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# Nodos

Explore todos los tipos de nodos de IoT Logic, incluidos Fuente de datos, Iniciar atributo, IF/THEN Lógica, Acción del dispositivo, Nodo de Salida y Webhook. Enlaces a cada guía.

Los nodos son los bloques de construcción de un flujo de IoT Logic. Cada nodo maneja una etapa específica del ciclo de vida de los datos, desde recibir la telemetría sin procesar del dispositivo hasta reenviar datos enriquecidos a su destino. Todo flujo requiere como mínimo un nodo de entrada y un nodo de salida. Esta página es una visión general de referencia de todos los tipos de nodos disponibles; siga los enlaces de la tabla para obtener los detalles completos de configuración.

El **Nodos** panel en el lienzo agrupa estos tipos de nodos en cuatro secciones etiquetadas, en el orden en que normalmente los usaría en un flujo: **Comience con** y **Termine con** son obligatorios, **Procesamiento** y **Acción** son opcionales.

<table><thead><tr><th width="161">Nodo</th><th width="141">Grupo del panel</th><th>Descripción</th></tr></thead><tbody><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/data-source-node.md">Fuente de datos</a></td><td>Comience con (obligatorio)</td><td>Conecta los dispositivos al flujo y recibe sus datos de telemetría como punto de entrada para todo el procesamiento de datos <em>(entrada)</em>. También puede enriquecer un dispositivo ya conectado con atributos enviados desde un sistema externo.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/initiate-attribute-node.md">Iniciar atributo</a></td><td>Procesamiento (opcional)</td><td>Crea atributos calculados a partir de los parámetros entrantes del dispositivo <em>(enriquecimiento)</em> usando el <a href="/docs/iot-logic-api/technologies/navixy-iot-logic-expression-language.md">Lenguaje de expresiones de Navixy</a>.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/logic-node.md">IF/THEN Lógica</a></td><td>Procesamiento (opcional)</td><td>Dirige los datos a través de ramas condicionales <em>(enrutamiento)</em> según expresiones lógicas evaluadas sobre los valores entrantes.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/action-node.md">Acción del dispositivo</a></td><td>Acción (opcional)</td><td>Envía comandos de vuelta a los dispositivos cuando se activa con datos entrantes <em>(acción)</em>, con la posibilidad de asociar acciones entre el dispositivo desencadenante y el de destino.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/webhook-node.md">Webhook</a></td><td>Acción (opcional)</td><td>Envía solicitudes HTTP POST a sistemas externos cuando se activa con datos entrantes <em>(acción)</em>, y permite integraciones salientes con software de terceros.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/output-endpoint-node.md">Nodo de Salida</a></td><td>Termine con (obligatorio)</td><td>Transmite datos procesados <em>(salida)</em> a la plataforma Navixy o a sistemas de terceros mediante MQTT.</td></tr></tbody></table>

Dos de estos nodos también pueden referenciar directamente sus zonas de Navixy, de modo que un flujo pueda ramificarse según si un dispositivo está dentro de un área o registrar el nombre del área en la que se encuentra. Vea [Funciones de zona](/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/geofence-functions.md).

Las fórmulas en un **Iniciar atributo** nodo y las condiciones en un **IF/THEN Lógica** nodo funcionan con los valores que envía un dispositivo GPS. Un valor faltante puede impedir que una fórmula produzca algo. Vea [Valores faltantes en las expresiones](/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/missing-values-in-expressions.md).

{% hint style="info" %}
**Acción del dispositivo** y **Webhook** son nodos terminales; realizan una acción cuando se activan, pero no pasan datos hacia adelante, por lo que no se pueden agregar conexiones salientes después de ellos. Si coloca un nodo terminal en una rama condicional de un **IF/THEN Lógica** nodo, conecte el nodo IF/THEN Lógica directamente a un **Nodo de Salida** nodo en paralelo para asegurar que los datos continúen fluyendo por la otra rama.
{% endhint %}


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