> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://navixy.com/docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://navixy.com/docs/expert-center/ru/vehicle-telematics-technology/vehicle-sensors/wireless-telematics-sensors.md).

# Беспроводные телематические датчики

Беспроводные технологии позволяют передавать значения от различных датчиков на GPS-устройства Мониторинг без проводов. Существует 2 типа беспроводных технологий, использующих собственные частоты:

* Bluetooth Low Energy — 2,4 ГГц
* Ультравысокая частота — 315/433 МГц

## Что такое BLE

Bluetooth Low Energy (BLE) — это маломощная беспроводная технология связи, которую можно использовать на небольшом расстоянии для [обеспечения связи между умными устройствами](https://www.centare.com/blog/what_is_bluetooth_low_energy/). Технология BLE была интегрирована в Bluetooth 4.0 в декабре 2009 года.

По сравнению с классическим Bluetooth, Bluetooth Low Energy обеспечивает значительное снижение энергопотребления и стоимости при сохранении сопоставимого радиуса действия. Это позволило производителям устройств добавить интерфейс маломощной связи к существующим решениям. Он также использовался для создания новых маломощных устройств, таких как [устройства-маяки](https://www.navixy.com/blog/teltonika-ble-beacons/), которые могут работать на небольшой батарее в течение месяцев или даже лет.

## Как работает BLE

Bluetooth Low Energy использует множество протоколов для передачи данных, взаимодействия со всеми частями устройства и организации работы всех слоев. Ниже мы перечислим наиболее важные из них и покажем их в общей иерархии.

**Интерфейс хост-контроллера (HCI)** — это протокол обмена между слоями BLE или между чипами, который обеспечивает доступ к настройкам конфигурации Bluetooth-устройства.

**Протокол управления логической связью и адаптации (L2CAP)** отвечает за формирование пакетов, разделение кадров, контроль ошибок и сборку пакетов.

**Протокол управления Охраной (SMP) —** выполняет шифрование пакетов.

**Профиль общего доступа (GAP)** обеспечивает первоначальный обмен данными между устройствами, чтобы определить «кто есть кто».

![архитектура BLE](/files/24457873e1d255762384b7e45a98f00573a26218)

Отдельно отметим протоколы GATT и ATT:

![](/files/e37f42c3de3d2a89f2844b3b406bcafcdbb39ad3)

**GATT** является сокращением от Generic Attribute Профиль, который определяет способ передачи данных между двумя Bluetooth-устройствами с низким энергопотреблением с использованием понятий, называемых сервисами и характеристиками.

Он использует распространенный протокол передачи данных под названием **протокол атрибутов (ATT)**, который используется для хранения сервисов, характеристик и связанных данных в простой таблице поиска с использованием 16-битных идентификаторов для каждой записи в таблице.

Структура профиля

![](/files/002b20a1af349552704fb8cc42ef73c81b57d4fd)

* Идентификатор атрибута – индекс таблицы, соответствующий атрибуту;
* Тип атрибута — UUID, который описывает тип;
* Значение атрибута — сами данные;
* Права доступа атрибута — часть атрибута, разрешения, которые нельзя прочитать или записать с помощью ATT.

Профиль GATT содержит сервисы. Сервисы используются для разбиения данных на логические сущности и содержат конкретные фрагменты данных, называемые характеристиками. У сервиса может быть одна или несколько характеристик, и каждый сервис отличается от других сервисов с помощью уникального числового идентификатора, называемого UUID, который может быть либо 16-битным (для официально принятых сервисов BLE), либо 128-битным (для пользовательских сервисов).

Самое важное, что нужно помнить о GATT и соединениях, — это то, что соединения являются исключительными. Это означает, что периферийное BLE-устройство может быть подключено только к одному центральному устройству (мобильному телефону, GPS-устройству и т. д.) одновременно.

Как только периферийное устройство подключается к центральному устройству, оно перестанет передавать рекламные пакеты и другие устройства больше не смогут видеть его или подключаться к нему, пока [существующее соединение не разорвется](https://learn.adafruit.com/introduction-to-bluetooth-low-energy/gatt).

Представьте, что профиль — это книжный шкаф. Каждая полка — это сервис, а книга — это характеристика. У каждой характеристики (книги) есть атрибуты (страницы). Некоторые атрибуты обязательны, некоторые — нет.

### Клиент и сервер

Чтобы понять различие между GATT-сервером и GATT-клиентом, представьте, что у вас есть GPS-устройство и датчик уровня топлива, который является BLE-устройством. GPS-устройство поддерживает центральную роль; датчик поддерживает периферийную роль (для установления BLE-соединения *вам нужен один из каждого*—два устройства, поддерживающие только периферийный режим, не могли обмениваться данными друг с другом, как не могли и два устройства, поддерживающие только центральный режим).

