Logiciel de gestion de flotte de déchets : comment nous avons reconstruit la collecte dans les Balkans

Le marché mondial de la gestion des déchets vaut environ 1 500 milliards de dollars cette année. La part qui fonctionne grâce aux capteurs et aux données en temps réel plutôt que selon des calendriers fixes est bien plus petite, environ 3,7 milliards de dollars, mais croît de plus de 16 % par an. La plupart de cette croissance ne repose pas sur l’ajout de davantage de couverture GPS. Elle consiste plutôt à réduire le fossé entre une lecture de capteur et une décision d’itinéraire.

Le suivi GPS vous indique où se trouvent vos camions. Il ne vous dit pas quels arrêts ignorer aujourd’hui. Voilà le véritable enjeu pour logiciel de gestion de flotte de déchets : non pas s’il affiche un point sur une carte, mais s’il peut transformer les données de capteur en une décision d’itinéraire.

Je dirige le support technique chez Navixy. Il y a quelques années, une entreprise de gestion des déchets dans les Balkans nous a demandé de l’aider à améliorer des itinéraires inefficaces et à mettre à niveau des nouveaux conducteurs sur un terrain inconnu. Au moment où nous avions terminé, nous avions changé la manière dont l’exploitation fonctionnait, pas seulement l’endroit où les camions apparaissaient sur un écran.

Voici ce que nous avons construit, pourquoi nous avons pris chaque décision, et où il nous reste encore du travail à faire.

Quatre problèmes avant de commencer

Lorsque nous avons commencé à travailler avec ce client, nous nous sommes assis avec son équipe de répartition pour comprendre ce qui ralentissait réellement l’opération, et quatre problèmes revenaient sans cesse :

• Exactitude de la planification. Le plan d’itinéraire était établi selon un calendrier fixe, de sorte que les camions visitaient chaque arrêt, quel que soit le niveau de remplissage réel d’un conteneur.
• Sécurité des conteneurs. Rien ne signalait qu’un conteneur avait été déplacé ou emporté sans autorisation.
• Vérification du travail. Les répartiteurs n’avaient aucun moyen fiable de confirmer qu’un camion avait bien vidé un conteneur plutôt que juste passé devant.
• Facteur humain. Les nouveaux conducteurs qui ne connaissaient pas le terrain avaient besoin de plusieurs semaines de formation sur le terrain avant de pouvoir assurer un itinéraire seuls.

Le matériel sur le terrain

La première chose dont nous avions besoin était un système d’alerte précoce : dès qu’un conteneur atteignait 70 % de remplissage, il fallait que ce soit enregistré comme un signal, sans attendre qu’un conducteur le découvre à l’arrivée. Tout le reste dans cette section découle de cette décision unique.

Pour y parvenir, nous avons installé deux capteurs et construit la logique autour d’eux. Sur chaque conteneur, un capteur de niveau de remplissage laser signale l’état. Les conteneurs ne bougent pas, donc l’autonomie de la batterie était le critère déterminant : nous avons fixé l’intervalle de rapport à six heures, permettant à un capteur de fonctionner pendant des années sans remplacement. Cet intervalle explique aussi pourquoi le seuil est fixé à 70 % et pas plus haut : un conteneur qui dépasse ce niveau à 5h du matin ne sera peut-être signalé qu’à 11h, et nous avions besoin de cette marge.

Sur chaque camion, nous avons installé des dispositifs GPS et CAN bus qui lisent les données du moteur, ainsi qu’un capteur de poids sur la benne. À 90 % de la charge nominale, le conducteur doit être informé avant de prendre trois arrêts supplémentaires.

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Des données de capteur à une décision de répartition

Deux capteurs et trois règles créées dans l’outil d’automatisation de processus de Navixy IoT Logic ont transformé ces problèmes en un flux de travail automatisé. Nous avons construit chaque règle sur une interface simple : entrée, condition, action.

Les deux premières règles résolvent le problème de la sécurité des conteneurs. Chaque conteneur dispose d’une géofence qui l’entoure, dimensionnée pour qu’un camion de collecte se trouve à l’intérieur de cette zone, mais pas la circulation de passage. Si le dispositif du conteneur sort de cette limite, ce qui signifie que le conteneur a été déplacé et non simplement dépassé, la première règle s’active : l’appareil passe à un rapport toutes les 30 secondes, et une alerte pop-up plus un courriel parviennent au répartiteur. Le rapport haute fréquence se poursuit jusqu’à ce que le conteneur soit revenu dans sa géofence.

La deuxième règle inverse la situation. Une fois que l’appareil rentre dans sa géofence, il repasse automatiquement au cycle de six heures. Aucune action du répartiteur n’est requise.

La troisième règle résout le problème de la planification et de la surcharge du côté du camion. Lorsque le capteur de poids dépasse 90 % de la capacité nominale, la règle allume un voyant d’avertissement sur le tableau de bord de la cabine. Le conducteur le voit, sait que le camion est plein, et se dirige pour décharger au lieu de prendre un autre arrêt qu’il ne pourrait pas gérer.

Les trois règles résident dans la même interface glisser-déposer. Lorsqu’un seuil doit être ajusté, en fonction des saisons ou parce qu’un emplacement se remplit plus vite que les autres, l’équipe le modifie directement là, sans toucher au reste.

