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# Nós

Navegue por todos os tipos de nós do IoT Logic, incluindo Fonte de Dados, Iniciar Atributo, Lógica, Ação, Ponto de Extremidade de Saída e Webhook. Links para cada guia.

Os nós são os blocos de construção de um fluxo do IoT Logic. Cada nó lida com uma etapa específica do ciclo de vida dos dados, desde receber a telemetria bruta do dispositivo até encaminhar os dados enriquecidos para o destino. Todo fluxo exige, no mínimo, um nó de entrada e um nó de saída. Esta página é uma visão geral de referência de todos os tipos de nós disponíveis; siga os links na tabela para ver os detalhes completos de configuração.

O **Nós** painel na área de trabalho agrupa esses tipos de nós em quatro seções nomeadas, na ordem em que você normalmente os usaria em um fluxo: **Comece com** e **Termine com** são obrigatórios, **Processamento** e **Ação** são opcionais.

<table><thead><tr><th width="161">Nó</th><th width="141">Grupo do painel</th><th>Descrição</th></tr></thead><tbody><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/data-source-node.md">Fonte de Dados</a></td><td>Comece com (obrigatório)</td><td>Conecta dispositivos ao fluxo e recebe seus dados de telemetria como ponto de entrada para todo o processamento de dados <em>(entrada)</em>. Também pode enriquecer um dispositivo já conectado com atributos enviados por um sistema externo.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/initiate-attribute-node.md">Iniciar Atributo</a></td><td>Processamento (opcional)</td><td>Cria atributos calculados a partir dos parâmetros recebidos do dispositivo <em>(enriquecimento)</em> usando a <a href="/docs/iot-logic-api/technologies/navixy-iot-logic-expression-language.md">linguagem de expressões da Navixy</a>.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/logic-node.md">Lógica</a></td><td>Processamento (opcional)</td><td>Roteia os dados por ramificações condicionais <em>(roteamento)</em> com base em expressões lógicas avaliadas em relação aos valores recebidos.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/action-node.md">Ação</a></td><td>Ação (opcional)</td><td>Envia comandos de volta aos dispositivos quando acionado por dados recebidos <em>(ação)</em>, com a possibilidade de mapear ações entre dispositivos acionadores e de destino.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/webhook-node.md">Webhook</a></td><td>Ação (opcional)</td><td>Envia solicitações HTTP POST para sistemas externos quando acionado por dados recebidos <em>(ação)</em>, e permite integrações de saída com software de terceiros.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/output-endpoint-node.md">Ponto de Extremidade de Saída</a></td><td>Termine com (obrigatório)</td><td>Transmite os dados processados <em>(saída)</em> para a plataforma Navixy ou sistemas de terceiros via MQTT.</td></tr></tbody></table>

Dois desses nós também podem fazer referência direta às suas geocercas da Navixy, então um fluxo pode se ramificar com base em se um dispositivo está dentro de uma área ou registrar o nome da área em que ele está. Veja [Funções de geocerca](/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/geofence-functions.md).

Fórmulas em um **Iniciar Atributo** nó e condições em um **Lógica** nó funcionam com os valores que um dispositivo GPS envia. Um valor ausente pode impedir uma fórmula de produzir qualquer resultado. Veja [Valores ausentes em expressões](/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/missing-values-in-expressions.md).

{% hint style="info" %}
**Ação** e **Webhook** são nós terminais; eles executam uma ação quando acionados, mas não encaminham dados adiante, portanto nenhuma conexão de saída pode ser adicionada depois deles. Se você colocar um nó terminal em um ramo condicional de um **Lógica** nó, conecte o nó Lógica diretamente a um **Ponto de Extremidade de Saída** nó em paralelo para garantir que os dados continuem fluindo pelo outro ramo.
{% endhint %}


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