Software de gestión de flotas de residuos: cómo reconstruimos la recolección en los Balcanes

El mercado global de gestión de residuos tiene un valor aproximado de 1.5 billones de dólares este año. La porción que funciona con sensores y datos en tiempo real en lugar de horarios fijos es mucho menor, alrededor de 3.7 mil millones, pero crece más de un 16% anual. Gran parte de ese crecimiento no se trata de añadir más cobertura GPS. Se trata de cerrar la brecha entre la lectura de un sensor y una decisión de ruta.

El seguimiento GPS te dice dónde están tus camiones. No te dice qué paradas debes omitir hoy. Esa es la verdadera prueba de software de gestión de flotas de residuos: no si muestra un punto en un mapa, sino si puede convertir los datos del sensor en una decisión de ruta.

Dirijo el soporte técnico en Navixy. Hace unos años, una compañía de gestión de residuos en los Balcanes nos pidió ayuda para corregir rutas ineficientes y capacitar a nuevos conductores en terrenos desconocidos. Para cuando terminamos, habíamos cambiado la forma en que operaba toda la operación, no solo dónde aparecían los camiones en una pantalla.

Esto es lo que construimos, por qué tomamos cada decisión y en qué todavía tenemos trabajo por hacer.

Cuatro problemas antes de comenzar

Cuando empezamos a trabajar con este cliente, nos reunimos con su equipo de despacho para entender qué ralentizaba realmente la operación, y surgieron cuatro problemas de manera recurrente:

• Precisión de la planificación. La planificación de rutas se basaba en un horario fijo, así que los camiones visitaban cada parada sin importar qué tan lleno estuviera realmente un contenedor.
• Seguridad de contenedores. Nada generaba una alerta si se movía o se tomaba un contenedor sin permiso.
• Verificación del trabajo. Los despachadores no tenían una forma confiable de confirmar que un camión hubiera vaciado un contenedor en lugar de solo pasar por delante.
• Factor humano. Los nuevos conductores que no conocían el terreno necesitaban semanas de acompañamiento antes de poder hacer una ruta solos.

El hardware sobre el terreno

Decidimos que el sistema necesitaba una alerta temprana: en cuanto un contenedor alcanzara el 70% de su capacidad, debía registrarse como una señal, y no esperar a que un conductor lo descubriera al llegar. Todo lo demás en esta sección se basa en esa única decisión.

Para ponerlo en práctica, instalamos dos sensores y construimos la lógica a su alrededor. En cada contenedor, un sensor láser de nivel de llenado reporta su estado. Los contenedores no se mueven, así que la duración de la batería era la restricción decisiva: configuramos el intervalo de reporte en seis horas, permitiendo que un sensor funcione durante años sin requerir cambio. Ese intervalo también es la razón por la que el umbral se sitúa en 70% y no más alto: un contenedor que alcance ese porcentaje a las 5 am podría no reportarlo de nuevo hasta las 11 am, y necesitábamos ese margen.

En cada camión, instalamos dispositivos GPS y CAN bus que leen datos del motor, además de un sensor de peso en la plataforma de carga. Al llegar al 90% de la carga nominal, el conductor necesita saberlo antes de tomar tres paradas más.

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De los datos del sensor a una decisión de despacho

Dos sensores y tres reglas creadas en la herramienta de automatización de procesos IoT Logic de Navixy convirtieron esos problemas en un flujo de trabajo automatizado. Construimos cada regla en un lienzo sencillo: entrada, condición, acción.

La primera y la segunda regla resuelven el problema de la seguridad de los contenedores. Cada contenedor tiene una geocerca a su alrededor, con un tamaño tal que un camión recolector queda dentro de la valla, pero el tráfico de paso no. Si un dispositivo del contenedor cruza ese límite, es decir, que el contenedor se ha movido y no solo fue pasado por alto, la primera regla se activa: el dispositivo cambia a reportar cada 30 segundos y se envía una alerta emergente más un correo electrónico al despachador. El reporte de alta frecuencia continúa hasta que el contenedor regresa dentro de su geocerca.

La segunda regla hace lo contrario. Una vez que el dispositivo vuelve a entrar en su geocerca, regresa automáticamente al ciclo de seis horas. No se requiere acción del despachador.

La tercera regla soluciona el problema de la planificación y sobrecarga desde el lado del camión. Cuando el sensor de peso supera el 90% de la capacidad nominal, la regla enciende una luz de advertencia en el tablero de la cabina. El conductor la ve, sabe que el camión está lleno y se dirige a vaciarlo en lugar de asumir otra parada que no puede soportar.

Las tres reglas habitan en el mismo lienzo de arrastrar y soltar. Cuando es necesario ajustar un umbral, ya sea por temporada o porque uno de los lugares se llena más rápido que el resto, el equipo lo modifica allí sin tocar nada más.

