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# Nœuds

Parcourez tous les types de nœuds IoT Logic, notamment Source de données, Initialiser un Attribut, Logique, Action de l'appareil, Point de sortie et Webhook. Liens vers chaque guide.

Les nœuds sont les éléments constitutifs d’un flux IoT Logic. Chaque nœud gère une étape spécifique du cycle de vie des données, de la réception de la télémétrie brute de l’appareil jusqu’à l’envoi des données enrichies vers leur destination. Chaque flux nécessite au minimum un nœud d’entrée et un nœud de sortie. Cette page présente une vue d’ensemble de référence de tous les types de nœuds disponibles ; suivez les liens du tableau pour obtenir tous les détails de configuration.

Le **Nœuds** sur le canevas regroupe ces types de nœuds en quatre sections intitulées, dans l’ordre où vous les utiliseriez généralement dans un flux : **Commencez par** et **Terminez par** sont obligatoires, **Traitement** et **Action** sont facultatifs.

<table><thead><tr><th width="161">Nœud</th><th width="141">Groupe du panneau</th><th>Description</th></tr></thead><tbody><tr><td><a href="/docs/user/fr/guide/account/iot-logic/nodes/data-source-node.md">Source de données</a></td><td>Commencez par (obligatoire)</td><td>Connecte les appareils au flux et reçoit leurs données de télémétrie comme point d’entrée de tout le traitement des données <em>(entrée)</em>. Peut également enrichir un appareil déjà connecté avec des attributs envoyés depuis un système externe.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/fr/guide/account/iot-logic/nodes/initiate-attribute-node.md">Initialiser un Attribut</a></td><td>Traitement (facultatif)</td><td>Crée des attributs calculés à partir des paramètres entrants de l’appareil <em>(enrichissement)</em> à l’aide du <a href="/docs/iot-logic-api/technologies/navixy-iot-logic-expression-language.md">langage d’expressions Navixy</a>.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/fr/guide/account/iot-logic/nodes/logic-node.md">Logique</a></td><td>Traitement (facultatif)</td><td>Achemine les données via des branches conditionnelles <em>(acheminement)</em> en fonction d’expressions logiques évaluées par rapport aux valeurs entrantes.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/fr/guide/account/iot-logic/nodes/action-node.md">Action de l’appareil</a></td><td>Action (facultative)</td><td>Envoie des commandes aux appareils lorsqu’il est déclenché par des données entrantes <em>(action)</em>, avec la possibilité de faire correspondre les actions entre les appareils déclencheur et cible.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/fr/guide/account/iot-logic/nodes/webhook-node.md">Webhook</a></td><td>Action (facultative)</td><td>Envoie des requêtes HTTP POST aux systèmes externes lorsqu’il est déclenché par des données entrantes <em>(action)</em>, et permet des intégrations sortantes avec des logiciels tiers.</td></tr><tr><td><a href="/docs/user/fr/guide/account/iot-logic/nodes/output-endpoint-node.md">Point de sortie</a></td><td>Terminez par (obligatoire)</td><td>Transmet les données traitées <em>(sortie)</em> vers la plateforme Navixy ou des systèmes tiers via MQTT.</td></tr></tbody></table>

Deux de ces nœuds peuvent également faire référence directement à vos zones géographiques Navixy, de sorte qu’un flux peut se diviser selon qu’un appareil se trouve dans une zone ou enregistrer le nom de la zone dans laquelle il se trouve. Voir [Fonctions des zones géographiques](/docs/user/fr/guide/account/iot-logic/nodes/geofence-functions.md).

Les formules dans un **Initialiser un Attribut** nœud et les conditions dans un **Logique** nœud fonctionnent sur les valeurs qu’un appareil GPS envoie. Une valeur manquante peut empêcher une formule de produire quoi que ce soit. Voir [Valeurs manquantes dans les expressions](/docs/user/fr/guide/account/iot-logic/nodes/missing-values-in-expressions.md).

{% hint style="info" %}
**Action de l’appareil** et **Webhook** sont des nœuds terminaux, ils exécutent une action lorsqu’ils sont déclenchés, mais ne transmettent pas les données en aval, donc aucune connexion sortante ne peut être ajoutée après eux. Si vous placez un nœud terminal sur une branche conditionnelle d’un **Logique** nœud, connectez le nœud Logique directement à un **Point de sortie** nœud en parallèle afin de garantir que les données continuent de circuler dans l’autre branche.
{% endhint %}


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