> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://navixy.com/docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://navixy.com/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes.md).

# Узлы

Просмотрите все типы узлов IoT Logic, включая Источник данных, Вычисление атрибута, IF/THEN Логику, Действие устройства, Узел передачи данных и Вебхук. Ссылки на каждое руководство.

Узлы — это строительные блоки потока IoT Logic. Каждый узел отвечает за определённый этап жизненного цикла данных: от получения необработанной телеметрии устройства до передачи обогащённых данных к месту назначения. Каждый поток требует как минимум один входной узел и один выходной узел. Эта страница — справочный обзор всех доступных типов узлов; перейдите по ссылкам в таблице, чтобы получить полные сведения о настройке.

Вкладка **Узлы** Панель на холсте группирует эти типы узлов в четыре подписанных раздела в порядке, в котором вы обычно используете их в потоке: **Начало** и **Конец** обязательны, **Обработка** и **Действие** необязательны.

<table><thead><tr><th width="161">Узел</th><th width="141">Группа панели</th><th>Описание</th></tr></thead><tbody><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/data-source-node.md">Источник данных</a></td><td>Начало (обязательно)</td><td>Подключает устройства к потоку и принимает их телеметрию как точку входа для всей обработки данных <em>(вход)</em>. Также может обогащать уже подключённое устройство атрибутами, поступающими из внешней системы.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/initiate-attribute-node.md">Вычисление атрибута</a></td><td>Обработка (необязательно)</td><td>Создаёт вычисляемые атрибуты из входящих параметров устройства <em>(обогащение)</em> с помощью <a href="/docs/iot-logic-api/technologies/navixy-iot-logic-expression-language.md">Navixy Expression Language</a>.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/logic-node.md">IF/THEN Логика</a></td><td>Обработка (необязательно)</td><td>Маршрутизует данные по условным ветвям <em>(маршрутизация)</em> на основе логических выражений, оцениваемых по входящим значениям.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/action-node.md">Действие устройства</a></td><td>Действие (необязательно)</td><td>Отправляет команды обратно на устройства при срабатывании по входящим данным <em>(действие)</em>, с возможностью сопоставлять действия между инициирующим и целевым устройствами.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/webhook-node.md">Вебхук</a></td><td>Действие (необязательно)</td><td>Отправляет HTTP POST-запросы во внешние системы при срабатывании по входящим данным <em>(действие)</em>, а также позволяет организовывать исходящие интеграции со сторонним ПО.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/output-endpoint-node.md">Узел передачи данных</a></td><td>Конец (обязательно)</td><td>Передаёт обработанные данные <em>(выход)</em> на платформу Navixy или во внешние системы через MQTT.</td></tr></tbody></table>

Два из этих узлов также могут напрямую ссылаться на ваши зоны Navixy, поэтому поток может ветвиться в зависимости от того, находится ли устройство в зоне, или записывать название зоны, в которой оно находится. См. [Функции зон](/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/geofence-functions.md).

Формулы в **Вычисление атрибута** узле и условия в **IF/THEN Логика** узле работают со значениями, которые отправляет GPS-устройство. Отсутствие значения может помешать формуле вернуть результат. См. [Отсутствующие значения в выражениях](/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes/missing-values-in-expressions.md).

{% hint style="info" %}
**Действие устройства** и **Вебхук** являются терминальными узлами: они выполняют действие при срабатывании, но не передают данные дальше, поэтому после них нельзя добавить исходящие соединения. Если вы разместите терминальный узел на условной ветви **IF/THEN Логика** узла, подключите узел Logic напрямую к **Узел передачи данных** узлу параллельно, чтобы данные продолжали проходить по другой ветви.
{% endhint %}


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters:

```
GET https://navixy.com/docs/user/ru/guide/account/iot-logic/nodes.md?ask=<question>&goal=<user_goal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.