После того как устройство и датчик установили соединение, они начинают передавать друг другу метаданные GATT. Если датчик хочет сообщать Данные датчиков GPS-устройству, датчику, возможно, имеет смысл [выступать в роли сервера.](https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le)

GATT-клиент отправляет запросы серверу и получает от него ответы (а также обновления, инициированные сервером). GATT-клиент заранее ничего не знает об атрибутах сервера, поэтому сначала должен выяснить наличие и характер этих атрибутов, выполнив обнаружение сервисов. После завершения обнаружения сервисов он может начать читать атрибуты, найденные на сервере.

GATT-сервер получает запросы от клиента и отправляет ответы обратно. Он также отправляет обновления, инициированные сервером, когда это настроено, и это Роль, отвечающая за хранение данных и предоставление их клиенту, структурированных в атрибуты.

## Беспроводная связь против проводов

Не секрет, что сейчас все технологии переходят на беспроводную связь. Ниже мы отметили основные преимущества беспроводных датчиков:

* Отсутствие проводов. Его можно настроить с помощью любого физического соединения.
* Простая настройка. Его легко расширять и настраивать.
* Гибкость. Беспроводные соединения более гибкие и адаптируемые.
* Экономичность. Поскольку для беспроводных соединений не требуются кабели, такие сети относительно дешевле.
* Мобильность и портативность. Их легко переносить и заново устанавливать в другое место.

Как видите, у беспроводных соединений есть большой список преимуществ. Все эти факторы делают установку и эксплуатацию датчиков проще и удобнее.

В то же время стоит отметить, что проводные датчики обладают более высокой помехоустойчивостью. Это означает, что в местах с высоким уровнем помех эти датчики будут работать стабильнее.

## Система контроля давления в шинах (TPMS)

Отдельно стоит рассмотреть [систему контроля давления в шинах](https://en.wikipedia.org/wiki/Tire-pressure_monitoring_system) (TPMS). Большинство установок TPMS передают данные по радиоканалу UHF (Ultra High Frequency). Данные TPMS обычно передаются в одном из двух частотных диапазонов, что зависит от географического расположения TPMS. Сигналы TPMS передаются примерно на частоте 433 МГц в Европе и на 315 МГц в большинстве других регионов мира.

![Датчик системы контроля давления в шинах](/files/32fed5d22e66e891b3d30840b9ff48c52ee5aa26)

Этот датчик TPMS называется системой «Direct TPMS». Она обеспечивает более точные значения давления в шинах вместо «Indirect TPMS», которая не использует физические датчики давления, а измеряет давление воздуха с помощью программных систем, которые, анализируя и объединяя сигналы существующих датчиков, таких как скорость вращения колес, данные акселерометров, данные трансмиссии и т. д., оценивают и контролируют давление в шинах без физических датчиков давления в колесах.

Каждый датчик TPMS должен быть установлен в шину. Этот датчик устанавливает связь с антенной, которая подключена к приемнику. Эта система обеспечивает стабильный контроль давления в шинах.

![](/files/27d8cf2db68ade98b16fbea70385701335ee085b)

## Типы датчиков BLE

Платформа Navixy поддерживает множество типов беспроводных датчиков, которые используются для того, чтобы пользователям было проще получать актуальные и точные телематические данные. Ниже вы найдете список поддерживаемых датчиков:

* Топливо
* Температура
* Влажность
* Идентификация водителя
* Магнитные датчики
* Датчики давления в шинах

Датчики также могут передавать дополнительный параметр «BLE: Уровень заряда батареи», который показывает уровень заряда батареи BLE-датчика. Этот параметр очень полезен для оценки оставшегося ресурса батареи.

## Как использовать датчики BLE в Navixy

[Создание датчика BLE](/docs/user/guide/devices-and-settings/vehicle-sensors/measurement-sensors.md) ничем не отличается от создания обычного датчика.

1. Настройте датчик согласно руководству пользователя
2. Выберите нужный датчик из списка. Обычно в названии BLE-датчиков присутствует «BLE», например BLE: Температура #, BLE: Топливо и т. д.

<img src="/files/8e930d993a85dbc7644e73c1ba2d9aa367944837" alt="" width="375">

1. Затем укажите другие настройки в соответствии с вашими потребностями.
2. Это все! Теперь платформа будет отображать данные с датчика BLE, как только данные будут получены на сервере.

Если вы хотите быть в курсе обновлений Navixy, подписывайтесь на нас в [LinkedIn](https://www.linkedin.com/company/navixy/) и делитесь своими комментариями, вопросами и идеями для будущих статей.


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://navixy.com/docs/expert-center/ru/vehicle-telematics-technology/vehicle-sensors/wireless-telematics-sensors.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