Une planification d’itinéraire qui suit le niveau de remplissage

Une fois que les conteneurs au-dessus de 70 % sont identifiés, le système construit un itinéraire optimisé à partir de cette liste et l’envoie à la tablette du conducteur via X-GPS Tracker. Les conteneurs en-dessous du seuil ne figurent pas sur la liste du jour.

Le terrain comportait une contrainte que les seules données de capteur ne pouvaient saisir. Certaines rues ont des pentes abruptes qui sollicitent durement un camion chargé, et il faut les éviter lorsqu’un camion est plein. Le client a cartographié ces routes manuellement, et nous avons intégré la liste dans la logique d’itinéraire via la Navixy API.

Un camion chargé reçoit désormais un itinéraire qui évite ces côtes. Les économies sur la maintenance, avec moins de pannes et des coûts d’entretien réduits, ont été l’une des raisons pour lesquelles le projet s’est poursuivi au-delà du pilote.

Pour les nouveaux conducteurs, cela a résolu le problème initial : quelqu’un qui ne connaît pas la zone peut suivre l’itinéraire sur la tablette dès le premier jour et couvrir les bons arrêts sans devoir accompagner un collègue expérimenté pendant des semaines.

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Prouver que la collecte des déchets a bien eu lieu

Le troisième problème de notre liste était la vérification du travail : les répartiteurs n’avaient aucun moyen fiable de confirmer qu’un camion avait effectivement vidé un conteneur plutôt que de simplement passer devant. Nous avons comblé cette lacune avec un rapport natif de Navixy : lorsqu’un camion entre dans la géofence d’un conteneur et que sa vitesse tombe à zéro, l’événement est consigné avec le camion, l’emplacement du conteneur et l’heure.

Les conducteurs remplissent également des rapports sur le terrain via X-GPS Tracker : photos de conteneurs endommagés, de bacs déplacés, de points d’accès bloqués. Ces rapports parviennent directement au répartiteur et ajoutent un contexte qu’aucun capteur ne peut fournir.

Dans la plateforme d’analyses de flotte de Navixy IoT Query, nous avons créé un rapport de kilométrage qui ne compte que les kilomètres parcourus lorsque le camion était chargé, la distance à vide et la distance chargée étant suivies séparément pour la maintenance. Cela résout un problème qu’aucun rapport standard ne prend en charge : la distance parcourue chargée et non chargée sollicitent différemment un camion, et le client avait besoin de les séparer, selon ses propres spécifications.

Où nous en sommes, et ce que nous apprenons encore

Ceci est un déploiement partiel ; il ne couvre que certains flux de déchets recyclés, pas l’ensemble de la flotte. Nous avons encore des points à clarifier.

La contamination du capteur est un véritable souci de maintenance. La poussière, l’humidité et l’accumulation de matériaux dans un conteneur peuvent bloquer le capteur laser et fausser les relevés de remplissage. L’inspection et le nettoyage réguliers font désormais partie de l’exploitation, un coût permanent que le client n’avait pas pleinement anticipé.

L’acceptation par les conducteurs est inégale. Les plus jeunes conducteurs et le nouveau personnel ont adopté immédiatement l’itinéraire sur tablette. Certains conducteurs expérimentés ont hésité à changer un système qu’ils avaient appris pendant des années. L’adoption de la technologie et la formation des employés se sont avérées tout aussi importantes que la mise en place technique.

Ce que je peux dire honnêtement : là où le système est en place, les itinéraires sont plus courts, les camions déchargent avant de tomber en panne, et les nouveaux conducteurs atteignent rapidement une productivité maximale.

Le changement majeur

Le choix du matériel est venu en premier, et tout le reste a suivi. Les capteurs de conteneurs que nous avons choisis fonctionnent uniquement sur batterie, ce qui limite leurs capacités de rapport et fixe l’intervalle de six heures derrière le seuil de 70 %. Un capteur alimenté par énergie solaire aurait supprimé cette contrainte, mais il augmenterait également le prix. Ainsi, adapter le matériel au budget du client était prioritaire sur toute décision logicielle.

Une fois le matériel déterminé, nous avons construit le reste dans Navixy. Le suivi, IoT Logic et IoT Query, mis ensemble, nous ont permis de fournir au client une solution complète à son problème opérationnel, et non une solution partielle.

J’ai parlé de ce projet dans Navixy Telematic Talks avec Bodo Erken, PDG de Trackerando, qui mène des projets de télématique similaires pour les entreprises de gestion des déchets en Allemagne, à partir d’une autre base matérielle : des bennes à presse avec capteurs OEM déjà intégrés. Son analyse de la transition correspond à ce que nous avons fait ici :

« Lorsque j’ai commencé dans ce secteur, la télématique se limitait à obtenir des coordonnées GPS. Mais de nos jours, nous collectons des données en temps réel pour les clients, et cela change tout. » — Bodo Erken, PDG de Trackerando, interviewé dans le podcast de Navixy

C’est aussi ce qui a changé dans ce projet. Les camions avaient déjà un GPS avant même que nous commencions. Ce que nous avons ajouté, c’est l’ensemble de règles qui transforment une lecture de capteur en décision : pour les conteneurs, pour la charge et pour l’itinéraire.

Si vous travaillez sur un cas similaire ou souhaitez démarrer un projet avec une entreprise de collecte des déchets, contactez-nous et nous vous aiderons à le mettre en place.