Planificación de rutas que sigue el nivel de llenado

Una vez que los contenedores que superan el 70% están identificados, el sistema construye una ruta optimizada a partir de esa lista y la envía a la tableta del conductor mediante X-GPS Tracker. Los contenedores por debajo de ese umbral no se incluyen en la lista del día.

El terreno añadió una limitación que los datos del sensor por sí solos no podían capturar. Ciertas calles tienen secciones empinadas que castigan mucho a un camión cargado, y a esas hay que evitarlas cuando un camión va lleno. El cliente mapeó esas carreteras manualmente, y alimentamos esa lista a la lógica de rutas a través de la Navixy API.

Un camión cargado ahora recibe una ruta que evita esas cuestas. El ahorro en mantenimiento, menos averías y menores costes de servicio, fue una de las razones por las que el proyecto continuó después de la fase piloto.

Para los nuevos conductores, esto resolvió el problema inicial: alguien que no conoce la zona puede seguir la ruta de la tableta desde el primer día y cubrir las paradas correctas sin necesidad de acompañar a un colega experimentado durante semanas.

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Demostrando que la recolección de residuos ocurrió

El tercer problema de nuestra lista era la verificación del trabajo: los despachadores no tenían una forma confiable de confirmar que un camión realmente había vaciado un contenedor en lugar de solo pasar por delante. Cerramos esa brecha con un informe nativo de Navixy: cuando un camión entra en la geocerca de un contenedor y su velocidad se reduce a cero, el evento se registra con el camión, la ubicación del contenedor y la hora.

Los conductores también presentan informes de campo a través de X-GPS Tracker: fotos de contenedores dañados, contenedores movidos o puntos de acceso bloqueados. Esos reportes llegan directamente al despachador y añaden un contexto que ningún sensor puede proporcionar.

En la plataforma de analítica de flotas IoT Query de Navixy, creamos un informe de kilometraje que contabiliza solo los kilómetros recorridos mientras el camión está cargado, ya que los kilómetros cargados se registran por separado para mantenimiento. Esto resuelve un problema que ningún informe estándar maneja: la distancia recorrida con y sin carga desgasta de forma distinta al camión, y el cliente necesitaba que ambas se registraran por separado, adaptadas a su propia especificación.

Dónde estamos ahora y qué seguimos aprendiendo

Esta es una implementación parcial; cubre ciertos flujos de residuos reciclables, no toda la flota. Hay cosas que aún estamos descubriendo.

La contaminación del sensor es una preocupación real de mantenimiento. El polvo, la humedad y la acumulación de material dentro de un contenedor pueden bloquear el sensor láser y producir lecturas de llenado inexactas. La inspección y limpieza periódicas forman ahora parte de la operación, un costo continuo que el cliente no anticipó completamente.

La aceptación del conductor es variable. Los conductores más jóvenes y el personal recién contratado adoptaron inmediatamente la navegación con tableta. Algunos conductores experimentados se mostraron reacios a cambiar un sistema que habían aprendido durante años. La adopción de la tecnología y la capacitación de los empleados resultaron ser tan importantes como el desarrollo técnico.

Lo que puedo decir con sinceridad: donde el sistema está implementado, las rutas son más cortas, los camiones se vacían antes de sufrir averías y los nuevos conductores alcanzan la productividad completa más rápido que antes.

El cambio más amplio

Elegir el hardware fue lo primero, y todo lo demás se basó en esa elección. Los sensores de contenedor que seleccionamos funcionan solo con batería, lo que limitó lo que podían reportar y estableció el intervalo de seis horas tras el umbral del 70%. Un sensor alimentado por energía solar habría eliminado esa restricción, pero también aumentaría el precio, así que ajustar el hardware a lo que el cliente podía pagar fue prioritario por encima de cualquier decisión de software.

Una vez fijado el hardware, construimos el resto sobre él en Navixy. El seguimiento, IoT Logic e IoT Query juntos son lo que nos permitió entregar al cliente una respuesta completa a su problema operativo, no una respuesta parcial.

Hablé sobre este proyecto en nuestro Navixy Telematic Talks podcast con Bodo Erken, CEO de Trackerando, quien administra proyectos de telemática similares para empresas de residuos en Alemania, partiendo de un hardware distinto: contenedores de prensado con sensores OEM integrados. Su forma de enfocar el cambio coincide con lo que construimos aquí:

"Cuando comencé en este negocio, la telemática era solo para obtener coordenadas GPS. Pero hoy recopilamos datos en tiempo real para los clientes, y eso lo cambia todo."
— Bodo Erken, CEO de Trackerando, hablando en el podcast de Navixy

Eso también cambió en este proyecto. Los camiones ya tenían GPS antes de que comenzáramos. Lo que agregamos es el conjunto de reglas que transforma la lectura de un sensor en una decisión: para los contenedores, para la carga y para la ruta.

Si estás trabajando en un caso similar o deseas iniciar un proyecto con una empresa de recolección de residuos, contáctanos y te ayudaremos a construirlo.