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# Nós

Navegue por todos os tipos de nós do IoT Logic, incluindo Fonte de Dados, Iniciar Atributo, Lógica, Ação, Ponto de Extremidade de Saída e Webhook. Links para cada guia.

Os nós são os blocos de construção de um fluxo do IoT Logic. Cada nó lida com uma etapa específica do ciclo de vida dos dados, desde receber a telemetria bruta dos dispositivos até encaminhar dados enriquecidos para seu destino. Todo fluxo requer, no mínimo, um nó de entrada e um nó de saída. Esta página é uma visão geral de referência de todos os tipos de nós disponíveis; siga os links na tabela para ver todos os detalhes de configuração.

O **Nós** o painel no canvas agrupa esses tipos de nós em quatro seções rotuladas, na ordem em que você normalmente os usaria em um fluxo: **Iniciar com** Webhook **Terminar com** são obrigatórios, **Processo** Webhook **Ação** são opcionais.

<table><thead><tr><th width="161">Nó</th><th width="141">Grupo do painel</th><th>Descrição</th></tr></thead><tbody><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/data-source-node.md">Fonte de Dados</a></td><td>Iniciar com (obrigatório)</td><td>Conecta dispositivos ao fluxo e recebe a telemetria dos dispositivos como ponto de entrada para todo o processamento de dados <em>(entrada)</em>. Também pode enriquecer um dispositivo já conectado com atributos enviados por um sistema externo.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/initiate-attribute-node.md">Iniciar Atributo</a></td><td>Processo (opcional)</td><td>Cria atributos calculados a partir dos parâmetros recebidos do dispositivo <em>(enriquecimento)</em> usando a <a href="/docs/iot-logic-api/technologies/navixy-iot-logic-expression-language.md">Linguagem de Expressão do Navixy</a>.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/logic-node.md">Lógica</a></td><td>Processo (opcional)</td><td>Roteia os dados por ramificações condicionais <em>(roteamento)</em> com base em expressões lógicas avaliadas em relação aos valores recebidos.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/action-node.md">e</a></td><td>Ação (opcional)</td><td>Envia comandos de volta para os dispositivos quando acionado por dados recebidos <em>(ação)</em>, com a possibilidade de mapear ações entre dispositivos disparadores e dispositivos de destino.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/webhook-node.md">nos nós do IoT Logic fornecem os mesmos recursos subjacentes com automação completa de fluxo e direcionamento para vários dispositivos.</a></td><td>Ação (opcional)</td><td>Envia solicitações HTTP POST para sistemas externos quando acionado por dados recebidos <em>(ação)</em>, e permite integrações de saída com software de terceiros.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/output-endpoint-node.md">Ponto de Extremidade de Saída</a></td><td>Terminar com (obrigatório)</td><td>Transmite dados processados <em>(saída)</em> para a plataforma Navixy ou sistemas de terceiros via MQTT.</td></tr></tbody></table>

Dois desses nós também podem referenciar diretamente suas geocercas do Navixy, para que um fluxo possa se ramificar de acordo com se um dispositivo está dentro de uma área ou registrar o nome da área em que ele está. Consulte [Funções de geocerca](/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/geofence-functions.md).

Fórmulas em um **Iniciar Atributo** nó e condições em um **Lógica** nó trabalham com os valores que um dispositivo GPS envia. Um valor ausente pode impedir que uma fórmula produza qualquer coisa. Consulte [Valores ausentes em expressões](/docs/user/pt-br/guide/account/iot-logic/nodes/missing-values-in-expressions.md).

{% hint style="info" %}
**e** Webhook **nos nós do IoT Logic fornecem os mesmos recursos subjacentes com automação completa de fluxo e direcionamento para vários dispositivos.** são nós terminais, eles executam uma ação quando acionados, mas não encaminham dados adiante, portanto nenhuma conexão de saída pode ser adicionada depois deles. Se você colocar um nó terminal em uma ramificação condicional de um **Lógica** nó, conecte o nó Logic diretamente a um **Ponto de Extremidade de Saída** nó em paralelo para garantir que os dados continuem fluindo pela outra ramificação.
{% endhint %}


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