находятся и кто ими управляет.

### Мониторинг топлива

Чтобы помочь бизнесу понимать точный расход топлива транспортных средств, OBD2-устройства обычно предлагают возможности мониторинга топлива. С помощью отчетов и оповещений менеджеры автопарка могут получить представление о том, что может вызывать чрезмерное использование, а также отслеживать возможную кражу топлива или утечки.

### Техобслуживание

Чтобы автопарк из легковых автомобилей, грузовиков или фургонов оставался в отличном состоянии, необходимо следить за [техобслуживанием](/docs/user/ru/guide/fleet-management/maintenance.md). Поскольку OBD-устройства имеют доступ к данным CAN-шины, они могут передавать ключевую информацию, такую как давление в шинах, моточасы, обороты двигателя и многое другое. Это позволяет отслеживать, когда нужно проводить такие виды обслуживания, как замена масла и перестановка шин. Поддерживая транспортные средства в лучшем состоянии, можно рассчитывать на повышение надежности и снижение затрат на ремонт.

## Какие бывают типы OBD-устройств?

Хотя OBD-устройства имеют одинаковую общую конструкцию и функцию, разные устройства могут отличаться тем, могут ли они вообще считывать данные OBDII, предназначены ли они для автомобилей или тяжелой техники и нужен ли им удлинительный кабель.

### Считывание данных OBD или нет

Некоторые пользователи могут не знать, что некоторые OBD-устройства мониторинга не могут считывать информацию о транспортном средстве через CAN-шину. Это означает, что вы не сможете просматривать уровень топлива, события вождения, данные двигателя и многое другое. Однако, если вам не нужна эта информация для ваших задач, такой тип устройства все равно может подойти.

### Автомобили или тяжелая техника

Если легковые автомобили, грузовики и фургоны используют стандарт OBDII, то для более крупных транспортных средств и техники используется другой протокол доступа к данным транспортного средства — J1939. В результате для OBDII-устройства потребуется специальный тип адаптера и кабеля. К счастью, поскольку эти машины по-прежнему имеют читаемые данные CAN-шины, вы сможете получить доступ ко всей той информации, что и в обычном легковом автомобиле или грузовике.

### Аксессуары OBD

Помимо упомянутых выше адаптеров для J1939, OBD-устройства также могут поставляться с рядом других аксессуаров для поддержки своей функции. Например, если OBDII-порт в вашем транспортном средстве находится в труднодоступном месте, вы можете использовать удлинительный кабель OBD, чтобы получить к нему доступ и надежно установить устройство. В качестве альтернативы, если вам нужно проводить тесты в контролируемых условиях, кабель питания OBD с гнездовым разъемом позволяет подключиться и выполнять диагностику там, где есть источник питания постоянного тока 10–30 В.

## Типичные характеристики OBD-устройств

В зависимости от сценария использования вам нужно знать физические характеристики рассматриваемого OBD-устройства, такие как его размер, вес и материал изготовления. В зависимости от сценария использования можно также учитывать степень защиты IP и срок службы аккумулятора.

### Размер

Хотя стандартного размера для OBD-устройства не существует, обычно они имеют размеры примерно 50 × 50 × 25 мм или 2 × 2 × 1 дюйм.

Крайне важно, чтобы эти устройства были маленькими и незаметными. Это не только предотвращает их намеренное снятие, но и помогает избежать случайного задевания и смещения. Более того, некоторые OBDII-порты находятся в тесных пространствах, а значит, устройства должны быть достаточно компактными, чтобы помещаться в любом месте, где они могут быть установлены.

### Вес

Как и размеры OBD-устройств, эти устройства обычно весят в том же диапазоне — примерно от 40 до 70 граммов, или от 1,4 до 2,5 унции.

### Степень защиты IP

Если OBD-устройство нужно использовать в отрасли со сложными условиями окружающей среды, например в горнодобывающей промышленности или лесозаготовке, ему нужна соответствующая степень защиты IP. Этот показатель описывает способность устройства выдерживать как воду, так и физические загрязнители, например пыль. Первая цифра обозначает устойчивость к твердым частицам по шкале от 0 до 6, а вторая — устойчивость к воде по шкале от 0 до 9, где 0 означает отсутствие защиты.

Большинство OBD-устройств имеют степень защиты IP41, которой достаточно для большинства личных и деловых сценариев использования. Для большей устойчивости к влаге и грязи ищите OBD-устройство со степенью защиты IP67. Это может быть необходимо на карьере или шахте, где пыль присутствует постоянно.

### Аккумулятор

Большинство OBD-устройств поставляются с блоком питания и резервным аккумулятором, но обычно устройство получает питание от транспортного средства, когда зажигание включено. В результате их часто можно использовать в течение длительного времени, и емкость аккумулятора не является проблемой. Однако устройство будет продолжать потреблять немного энергии даже при выключенном зажигании, поэтому учитывайте это для транспортных средств, которые могут простаивать неделями или месяцами.

## Недостатки использования OBD-устройства

Несмотря на множество преимуществ использования OBD-устройства, есть и несколько недостатков, которые стоит учитывать. Обязательно держите эти потенциальные проблемы в уме при выборе GPS-устройства мониторинга.

### Легко украсть/снять

К сожалению, одно из главных преимуществ OBD-устройства — простота установки — одновременно является и недостатком. Поскольку устройство часто находится на виду, его легко просто снять, если кто-то не хочет, чтобы его отслеживали. Более того, человек может даже случайно задеть устройство, если оно находится в зоне, где его можно легко сместить.

Чтобы предотвратить намеренное или случайное снятие устройства, OBD-устройство можно спрятать или убрать вне поля зрения с помощью удлинительного кабеля. Кроме того, многие OBD2-устройства имеют оповещения о снятии, поэтому, если кто-то его отключит, на платформу будет отправлено оповещение.

### Разряжает аккумулятор автомобиля

Поскольку OBDII-устройства мониторинга получают питание от транспортного средства, они также берут его из аккумулятора. Естественно, многих беспокоит, что устройство разрядит аккумулятор, но обычно в краткосрочной перспективе это не проблема, поскольку большинство устройств переходят в режим сна с низким энергопотреблением, когда зажигание выключено. Однако если для вас важен срок службы аккумулятора транспортного средства, вы можете посмотреть характеристики устройства, чтобы узнать о его энергопотреблении.

### Взлом данных

В последние годы было выявлено, что у нескольких компаний есть OBDII-устройства, уязвимые к внешним атакам. При определенных условиях хакер потенциально может получить доступ к компьютеру автомобиля и заставить его тормозить или ускоряться независимо от вашей команды. В основном это результат плохого администрирования системы, включая незашифрованные сети.

## Что такое сертификация и что она включает?

В документах сертификации GPS-устройства описывается, с какими операторами оно может работать. Они также показывают, что устройство соответствует требованиям различных организаций, проверяющих здоровье и безопасность. В разных странах и регионах действуют разные законы, касающиеся соответствия требованиям, поэтому важно, чтобы выбранное вами OBD-устройство было сертифицировано там, где вы живете. Полную сертификацию устройства можно уточнить у производителя.

## Поддерживаемые Navixy OBD-устройства

Подробнее о поддерживаемых OBD-устройствах можно узнать на нашей специальной странице OBD-устройств.


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters:

```
GET https://navixy.com/docs/expert-center/ru/vehicle-telematics-technology/can-and-obdii/obd-tracker-fundamentals.md?ask=<question>&goal=<user_goal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.