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# Bloque de detección de estacionamiento

La detección de estacionamiento identifica cuándo un objeto ha permanecido inmóvil durante un período de tiempo especificado y dentro de un umbral de velocidad establecido utilizando datos GPS.

![](/files/afda585b1dbeafaff5b645a10c428dc732519346)

**Parámetros de la detección de estacionamiento:**

* **Tiempo mínimo de detección de inactividad** (`min_parking`): Este es el tiempo mínimo que un objeto debe permanecer inmóvil antes de considerarse estacionado.
* **Velocidad máxima de inactividad** (`min_speed`): Este es el umbral de velocidad por debajo del cual el objeto debe permanecer para ser detectado como estacionado.

De forma predeterminada, estos parámetros se establecen en 5 minutos y 3 km/h, respectivamente.

**Condiciones de detección de estacionamiento:**

* **Por velocidad y tiempo**:\
  El estado de estacionamiento se detecta cuando la velocidad del objeto desciende por debajo del valor definido `min_speed` y permanece allí durante más tiempo que `min_parking`. Las detenciones inferiores a `min_parking` no se consideran estacionamiento y no interrumpirán el trayecto.
* **Considerando el encendido**:
  * El viaje comienza si la velocidad es mayor o igual que `min_speed` y el encendido está activado.
  * El viaje finaliza si la velocidad desciende por debajo de `min_speed` y el tiempo transcurrido supera `min_parking` o el encendido está desactivado.
* **Considerando el sensor de movimiento**:
  * El viaje comienza si la velocidad es mayor o igual que `min_speed` y el sensor de movimiento detecta movimiento.
  * El viaje finaliza si la velocidad desciende por debajo de `min_speed` o el sensor de movimiento no detecta movimiento, y el tiempo transcurrido supera `min_parking`.
* **Considerando tanto el movimiento como el encendido**:
  * El estado del encendido tiene prioridad sobre el sensor de movimiento.
  * El viaje comienza si la velocidad es mayor o igual que `min_speed`, y tanto el sensor de movimiento detecta movimiento como el encendido está activado.
  * El viaje finaliza si la velocidad desciende por debajo de `min_speed` o el sensor de movimiento no detecta movimiento, y el tiempo transcurrido supera `min_parking` con el encendido desactivado.

Estos ajustes permiten afinar la detección de estacionamiento para reflejar con precisión el comportamiento real del vehículo, minimizando las falsas detecciones y mejorando la precisión del seguimiento del trayecto.


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# Agent Instructions
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