> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://navixy.com/docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://navixy.com/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes.md).

# Узлы

Просмотрите все типы узлов IoT Logic, включая Источник данных, Вычисление атрибута, IF/THEN Логика, Действие устройства, Узел передачи данных и Вебхук. Ссылки на каждое руководство.

Узлы — это строительные блоки потока IoT Logic. Каждый узел отвечает за определённый этап жизненного цикла данных — от получения необработанной телеметрии устройства до передачи обогащённых данных в место назначения. Каждый поток требует как минимум один входной узел и один выходной узел. Эта страница — справочный обзор всех доступных типов узлов; перейдите по ссылкам в таблице, чтобы получить полные сведения о настройке.

Узел **узлов** на холсте группирует эти типы узлов в четыре подписанных раздела в том порядке, в котором вы обычно используете их в потоке: **Начните с** и **Завершите на** обязательны, **Обработка** и **Действие** необязательны.

<table><thead><tr><th width="161">Узел</th><th width="141">Группа панели</th><th>Описание</th></tr></thead><tbody><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/data-source-node.md">Источник данных</a></td><td>Начать с (обязательно)</td><td>Подключает устройства к потоку и принимает их данные телеметрии как точку входа для всей обработки данных <em>(вход)</em>. Также может обогащать уже подключённое устройство атрибутами, переданными из внешней системы.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/initiate-attribute-node.md">Вычисление атрибута</a></td><td>Обработка (необязательно)</td><td>Создаёт вычисляемые атрибуты из входящих параметров устройства <em>(обогащение)</em> с помощью <a href="/docs/iot-logic-api/technologies/navixy-iot-logic-expression-language.md">языка выражений Navixy</a>.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/logic-node.md">IF/THEN Логика</a></td><td>Обработка (необязательно)</td><td>Маршрутизирует данные по условным ветвям <em>(маршрутизация)</em> на основе логических выражений, вычисляемых по входящим значениям.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/action-node.md">Действие устройства</a></td><td>Действие (необязательно)</td><td>Отправляет команды обратно на устройства при срабатывании по входящим данным <em>(действие)</em>, с возможностью сопоставлять действия между триггерным и целевым устройствами.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/webhook-node.md">узлу Вебхук</a></td><td>Действие (необязательно)</td><td>Отправляет HTTP POST-запросы во внешние системы при срабатывании по входящим данным <em>(действие)</em>и позволяет создавать исходящие интеграции со сторонним ПО.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/output-endpoint-node.md">узлу передачи данных</a></td><td>Завершить на (обязательно)</td><td>Передаёт обработанные данные <em>(выход)</em> в платформу Navixy или сторонние системы через MQTT.</td></tr></tbody></table>

Два из этих узлов также могут напрямую ссылаться на ваши зоны Navixy, так что поток может ветвиться в зависимости от того, находится ли устройство внутри зоны, или записывать название зоны, в которой оно находится. См. [Функции зон](/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/geofence-functions.md).

Формулы в **Вычисление атрибута** узле и условия в **IF/THEN Логика** узле работают со значениями, которые отправляет GPS-устройство. Отсутствующее значение может помешать формуле вернуть какой-либо результат. См. [Отсутствующие значения в выражениях](/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/missing-values-in-expressions.md).

{% hint style="info" %}
**Действие устройства** и **узлу Вебхук** являются терминальными узлами: они выполняют действие при срабатывании, но не передают данные дальше, поэтому после них нельзя добавить исходящие соединения. Если вы поместите терминальный узел на условную ветвь **IF/THEN Логика** узла, подключите узел IF/THEN Логика напрямую к **узлу передачи данных** узлу передачи данных параллельно, чтобы данные продолжали проходить по другой ветви.
{% endhint %}


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://navixy.com/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.