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# Nodos

Explore todos los tipos de nodos de IoT Logic, incluidos Fuente de datos, Iniciar atributo, IF/THEN Lógica, Acción del dispositivo, Nodo de Salida y Webhook. Enlaces a cada guía.

Los nodos son los bloques de construcción de un flujo de IoT Logic. Cada nodo gestiona una etapa específica del ciclo de vida de los datos, desde la recepción de la telemetría bruta del dispositivo hasta el reenvío de datos enriquecidos a su destino. Cada flujo requiere, como mínimo, un nodo de entrada y un nodo de salida. Esta página es una visión general de referencia de todos los tipos de nodos disponibles; siga los enlaces de la tabla para ver todos los detalles de configuración.

El **Nodos** el panel del lienzo agrupa estos tipos de nodo en cuatro secciones etiquetadas, en el orden en que normalmente los usaría en un flujo: **Comenzar con** y **Terminar con** son obligatorios, **Procesar** y **Acción** son opcionales.

<table><thead><tr><th width="161">Nodo</th><th width="141">Grupo del panel</th><th>Descripción</th></tr></thead><tbody><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/data-source-node.md">Fuente de datos</a></td><td>Comenzar con (obligatorio)</td><td>Conecta los dispositivos al flujo y recibe sus datos de telemetría como el punto de entrada para todo el procesamiento de datos <em>(entrada)</em>. También puede enriquecer un dispositivo ya conectado con atributos enviados desde un sistema externo.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/initiate-attribute-node.md">Iniciar atributo</a></td><td>Procesar (opcional)</td><td>Crea atributos calculados a partir de los parámetros entrantes del dispositivo <em>(enriquecimiento)</em> usando el <a href="/docs/iot-logic-api/technologies/navixy-iot-logic-expression-language.md">Navixy Expression Language</a>.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/logic-node.md">IF/THEN Lógica</a></td><td>Procesar (opcional)</td><td>Enruta los datos a través de ramas condicionales <em>(enrutamiento)</em> según expresiones lógicas evaluadas sobre los valores entrantes.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/action-node.md">Acción del dispositivo</a></td><td>Acción (opcional)</td><td>Envía comandos a los dispositivos cuando se activa por datos entrantes <em>(acción)</em>, con la posibilidad de asignar acciones entre los dispositivos de activación y destino.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/webhook-node.md">Webhook</a></td><td>Acción (opcional)</td><td>Envía solicitudes HTTP POST a sistemas externos cuando se activa por datos entrantes <em>(acción)</em>, y permite integraciones salientes con software de terceros.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/output-endpoint-node.md">Nodo de Salida</a></td><td>Terminar con (obligatorio)</td><td>Transmite los datos procesados <em>(salida)</em> a la plataforma Navixy o a sistemas de terceros mediante MQTT.</td></tr></tbody></table>

Dos de estos nodos también pueden hacer referencia directamente a sus zonas de Navixy, por lo que un flujo puede ramificarse según si un dispositivo está dentro de un área o registrar el nombre del área en la que se encuentra. Consulte [Funciones de zonas](/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/geofence-functions.md).

Las fórmulas en un **Iniciar atributo** nodo y las condiciones en un **IF/THEN Lógica** nodo trabajan con los valores que envía un dispositivo GPS. Un valor faltante puede impedir que una fórmula produzca nada. Consulte [Valores faltantes en expresiones](/docs/user/es/guide/account/iot-logic/nodes/missing-values-in-expressions.md).

{% hint style="info" %}
**Acción del dispositivo** y **Webhook** son nodos terminales; realizan una acción cuando se activan, pero no pasan datos hacia adelante, por lo que no se pueden agregar conexiones salientes después de ellos. Si coloca un nodo terminal en una rama condicional de un **IF/THEN Lógica** nodo, conecte el nodo de lógica directamente a un **Nodo de Salida** nodo en paralelo para garantizar que los datos sigan fluyendo por la otra rama.
{% endhint %}


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